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公开(公告)号：CN115359119A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210824877.7
申请日：2022-07-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种面向无序分拣场景的工件位姿估计方法及装置，其中方法包括：获取场景工件的RGB‑D图像；将RGB图输入到目标检测模块中，获得坐标信息；根据坐标信息对所述RGB图像、深度图像进行裁剪，并输入位姿估计模型，获得RGB‑点云融合特征；根据RGB‑点云融合特征获取相机坐标系下的关键点、中心点坐标；对关键点、中心点坐标进行约束；将约束后的关键点、中心点坐标，与预设的模型坐标系下对应的关键点坐标和中心点坐标进行配准，输出目标工件的最终姿态。本发明在模型中引入目标对象的几何特征约束，如预测的关键点和中心点的约束，能够提高预测结果的准确性。本发明可广泛应用于位姿识别技术领域。
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公开(公告)号：CN114066811A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111191074.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种工业产品异常检测方法、系统、装置及存储介质，其中方法包括：获取待检测图像，将待检测图像输入编码器，获得第一编码特征，根据第一编码特征和预设的全局模板特征进行余弦相似度计算，获得相似性得分图；将相似性得分图和预设的阈值分数图进行比较，获取异常特征，将异常特征替换为对应位置的模板特征；将特征修正后的编码特征输入解码器中，获得重建图像；将待检测图像和重建图像进行相似度分数计算，根据相似度分数进行阈值分割，获得待检测图像中存在异常的图像区域。本发明针对实际检测图像的特点制定模板特征，克服重建模型无法重建严重异常的缺点，具有自适应性和抗干扰能力，可广泛应用于工业产品异常检测技术领域。
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公开(公告)号：CN108694386A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810459204.X
申请日：2018-05-15
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06K9/00798 , G06N3/0454
Abstract: 本发明公开了一种基于并联卷积神经网络的车道线检测方法，包括以下步骤：S1、实际采集视频后截取训练样本图片，并手动标注出车道线，制作用于卷积神经网络训练的训练数据集；S2、构建三个层数不同的自编码卷积神经网络，组成并联卷积神经网络，每个卷积神经网络分别用来检测背景点、实线车道线或虚线车道线；S3、使用训练数据集训练并联卷积神经网络，根据训练过程中损失函数的变化和网络的收敛情况来调整卷积神经网络的参数；S4、根据实际检测效果，调整卷积神经网络的参数，重复步骤S3来训练调整后的并联卷积神经网络，直至达到测试的最佳效果；S5、使用测试图片和实际场景的视频来测试最终训练好的并联卷积神经网络。
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公开(公告)号：CN219679420U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202321238969.3
申请日：2023-05-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人灌溉车。本实用新型的无人灌溉车包括悬挂履带底盘、双轴喷灌云台、控制舱；悬挂履带底盘包括载物台、悬挂板、履带、驱动机构、悬挂轮机构；载物台底部分别与悬挂板、驱动机构连接；悬挂板与悬挂轮机构活动连接；履带分别与驱动机构、悬挂轮机构活动连接；控制舱与载物台顶部连接，双轴喷灌云台与载物台顶部和/或控制舱连接；双轴喷灌云台包括水平转动机构、俯仰转动机构、喷头；喷头与水平转动机构和/或俯仰转动机构活动连接；俯仰转动机构与水平转动机构连接；控制舱分别与水平转动机构、俯仰转动机构电性连接。本实用新型的有益效果在于，对沙漠环境和地形具有普遍适应性，且能自动喷灌树苗植被。
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公开(公告)号：CN207025451U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720780581.4
申请日：2017-06-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B02C7/12
Abstract: 立式锥形三维磨盘，包括定盘、转盘、弹簧、调节旋钮，定盘和转盘均为中空的圆台体且圆台的底部开口；和定盘相匹配的转盘嵌入定盘内，定盘的上部设有供研磨料进入的第一通孔，转盘的上部开设有安装电机输出轴的第二通孔，在定盘的上部和转盘的上部之间安装弹簧，用于调节弹簧长度的调节旋钮安装在定盘的外表面，且调节旋钮和弹簧相连。本实用新型具有能方便调节定盘和转盘之间的间隙，进而调节磨盘的研磨力和研磨颗粒大小；并且具有一定的过载保护功能等优点。本实用新型属于工业磨粉机的零部件技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221804449U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202323362254.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: G03B15/02 , H05B45/325 , H05B47/155 , H05B47/19 , H05B45/345
Abstract: 本实用新型公开了一种在线控制的光度立体成像装置，包括上位机、LED光源控制器、相机、四个LED条形光源和四个电机；所述上位机通过无线通信方式与所述LED光源控制器信号连接，四个所述LED条形光源均与所述LED光源控制器电性连接，四个所述电机均与所述LED光源控制器电性连接；所述相机与所述上位机信号连接；一个所述电机对应一个所述LED条形光源，且两者之间形成同轴的机械连接。本实用新型通过上位机在线向LED光源控制器发送调光信号，以及通过四个电机控制四个LED条形光源的位姿，实现LED条形光源的不同工作模式，为光度立体成像过程提供灵活多变的光照条件。本实用新型可广泛应用于机器视觉光源控制领域。
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公开(公告)号：CN208297334U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820741055.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 本实用新型公开了一种用于鸡蛋单双黄自动检测的装置，所述装置包括检测箱体、相机和光源，所述检测箱体包括底座箱体和外壳，所述底座箱体的内部安装有光源，所述底座箱体的顶部设有第一椭圆形孔；所述外壳上设置有操作口，操作口周围设置有端盖，端盖用于放置挡光板；所述相机安装在所述检测箱体的顶部。该装置结构简单，操作方便，可准确检测鸡蛋单双黄。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202235275U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120334435.1
申请日：2011-09-07
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A61B1/041
Abstract: 本实用新型公开了一种摄制可控连续图像胶囊内窥镜，包括：成像模块、照明模块、控制模块、无线视频发射模块、电源模块、胶囊外壳。通过选择胶囊内窥镜的硬件，使胶囊内窥镜实现连续图像的拍摄，提高胶囊内窥镜观测密度。通过在人体外部设置磁性器件控制胶囊内窥镜的启动和停止，达到摄制可控的目的。采用变容二极管设计调频无线视频发射电路，发射频率为1.2GHz。设计无线视频发射模块双面电路板，并解决高频电路中存在的电磁干扰和电磁兼容性问题，制作出小尺寸双面无线视频发射模块。减小胶囊内窥镜的尺寸，降低患者在吞服过程中的不适感。
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公开(公告)号：CN208847657U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821020944.5
申请日：2018-06-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本实用新型公开了一种双黄鸡蛋图像采集机构，包括暗箱、传送带及传送带驱动机构；在暗箱的内部，自下而上依次设置有光源、挡光板、聚光罩、遮光筒；所述遮光筒竖向置于暗箱的内部，其上端固定在暗箱的内顶壁上的开口处；在暗箱的外定部设有一摄像机，摄像机的镜头与遮光筒相对应；在传送带位于聚光罩与遮光筒之间；本实用新型结构简单，使用便捷；工作时将鸡蛋放置在传送带的圆孔上，鸡蛋随传送带移动到与摄像机正下方的位置时，光源的光线依次通过聚光罩、传送带上的圆孔、鸡蛋、遮光筒后到达摄像机，摄像机连续采集关于鸡蛋的相关光信息，为后序鸡蛋检测系统提供所需数据。
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公开(公告)号：CN210571102U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921407453.0
申请日：2019-08-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本实用新型属于触觉传感器技术领域，涉及一种光电式多点阵列感知型触觉传感器，包括：红外发射管、光敏三极管、支撑架、弹性变形层和电路板；其中：支撑架上方为弹性变形层，下方为电路板；弹性变形层、支撑架及电路板之间形成一个或多个密封腔体；密封腔体内是一组由红外发射管与光敏三极管组成的基本传感单元，焊接在电路板上表面；电路板构成密封腔体的底面。多组红外发射管与光敏三极管组成一个光电传感模块，多个光电传感模块阵列式布局，形成光电传感阵列，具有多点多行多列阵列感知能力，可覆盖大面积的探测范围。本实用新型基本传感单元彼此隔开且密封在各密封腔体内，不受外界光照条件干扰，具有较强的环境适应性，性能稳定。
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