一种双神经网络自学习的IPMSM自抗扰控制方法

    公开(公告)号:CN113176731A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110417874.7

    申请日:2021-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种双神经网络自学习的IPMSM自抗扰控制方法,首先基于位置误差和转速误差构建目标函数,分别利用径向基神经网络和误差反向传播神经网络对非线性扩张状态观测器和非线性状态误差反馈中的参数进行在线整定。该控制方法充分发挥了自抗扰控制器的优越性,具有更好的位置和转速跟踪效果,且抗负载能力和自适应能力强,使其更加符合工程实际中的需要。

    一种客机行李舱自动码放系统

    公开(公告)号:CN112829947A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202110168264.8

    申请日:2021-02-07

    Abstract: 一种客机行李舱自动码放系统,包括行李转运平台、滚筒、X轴丝杆、Y轴丝杆、Z轴丝杆、X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机、平台滑轨、Y轴槽轨、Y轴支撑轮、行李舱本体、PLC控制器、行李转送带、行李码放架和PLC控制器连接线,所述滚筒设置在行李转运平台上,所述Z轴丝杆是可伸缩结构,竖直设置在行李转运平台正下方,X轴步进电机、Y轴步进电机和Z轴步进电机分别控制行李转运平台在X轴丝杆、Y轴丝杆和Z轴丝杆上沿着平台滑轨移动,所述PLC控制器连接X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机和滚筒的驱动电机并控制四者的运行,所述行李舱码放架间隔排列并固定在行李舱本体内部。

    新型双Ω型定子横向磁通永磁直线电机

    公开(公告)号:CN106877624A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710196143.8

    申请日:2017-03-29

    CPC classification number: H02K41/031

    Abstract: 新型双Ω型定子横向磁通永磁直线电机是一种具有高功率密度的高性能直接驱动的横向磁通电机,该电机包括定子(S)和动子(M),具有垂直于磁回路平面的动子运动方向,在同一个电枢上整合两组定子铁心使其结构更加紧凑,空间利用率显著提高。此设计可以有效地提高电机的转矩密度,降低定、动子的制造难度。该电机电磁结构解耦的特征易于构建多相电机并可以缺相运行,只需将多个相同的定动子结构沿横向并排即可,因此该电机适用于轨道车辆电力牵引领域。

    一种基于横向磁通永磁直线电机的吊轨电车

    公开(公告)号:CN119030264A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411110011.5

    申请日:2024-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于横向磁通永磁直线电机的吊轨电车,包括框架、横向磁通永磁直线电机单元和控制系统;横向磁通永磁直线电机单元包括主承重结构体、第一动子铁芯、第二动子铁芯、绕组、连接件和若干个永磁体;第一动子铁芯呈U型,两个端部处设置连接头,分别卡接在两个U型长槽内;永磁体均匀分布在两个第二空隙内;绕组水平套设在第一动子铁芯上;绕组、第一动子铁芯、第二动子铁芯构成闭环磁路;主承重结构体水平位于第一动子铁芯和两个U型长槽围成的空间内,并且通过连接件与第二动子铁芯连接。本发明不仅能够提高搬运效率和精度,同时还能降低能耗和维护成本,对于满足现代工业对高效、可靠和经济搬运设备的需求至关重要。

    采用双边横向磁通永磁直线电机的多功能鞋底自动清洁机

    公开(公告)号:CN118614840A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410941289.0

    申请日:2024-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种采用双边横向磁通永磁直线电机的多功能鞋底自动清洁机,包括机体、扶手、凹槽、网栅、硅胶罩、松紧绳、主控制器、通风扇;机体上半部分安装有传感器、定时器、UV‑A LED灯、定向灯罩、光触媒光瓷挂板和透明隔离罩,下半部分安装有上、下支撑板,上支撑板安装有强力风扇、多角度喷头,上、下支撑板安装有上、下滑轨和上、下非导磁固定板,且两固定板均安装定、动子铁心、永磁体和上、下刷毛,机体底部设有尘土过滤网和出水口。本发明具有响应速度快、推力密度高、控制性能好和使用寿命长的特点。该机器集除臭、杀菌、风干和鞋底清洗功能于一体,能够高效地清洁鞋底,同时对人体无害,适用于家庭和公共场所的卫生维护。

    碳化硅功率器件的焊料层失效状态在线原位表征系统及方法

    公开(公告)号:CN116500400A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202211093704.9

    申请日:2022-09-08

    Abstract: 本发明公开了一种碳化硅功率器件的焊料层失效状态在线原位表征系统及方法,包括检测控制模块、IGBT大功率器件、可控电流源、半导体开关器件、直流电压源和漏源电压在线测量电路;检测控制模块分别与半导体开关器件、IGBT大功率器件和待测碳化硅功率器件相连,采集待测碳化硅功率器件输出的测试电流,并基于测试电流分别控制三者的通断;IGBT大功率器件的集电极与直流电压源相连,其发射极与待测碳化硅功率器件的源极相连接;半导体开关器件与可控电流源串联后,与待测碳化硅功率器件并联;漏源电压在线测量电路用于与待测碳化硅功率器件并联,在线测量待测碳化硅功率器的源漏极电压。本发明实现了对碳化硅功率器件的焊料层失效状态在线、非入侵式原位表征。

    一种双边C型磁通反向横向磁通永磁直线电机

    公开(公告)号:CN116436251A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310445330.0

    申请日:2023-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种双边C型磁通反向横向磁通永磁直线电机,包括上部电枢绕组、上部C型定子铁心、永磁体组、动子铁心组、下部电枢绕组、下部C型定子铁心;上部电枢绕组绕在上部C型定子铁心上,下部电枢绕组绕在下部C型定子铁心上;上部C型定子铁心和下部C型定子铁心置于动子铁心组两侧;永磁体组包括多对永磁体对,各永磁体粘贴在同一块定子铁心齿表面,相邻永磁体的极性相反且相邻定子铁心齿上的永磁体交替极性排列;动子铁心组包括多个动子铁心,各动子铁心、沿运动方向依次间隔一个极距均匀排列。本发明能有效减少铁心内部涡流损耗,提高电机的效率;且定子铁心形状简单,便于加工且可模块化制造组装。

    一种双神经网络自学习的IPMSM自抗扰控制方法

    公开(公告)号:CN113176731B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202110417874.7

    申请日:2021-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种双神经网络自学习的IPMSM自抗扰控制方法,首先基于位置误差和转速误差构建目标函数,分别利用径向基神经网络和误差反向传播神经网络对非线性扩张状态观测器和非线性状态误差反馈中的参数进行在线整定。该控制方法充分发挥了自抗扰控制器的优越性,具有更好的位置和转速跟踪效果,且抗负载能力和自适应能力强,使其更加符合工程实际中的需要。

    一种快速公交系统
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112208658A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011170505.4

    申请日:2020-10-28

    Abstract: 本发明涉及一种快速公交系统,包括公交车,还包括若干轿厢,其中至少一个轿厢连接在所述公交车上,该轿厢用于乘坐下个站点准备下车的乘客;每个站点少设置一个备用轿厢,用于乘坐准备上车的乘客;所述公交车行驶到站点时,公交车上连接的轿厢脱离,脱离后轿厢内乘客下车,该站点上的备用轿厢与公交车连接,连接后备用轿厢内乘客与公交车车厢内乘客位置变换,下个站点下车的乘客转移至备用轿厢,准备下个站点转换,实现快速换乘。采用轿厢的公交车可以缩短上下客时间、提升公交系统效率和节约交通资源。

    大型望远镜驱动系统故障仿真装置

    公开(公告)号:CN215414312U

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202121704097.6

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种大型望远镜驱动系统故障仿真装置,包括:工控机,所述工控机和PowerPMAC运动控制器连接,PowerPMAC运动控制器内设有数模转换模块;PowerPMAC运动控制器与步进电机驱动器连接,步进电机驱动器与24V直流电源以及步进电机连接,所述滚珠螺杆和压力传感器均与步进电机连接,所述压力传感器与接头和信号放大器连接,信号放大器与PowerPMAC运动控制器中的数模转换模块连接;转台力矩电机设置在转台圆盘的底部。本实用新型结构简单,操作便利。

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