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公开(公告)号：CN111713708A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010610070.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种基于机器视觉的鲜莲子去芯机。涉及一种鲜莲子去芯设备。提出了一种基于机器视觉的鲜莲子去芯机，通过准确识别莲子尾部朝向及尾部凸点位置，控制去芯执行机构从莲子尾部方向及尾部凸点位置精准去芯。包括用于采集鲜莲子图像的机器视觉装置3，以及执行去芯操作的去芯执行机构4；所述机器视觉装置3包括分处于莲子的去芯工位的两侧的第一相机32和第二相机34；所述去芯执行机构4包括第一直线模组42、第二直线模组43和去芯捅针组件44，所述去芯捅针组件44水平设置，通过去芯捅针组件44的动作完成去芯操作。本发明视觉定位准确，对莲子品种、产地、大小一致性要求低，且具有成功率高、破损率低、运行可靠、维护方便等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111713708B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202010610070.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种基于机器视觉的鲜莲子去芯机。涉及一种鲜莲子去芯设备。提出了一种基于机器视觉的鲜莲子去芯机，通过准确识别莲子尾部朝向及尾部凸点位置，控制去芯执行机构从莲子尾部方向及尾部凸点位置精准去芯。包括用于采集鲜莲子图像的机器视觉装置3，以及执行去芯操作的去芯执行机构4；所述机器视觉装置3包括分处于莲子的去芯工位的两侧的第一相机32和第二相机34；所述去芯执行机构4包括第一直线模组42、第二直线模组43和去芯捅针组件44，所述去芯捅针组件44水平设置，通过去芯捅针组件44的动作完成去芯操作。本发明视觉定位准确，对莲子品种、产地、大小一致性要求低，且具有成功率高、破损率低、运行可靠、维护方便等特点。
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公开(公告)号：CN108041618B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810028819.7
申请日：2018-01-12
Applicant: 南京农业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 一种鲜莲子滑动式去皮装置，剥壳后的鲜莲子置于进料斗中，由调速电机驱动螺旋辊和光辊共同推进莲子，加工连续，由滑块驱动电机驱动滑块进而带动安装在喷管上的喷嘴左右运动，当待去皮莲子通过上盖上设置的喷水孔时，待去皮莲子的表皮被喷嘴喷出的高压水冲击，随着待去皮莲子的旋转与多组喷嘴的加强冲击，待去皮莲子的表皮被完全冲掉，完成加工后的莲子则随着螺旋辊与光辊继续向前推进，最后从落料末端间隙下落进入出料斗，由出料斗上设置的凸起与缺口将去皮后黏附在莲子仁表面的残余莲子皮与莲子仁分离；本装置集进料、去皮、分离、落料于一体，有效保证莲子去皮效果，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108041618A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810028819.7
申请日：2018-01-12
Applicant: 南京农业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 一种鲜莲子滑动式去皮装置，剥壳后的鲜莲子置于进料斗中，由调速电机驱动螺旋辊和光辊共同推进莲子，加工连续，由滑块驱动电机驱动滑块进而带动安装在喷管上的喷嘴左右运动，当待去皮莲子通过上盖上设置的喷水孔时，待去皮莲子的表皮被喷嘴喷出的高压水冲击，随着待去皮莲子的旋转与多组喷嘴的加强冲击，待去皮莲子的表皮被完全冲掉，完成加工后的莲子则随着螺旋辊与光辊继续向前推进，最后从落料末端间隙下落进入出料斗，由出料斗上设置的凸起与缺口将去皮后黏附在莲子仁表面的残余莲子皮与莲子仁分离；本装置集进料、去皮、分离、落料于一体，有效保证莲子去皮效果，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN212728707U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021233932.8
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 基于机器视觉的鲜莲子去芯机。涉及一种鲜莲子去芯设备。提出了一种基于机器视觉的鲜莲子去芯机，通过准确识别莲子尾部朝向及尾部凸点位置，控制去芯执行机构从莲子尾部方向及尾部凸点位置精准去芯。包括用于采集鲜莲子图像的机器视觉装置3，以及执行去芯操作的去芯执行机构4；所述机器视觉装置3包括分处于莲子的去芯工位的两侧的第一相机32和第二相机34；所述去芯执行机构4包括第一直线模组42、第二直线模组43和去芯捅针组件44，所述去芯捅针组件44水平设置，通过去芯捅针组件44的动作完成去芯操作。本实用新型视觉定位准确，对莲子品种、产地、大小一致性要求低，且具有成功率高、破损率低、运行可靠、维护方便等特点。
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公开(公告)号：CN208740063U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201820048661.5
申请日：2018-01-12
Applicant: 南京农业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 一种鲜莲子滑动式去皮装置，剥壳后的鲜莲子置于进料斗中，由调速电机驱动螺旋辊和光辊共同推进莲子，加工连续，由滑块驱动电机驱动滑块进而带动安装在喷管上的喷嘴左右运动，当待去皮莲子通过上盖上设置的喷水孔时，待去皮莲子的表皮被喷嘴喷出的高压水冲击，随着待去皮莲子的旋转与多组喷嘴的加强冲击，待去皮莲子的表皮被完全冲掉，完成加工后的莲子则随着螺旋辊与光辊继续向前推进，最后从落料末端间隙下落进入出料斗，由出料斗上设置的凸起与缺口将去皮后黏附在莲子仁表面的残余莲子皮与莲子仁分离；本装置集进料、去皮、分离、落料于一体，有效保证莲子去皮效果，大大提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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