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公开(公告)号：CN110815248A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911160911.X
申请日：2019-11-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种解魔方机器人及魔方教学系统与方法。所述解魔方机器人包括第一机械臂机构、第二机械臂机构、转盘位置检测传感器、散热风扇、板卡、魔方限位转盘、摄像头安装机构、摄像头、补光灯、无线通信模块、魔方限位转盘电机、联轴器。所述系统包括云端服务器、智能手机和解魔方机器人；通过智能手机发送识别魔方色块的指令给解魔方机器人，解魔方机器人识别魔方色块数据并将其发送至智能手机；智能手机将魔方色块数据发送子云端服务器，云端服务器进行还原逻辑运算并转化为机械步骤通过智能手机发送至解魔方机器人，解魔方机器人完成解魔方的操作。本发明通过解魔方机器人的辅助初学者学习，提高初学者学习魔方的效率。
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公开(公告)号：CN110815248B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201911160911.X
申请日：2019-11-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种解魔方机器人及魔方教学系统与方法。所述解魔方机器人包括第一机械臂机构、第二机械臂机构、转盘位置检测传感器、散热风扇、板卡、魔方限位转盘、摄像头安装机构、摄像头、补光灯、无线通信模块、魔方限位转盘电机、联轴器。所述系统包括云端服务器、智能手机和解魔方机器人；通过智能手机发送识别魔方色块的指令给解魔方机器人，解魔方机器人识别魔方色块数据并将其发送至智能手机；智能手机将魔方色块数据发送子云端服务器，云端服务器进行还原逻辑运算并转化为机械步骤通过智能手机发送至解魔方机器人，解魔方机器人完成解魔方的操作。本发明通过解魔方机器人的辅助初学者学习，提高初学者学习魔方的效率。
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公开(公告)号：CN212372190U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201922040746.6
申请日：2019-11-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种解魔方机器人。所述解魔方机器人包括第一机械臂机构、第二机械臂机构、转盘位置检测传感器、散热风扇、板卡、魔方限位转盘、摄像头安装机构、摄像头、补光灯、无线通信模块、魔方限位转盘电机、联轴器。本实用新型通过解魔方机器人的辅助初学者学习，提高初学者学习魔方的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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