公开(公告)号：CN107843192B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201710674046.5

申请日：2017-08-09

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 文小琴 ,  梁俊元 ,  游林儒 ,  汪兆栋

IPC: G01B11/02

Abstract: 本发明公开了一种基于Kalman滤波的非接触测量装置，包括待测工件、激光位移传感器固定架、激光位移传感器、电位移平台、激光位移传感器控制器、伺服驱动器、数据传输线和计算机，所述伺服驱动器由PLC来控制从而带动位移传感器在位移平台上运动；本发明还公开了一种应用于基于Kalman滤波的非接触测量装置的测量方法，包括以下步骤：1、建立非接触式测量系统；2、基于物体表面形状的先验知识，建立待测物体的状态方程和量测方程，并设置初始值；3、实时对物体表面形状进行采样，通过通信，将数据传送至计算机；4、对采样数据进行实时滤波处理；进而得到物体的表面形状。本发明具有算法的执行效率高等优点。

公开(公告)号：CN106602951B

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201611116200.9

申请日：2016-12-07

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 贺乐 ,  文小琴 ,  游林儒 ,  杨旭

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种空调压缩机转速波动抑制方法，步骤包括：在空调压缩机运行在某一给定转速N的情况下，重构正弦曲线：S(t)＝Asin(ωt+P)；对振幅A设为：A＝K*ΔIq/ΔN；保持振幅A的值不变，调节初相P的值，记录速度波动最小情况下的初相P，此时的初相P最佳补偿相位；根据速度波动最小情况下的初相P，调节K值，记录在速度波动最小情况下的K的调节值，此时对应的振幅A为最佳补偿振幅；调节转速N，重复以上步骤，得到若干组最佳的补偿点；空调压缩机运行时，若设定的转速N属于最佳的补偿点，则选择对应最佳的振幅A和初相P，若不属于，则采用一种插点的方法，计算得到此时转速N的最佳的振幅A和初相P。本发明克服了空调压缩机负载转矩周期性脉动引起的转速波动问题。

公开(公告)号：CN106602951A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611116200.9

申请日：2016-12-07

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 贺乐 ,  文小琴 ,  游林儒 ,  杨旭

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

CPC classification number: H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种空调压缩机转速波动抑制方法，步骤包括：在空调压缩机运行在某一给定转速N的情况下，重构正弦曲线：S(t)＝Asin(ωt+P)；对振幅A设为：A＝K*ΔIq/ΔN；保持振幅A的值不变，调节初相P的值，记录速度波动最小情况下的初相P，此时的初相P最佳补偿相位；根据速度波动最小情况下的初相P，调节K值，记录在速度波动最小情况下的K的调节值，此时对应的振幅A为最佳补偿振幅；调节转速N，重复以上步骤，得到若干组最佳的补偿点；空调压缩机运行时，若设定的转速N属于最佳的补偿点，则选择对应最佳的振幅A和初相P，若不属于，则采用一种插点的方法，计算得到此时转速N的最佳的振幅A和初相P。本发明克服了空调压缩机负载转矩周期性脉动引起的转速波动问题。

公开(公告)号：CN105703682A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201510967089.3

申请日：2015-12-18

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 汪兆栋 ,  文小琴 ,  游林儒 ,  彭威 ,  曾文涛

IPC: H02P21/34

Abstract: 本发明公开了一种无位置传感器的永磁同步电机起动方法，包括以下步骤：1、采用基于电流闭环的两次电流注入法，以确保永磁同步电机的初始磁极位置为0°方向；2、在低速部分采用VF控制，并在低频率处选择一个切换频率，VF控制一直运行到该频率处，即可开始等待切换，同时，滑模观测器也开始工作；3、通过人为设置，采用一种主动平滑切换策略，使得电机在低中速切换处能够自动进行切换；4、成功切换后，采用无位置传感器方法来闭环控制永磁同步电机的运行。具有使得无位置传感器的永磁同步电机在低速时无需挑选VF参数即可实现快速平稳地起动等优点。

公开(公告)号：CN202998001U

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201220711446.1

申请日：2012-12-20

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 游林儒 ,  文小琴 ,  黄招彬 ,  李继平

IPC: H02P21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种电机调试系统，包括计算机、电机驱动部分和串口通信转换部分，包括计算机、电机驱动部分和串口通信转换部分，所述电机驱动部分包括DSP控制模块、整流模块、IGBT逆变模块、开关电源模块、驱动模块、过流过压过温保护模块。本实用新型不仅可以采集实际的电压、电流及转速等信号，而且可以采集内部控制变量。

公开(公告)号：CN215811564U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202120636268.X

申请日：2021-03-29

Applicant: 华南理工大学 ,  中山大学附属口腔医院

Inventor： 文小琴 ,  王琳 ,  游林儒 ,  刘志鑫

IPC: G01M13/00 ,  G01D21/02 ,  A61C8/00

Abstract: 本实用新型公开了一种牙种植体修复螺丝松动监测系统，包括：振动模块，用于为种植义齿提供机械振动；信号采集模块，用于采集所述种植义齿的振动信号；数据处理模块，用于根据采集到的振动信号检测所述种植义齿内的修复螺丝是否松动。本实用新型通过振动模型向义齿产生机械振动，同时由信号采集模块采集义齿中的振动信号，根据振动信号检测义齿内的修复螺丝是否松动，该系统结构简单的、方便操作，且监测精度高。本实用新型可广泛应用于种植义齿技术领域。