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公开(公告)号：CN103699724A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310665201.9
申请日：2013-12-10
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种模拟柔性体扭转变形的蜗卷弹簧模型，所述蜗卷弹簧模型由多个蜗卷弹簧半圈串接组成，在扭矩作用下，蜗卷弹簧模型的输出表示柔性体实时变形力触觉信息，该蜗卷弹簧模型中所有半圈产生扭转变形量之和等效为柔性体表面的变形量。本发明蜗卷弹簧模型每个蜗卷弹簧半圈的扭转变形量计算方法相同，计算简单，加快了扭转变形计算的速度；通过调节任意蜗卷弹簧半圈的半径，圆心与原点之间的距离，该蜗卷弹簧半圈的宽和厚度，就可模拟不同类型的柔性体，适用性广；可应用于虚拟外科手术仿真、遥操作机器人控制、远程医疗等领域。
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公开(公告)号：CN103488866A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310283766.0
申请日：2013-07-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种带半圆槽的圆截面弹性柱体自由扭转/变形的模拟方法，其特征是以带半圆槽的圆截面弹性柱体的棱线为经线，以截面线为纬线，通过相邻的经线、相邻的纬线将带半圆槽的圆截面弹性柱体侧面分割成一系列块状区域；在带半圆槽的圆截面弹性柱体自由端施加扭矩作用下，使其产生自由扭转变形，利用扭转应力函数与单位长度的相对扭转角及扭矩之间的对应关系可求出任一关键点在扭矩作用下的变形量；采用基于质心的三维插值算法可计算任意块状区域内任意一点的变形量，进而更新绘制扭转后的弹性柱体模型；该模拟方法计算简单，能准确快速的计算扭转变形，实现对弹性柱体的实时变形仿真。
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公开(公告)号：CN103714205B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201310713728.4
申请日：2013-12-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种模拟柔性体可旋转变形的发条弹簧模型，所述发条弹簧模型由多个发条弹簧依次串接组成，在交互过程中，输出回馈为采用发条弹簧模型计算出来的反应在扭矩作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号，该发条弹簧模型中所有圈上产生扭转变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形。本发明发条弹簧模型每圈发条弹簧的扭转变形量计算方法相同，计算简单，加快了扭转变形计算的速度；通过调节发条弹簧可旋转芯轴半径，发条弹簧的厚度和悬挂截面宽度，就可模拟不同类型的柔性体，适用性广；可应用于虚拟外科手术仿真、遥控操作机器人控制、远程医疗等领域。
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公开(公告)号：CN103699753B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310751185.5
申请日：2013-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种支持增强力触觉反馈的多股螺旋弹簧模型，所述模型在虚拟代理未碰撞到虚拟柔性体之前，仅反馈输出相位噪声信号；交互过程中，虚拟柔性体产生实时变形力触觉仿真信息，该力触觉仿真信息与相位噪声信号相加，将得到的相加值作为反馈输出信号；该多股螺旋弹簧模型中所有层上产生拉伸或压缩的变形量之和，等效为柔性体表面的变形。本发明多股螺旋弹簧模型每层拉伸或压缩变形量计算方法相同，计算简单，加快了变形计算的速度；通过调节多股螺旋弹簧的直径、中径、股数等就可模拟不同类型的柔性体，适用性广；可应用于虚拟外科手术仿真、遥控操作机器人控制、远程医疗等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103699753A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310751185.5
申请日：2013-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种支持增强力触觉反馈的多股螺旋弹簧模型，所述模型在虚拟代理未碰撞到虚拟柔性体之前，仅反馈输出相位噪声信号；交互过程中，虚拟柔性体产生实时变形力触觉仿真信息，该力触觉仿真信息与相位噪声信号相加，将得到的相加值作为反馈输出信号；该多股螺旋弹簧模型中所有层上产生拉伸或压缩的变形量之和，等效为柔性体表面的变形。本发明多股螺旋弹簧模型每层拉伸或压缩变形量计算方法相同，计算简单，加快了变形计算的速度；通过调节多股螺旋弹簧的直径、中径、股数等就可模拟不同类型的柔性体，适用性广；可应用于虚拟外科手术仿真、遥控操作机器人控制、远程医疗等领域。
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公开(公告)号：CN204066176U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420233474.6
申请日：2014-05-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型全自动快递信息发送器，包括发送器本体，还包括设置在发送器本体内部的中央处理器模块、录入模块、无线收发模块、电源模块、复位模块和时钟模块，以及设置在发送器本体外部的天线和扫描仪模块；所述录入模块、无线收发模块、电源模块、复位模块和时钟模块均与中央处理器模块相连；所述天线与无线收发模块相连；所述扫描仪模块与录入模块相连。本实用新型全自动快递信息发送器，省去了快递员发短信的时间，当扫描过快递的条形码之后，会自动发送短信到收件人手机上，方便快捷，为快递员节省了大量时间，提高了快递的效率。
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公开(公告)号：CN203966341U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420203366.4
申请日：2014-04-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型属于自动检测领域，具体涉及一种智能交通系统，包括微处理器模块、红外传感器模块、报警模块和红绿灯模块；所述红外传感器模块、报警模块和红绿灯模块均与微处理器模块相连。本实用新型智能交通系统，设有红外传感器，该红外传感器设置在斑马线的行人等待区，如果行人闯红灯，可以监测到并传送信息给单片机，单片机对数据信号进行处理后控制蜂鸣器报警，提醒行人不要闯红灯；还设有红绿灯模块，该红绿灯模块为当红灯亮时，发出信号给单片机，单片机控制红外传感器开始监测，当绿灯亮时，单片机控制红外传感器关闭监测；本实用新型智能交通系统，有效的制止了行人闯红灯的行为，在每个路口的斑马钱两侧行人红绿灯进行设置。
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公开(公告)号：CN203386315U
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201320388780.2
申请日：2013-07-02
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G08B13/19
Abstract: 本实用新型涉及一种红外报警器，具体涉及一种基于单片机的红外报警器，该基于GSM模块的红外报警器，包括单片机、信息采集模块、报警模块和GSM模块；所述信息采集模块、报警模块和短信传送模块分别与单片机相连。本实用新型基于GSM模块的红外报警器，当有人靠近房屋的时候，红外传感器可以采集到信息传送到单片机，单片机处理后使得报警器发出报警，同时向保安室发送入侵警报短信，保证了房屋的安全。
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