公开(公告)号：CN118968107A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410978147.1

申请日：2024-07-22

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 蒋宗熹 ,  张柳健 ,  张禄亮 ,  陈子明

IPC: G06V10/762 ,  G06V20/17 ,  G06V20/40

Abstract: 本发明公开了基于密度聚类的两阶段视频目标检测框关联方法及系统，该方法是应用于无人机对电力设备进行巡检中，基于无人机采集到的完整视频，使用两个阶段的步骤来关联视频目标检测框，在第一阶段使用改进距离度量的密度聚类法实现对帧间目标检测框的初步关联，在第二阶段使用插帧法解决由视频目标检测框短时丢失造成的重计数问题，完成对视频目标检测框的关联，进而实现准确检测出视频中包含的目标数量；本发明能够基于完整的视频，使用未来信息辅助进行目标检测框关联，表现出了良好的关联准确性，能够准确检测出视频中包含的目标数量，在与传统方法的对比中显示出了更好的鲁棒性。

公开(公告)号：CN119048732A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411053744.X

申请日：2024-08-02

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张柳健 ,  蒋宗熹 ,  张禄亮 ,  陈子明

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/34 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明公开了一种基于数学形态学特征的输电线路图像识别方法及系统，包括步骤，利用数学形态学提取输电线路图像中杆塔鸟巢和绝缘子串的形态学特征图，对形态学特征图进行融合得到形态学处理特征图像数据集；构建模型，将形态学处理特征图像数据集划分为训练集、验证集和测试集；采用训练集对模型进行训练，采用验证集确定模型的最优模型，采用测试集对最优模型进行测试，并利用预设的评价指标评价最优模型的识别能力，得到输电线路图像识别模型；将待识别图像输入至输电线路图像识别模型，得到输电线路图像识别结果。本发明能够有效避免输电线路图像识别误检、漏检问题的发生，提高输电线路图像识别的准确率。

公开(公告)号：CN214028232U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202021872151.3

申请日：2020-08-31

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 岳元茂 ,  钟康 ,  肖文勋 ,  李旭鹏 ,  郭可亭 ,  易双宏 ,  王思琦 ,  巫方正 ,  张柳健 ,  于宙 ,  陈旭涛

IPC: B60L53/12 ,  B60L53/66 ,  H02J7/00 ,  H02J50/12 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁振耦合式无线充电的农业巡检机器人系统。所述系统包括巡检机器人小车、无线充电桩、压力传感器组件、后台服务器、WIFI信息传输系统以及供电线路。供电线路与无线充电桩连接，为无线充电桩提供电力；无线充电桩与巡检机器人小车相匹配；后台服务器通过WIFI信息传输系统分别与巡检机器人小车、无线充电桩和压力传感器组件相连接。本实用新型结构简单、智能化程度高，提高了巡检农场、果园或温室大棚的巡检效率，节约了人力资源；同时解决了传统传感器监测的系统结构复杂，架设线路困难等问题；以及有线充电方式的火灾爆炸隐患，有效提高了巡检机器人小车充电的安全性，实现了节能减排，具有良好的经济效益与社会效益。

公开(公告)号：CN213751188U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202021870655.1

申请日：2020-08-31

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 岳元茂 ,  易双宏 ,  肖文勋 ,  李旭鹏 ,  郭可亭 ,  钟康 ,  王思琦 ,  巫方正 ,  张柳健 ,  于宙 ,  陈旭涛

IPC: G07C1/20 ,  H02J7/00 ,  H02J50/12

Abstract: 本实用新型提供一种基于磁振耦合式无线充电的综合管廊巡检机器人系统。所述系统包括巡检机器人、无线充电平台、巡检轨道、红外测距模块、后台服务器、5G信息传输系统以及供电线路；供电线路与无线充电平台相连接，为无线充电平台提供电能；无线充电平台与巡检机器人相匹配；红外测距模块安装在巡检机器人上；巡检机器人在巡检轨道上运动；后台服务器通过5G信息传输系统分别与巡检机器人、无线充电平台组件和红外测距模块相连接。本实用新型结构简单、智能化程度高，提高了巡检综合管廊的巡检效率，节约了综合管廊巡检部门的人力资源，同时解决了传统有线充电方式的火灾爆炸隐患。