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公开(公告)号：CN208862638U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821142209.1
申请日：2018-07-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02J50/12
Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁振耦合式无线充电的电缆隧道巡线机器人系统，包括无线充电平台模块、电网供电模块、云终端模块以及WIFI通信模块；所述电网供电模块与无线充电平台模块连接，所述无线充电平台模块与巡线机器人连接，所述云终端模块通过WIFI通信模块分别与巡线机器人、无线充电平台模块、电网供电模块连接，所述云终端模块通过WIFI通信模块控制巡线机器人的运动，所述云终端模块通过WIFI通信模块控制无线充电平台模块的运行状态，所述云终端模块通过WIFI通信模块控制电网供电模块对无线充电平台模块的供电与否。本实用新型可有效解决目前电缆沟巡检技术浪费人力物力，效率较低，安全性较低等多种缺点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208849531U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821142253.2
申请日：2018-07-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电缆隧道巡线机器人全自动无线充电平台，包括原边侧电路、副边侧电路、蓝牙模块、指示光源；蓝牙模块分别接在原边侧电路和副边侧电路上，当蓝牙模块与原边侧电路和/或副边侧电路之间的距离达到阈值时，能够自动连接上，并且激活巡线机器人内部程序；指示光源与原边侧电路连接；原边侧电路包括依次相接的整流电路、高频逆变电路、原边侧补偿网络、发射端线圈；所述副边侧电路包括依次相接的接收端线圈、副边侧补偿网络、二极管不可控整流电路、DC-DC直流调压电路，DC-DC直流调压电路与巡线机器人连接。本实用新型可大大降低电缆隧道中有线充电可能会带来的火花爆炸风险，同时可以实现巡线机器人的全自动不间断巡线。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208722249U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821311854.1
申请日：2018-08-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06Q10/08 , G06K17/00 , G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开了一种快件运输的科技/工业园区物流车系统，包括行驶系统、储存快件系统和远程控制系统，行驶系统实现了物流车的自动行驶功能，储存快件系统由储存快件箱体和箱体控制系统构成，远程控制系统由平台和终端组成，实现快件管理、物流车路径规划和物流车管理。本实用新型通过储存快件系统储存快件，由远程控制系统确定规划送货路径，并经通信完成指令传输，自动行驶至目的地，将快件送至收货人手中。本实用新型可以解决科技/工业园区等园区大但现有物流系统无法直接送至收货人手中的最后一公里问题，同时具有较高的调配灵活性和无人自主化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214028232U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202021872151.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁振耦合式无线充电的农业巡检机器人系统。所述系统包括巡检机器人小车、无线充电桩、压力传感器组件、后台服务器、WIFI信息传输系统以及供电线路。供电线路与无线充电桩连接，为无线充电桩提供电力；无线充电桩与巡检机器人小车相匹配；后台服务器通过WIFI信息传输系统分别与巡检机器人小车、无线充电桩和压力传感器组件相连接。本实用新型结构简单、智能化程度高，提高了巡检农场、果园或温室大棚的巡检效率，节约了人力资源；同时解决了传统传感器监测的系统结构复杂，架设线路困难等问题；以及有线充电方式的火灾爆炸隐患，有效提高了巡检机器人小车充电的安全性，实现了节能减排，具有良好的经济效益与社会效益。
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公开(公告)号：CN208856340U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821313913.9
申请日：2018-08-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线电能传输的物流休息站系统，包括电力物流机器人，用于实现物流休息站快递的自动化运输；无线充电平台，用于实现将交流电转化为可持续无线充电的电能并传输给电力物流机器人；协调引导系统，用于实现对无线充电过程的控制和对休息站设备的管理引导。本实用新型将电力物流运输机器人集中管理，极大提升了物流系统的管理效率，建设成的物流休息站具备无线充电平台，避免了有线充电等传统充电方式带来的电火花等消防隐患，并使充电过程可视化，将休息站的内部设计简洁可靠。本实用新型利用引导标志，实现了站内的无人导航运输，节俭人力物力，使物流休息站实现高度自主化，为物流系统建设提供新的思考方向。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208722247U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821311797.7
申请日：2018-08-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种科技/工业园区全自动快递物流系统，包括无人物流车、无线充电系统和调度监控中心；所述无人物流车包括原有物流车电路、无线充电模块和通信控制模块；所述无线充电系统包括若干无线充电台，实现增强无人物流车续行能力；所述调度监控中心包括休息站和设备控制模块，实现对整个园区快递物流系统的管理。本实用新型实现了全自动的快递物流运作，通过调度监控中心的设备控制模块的配合使用，实现整个园区快递物流的管理和控制，精简人力和资源，无线充电系统的直线分布，增强了无人物流车的续行能力，无线充电技术的使用，避免了传统充电模式的高精度操作和风险，实现了无人物流车充电的无人自主化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208855443U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821311745.X
申请日：2018-08-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电力物流送货车的无线充电系统，包括后台监控系统、若干个无线充电平台和安装在电力物流送货车上的电池平台。后台监控系统实现无线充电平台和电力物流送货车的信息汇总和处理，同时完成对设备的控制。无线充电平台由复合供电模块、电能发射模块、第一级电能反馈控制模块和重力感应模块组成。所述电池平台由电池、电池管理模块、电能接收模块和第二级电能反馈控制模块组成。物流送货车可以在无线充电平台进行充电，工作过程中出现电量不足情况时，可到达最近的无线充电平台进行充电，充电完成后可继续完成原定计划。本实用新型可以实现快速高效的无线充电，避免了直插式等传统充电方式带来的隐患。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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