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公开(公告)号：CN112597329A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011523748.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F16/583 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开的一种基于改进的语义分割网络的实时图像检索方法，包括以下步骤：S1、收集检索图像组成需要训练的数据集，并对数据集进行扩充，将扩充后的数据集分为训练集、测试集、验证集；S2、构建改进的实时计算的语义分割网络；S3、将训练集的图片输入改进的实时计算的语义分割网络，得到图片的语义向量，按照图片的类别信息存储语义向量，得到图像检索的语义向量数据库；S4、将测试集中待检测图片送入改进的实时计算的语义分割网络得到语义特征向量，比较待检索的图片的语义类别和图像检索语义向量数据库中向量的图像得到包含带检索图片语义类别的候选图片组；S5、将待检测图片的语义特征向量和候选图片组语义特征向量的进行匹配。
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公开(公告)号：CN110137333A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910319888.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: H01L33/50
Abstract: 本发明公开了一种根据生产数据调整白光LED荧光粉配比的方法，包括以下步骤：1）根据白光LED封装过程中的炉前预抽检和产品检测的数据，判断当前产品是否有异常参数出现，如果有则转到异常处理报警程序；2）如果没有异常参数则根据炉前预抽检和产品检测的数据，查询麦克亚当椭圆表，计算当前产品所属色坐标是否超出相对于标准产品的刚辨差；3）如果超出相对标准产品的刚辨差，则参考标准产品使用的黄、红和绿荧光粉的特性参数与组成配比以及使用的蓝色LED芯片波长，计算出需要调整的荧光粉的种类和总量。本发明根据产品品质波动的实际情况计算调整荧光粉的种类和数量，避免盲目调整的不确定性，也避免根据经验调整的人员依赖性。
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公开(公告)号：CN110815248B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201911160911.X
申请日：2019-11-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种解魔方机器人及魔方教学系统与方法。所述解魔方机器人包括第一机械臂机构、第二机械臂机构、转盘位置检测传感器、散热风扇、板卡、魔方限位转盘、摄像头安装机构、摄像头、补光灯、无线通信模块、魔方限位转盘电机、联轴器。所述系统包括云端服务器、智能手机和解魔方机器人；通过智能手机发送识别魔方色块的指令给解魔方机器人，解魔方机器人识别魔方色块数据并将其发送至智能手机；智能手机将魔方色块数据发送子云端服务器，云端服务器进行还原逻辑运算并转化为机械步骤通过智能手机发送至解魔方机器人，解魔方机器人完成解魔方的操作。本发明通过解魔方机器人的辅助初学者学习，提高初学者学习魔方的效率。
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公开(公告)号：CN112750334B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011543270.9
申请日：2020-12-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Petri网的场馆自动驾驶车辆集中控制方法，包括以下步骤：S1、确定场馆实际大小、座位数量、配套设施建设情况和周边道路交通情况；S2、根据场馆实际人流量使用道路通行能力(HCM)计算PRT车站停靠能力，使用泊松分布模拟人流到达时间，确定所需最大吞吐量，并设计车站样式；S3、基于赋时Petri网建立无信号交叉口控制模型，将针对车站的建模分为两个部分：对各条车道的停车过程建模和对公共资源的分配控制建模；S4、使用中央控制站控制模式进行车辆集中控制。本发明属于自动驾驶控制领域，通过优化算法合理设计PRT站点数量，在保证服务质量的基础上达到资源最大利用。
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公开(公告)号：CN112750334A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011543270.9
申请日：2020-12-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Petri网的场馆自动驾驶车辆集中控制方法，包括以下步骤：S1、确定场馆实际大小、座位数量、配套设施建设情况和周边道路交通情况；S2、根据场馆实际人流量使用道路通行能力(HCM)计算PRT车站停靠能力，使用泊松分布模拟人流到达时间，确定所需最大吞吐量，并设计车站样式；S3、基于赋时Petri网建立无信号交叉口控制模型，将针对车站的建模分为两个部分：对各条车道的停车过程建模和对公共资源的分配控制建模；S4、使用中央控制站控制模式进行车辆集中控制。本发明属于自动驾驶控制领域，通过优化算法合理设计PRT站点数量，在保证服务质量的基础上达到资源最大利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112508985A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011521872.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/13 , G06T7/73 , G06F16/587 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开一种基于语义分割的SLAM回环检测改进方法，包括以下步骤：一、获取道路场景语义分割的通用数据集；二、使用RGB摄像头获取环境图像，在不同种环境状况下采集道路环境图像；三、获取语义分割预测的各个像素的分类结果；四、根据分类结果，获取语义分割图中包含对应类别的对象特征向量；五、构建包含语义信息的地点模型；六、通用数据集中的图像经过地点模型分析得到语义地点向量，创建地点的图像库，存入包含地点语义信息的向量，七、匹配待检测图像和图像库中图像的相似度；八、进行闭环检测，如果找到相似度超过阈值的向量，则代表当前图像是闭环节点，否则把当前图像加入到已有的图像库中。
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公开(公告)号：CN111581313A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010336144.X
申请日：2020-04-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于实例分割的语义SLAM鲁棒性改进方法，首先通过实例分割网络对关键帧进行实例分割，建立先验语义信息；然后计算特征点光流场对物体进一步区分，识别出场景真正运动物体并将属于动态物体的特征点去除；最后进行语义关联，建立无动态物体干扰的语义地图。本发明与现有技术相比，采用深度学习与光流相互结合的方法建立语义地图且在彩色图的基础上增加深度图，赋予系统建立稠密三维点云语义地图的能力；另外，采用Mask-RCNN框架实时语义分割，通过光流信息估计的动态特征点与像素级别的语义信息相互结合可计算物体动态信息。本发明采用深度学习与光流相互结合使得整个系统的鲁棒性得到显著提高，能将其应用于动态场景下实时语义地图构建。
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公开(公告)号：CN108563923B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201711267170.6
申请日：2017-12-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基因变异数据分布式存储方法及系统，该方法包括分布式数据存储过程、分布式位图索引创建过程和分布式查询检索过程；该系统包括分布式列式存储模块、分布式位图索引模块和查询检索模块。本发明通过采用新的列式存储引擎kudu进行数据分布式存储，并针对各样本列建立分布式局部位图索引，有效解决现有的HDFS方案随机数据访问性能低的问题；解决HBase方案批量分析性能不佳的问题；简化存储架构模型；解决基因型查询工具对多个工具依赖的限制问题；同时本发明通过分布式的局部位图索引方案，实现了高并发，并提高了可拓展性。
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公开(公告)号：CN106596621A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710082606.8
申请日：2017-02-16
Applicant: 安徽省交通控股集团有限公司 , 华南理工大学
IPC: G01N25/00
CPC classification number: G01N25/00
Abstract: 本发明提供一种用于桥面铺装结构的融冰能力评估装置及方法。该装置包括测试件、电极、加压导电装置，温度控制装置、温度传感装置以及与通过温度传感装置连接的温度测试装置；所述测试件包括：功能层和连接于功能层之间的钢筋网格；所述功能层由下至上依次包括：水泥混凝土层、防水粘结层、导电骨料层以及沥青铺装层；首先在沥青铺装层上布设多个测试点，然后启动温度控制装置，使多个测试点的初始温度相同；再启动加压导电装置，获取多个测试点达到规定温度时所需时间的试验数据，并对试验数据进行弃差处理，获取试验结果；根据试验结果，精确直观地评估桥面铺装结构的融冰能力。
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公开(公告)号：CN212372190U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201922040746.6
申请日：2019-11-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种解魔方机器人。所述解魔方机器人包括第一机械臂机构、第二机械臂机构、转盘位置检测传感器、散热风扇、板卡、魔方限位转盘、摄像头安装机构、摄像头、补光灯、无线通信模块、魔方限位转盘电机、联轴器。本实用新型通过解魔方机器人的辅助初学者学习，提高初学者学习魔方的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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