公开(公告)号：CN214028232U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202021872151.3

申请日：2020-08-31

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 岳元茂 ,  钟康 ,  肖文勋 ,  李旭鹏 ,  郭可亭 ,  易双宏 ,  王思琦 ,  巫方正 ,  张柳健 ,  于宙 ,  陈旭涛

IPC: B60L53/12 ,  B60L53/66 ,  H02J7/00 ,  H02J50/12 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁振耦合式无线充电的农业巡检机器人系统。所述系统包括巡检机器人小车、无线充电桩、压力传感器组件、后台服务器、WIFI信息传输系统以及供电线路。供电线路与无线充电桩连接，为无线充电桩提供电力；无线充电桩与巡检机器人小车相匹配；后台服务器通过WIFI信息传输系统分别与巡检机器人小车、无线充电桩和压力传感器组件相连接。本实用新型结构简单、智能化程度高，提高了巡检农场、果园或温室大棚的巡检效率，节约了人力资源；同时解决了传统传感器监测的系统结构复杂，架设线路困难等问题；以及有线充电方式的火灾爆炸隐患，有效提高了巡检机器人小车充电的安全性，实现了节能减排，具有良好的经济效益与社会效益。

公开(公告)号：CN213751188U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202021870655.1

申请日：2020-08-31

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 岳元茂 ,  易双宏 ,  肖文勋 ,  李旭鹏 ,  郭可亭 ,  钟康 ,  王思琦 ,  巫方正 ,  张柳健 ,  于宙 ,  陈旭涛

IPC: G07C1/20 ,  H02J7/00 ,  H02J50/12

Abstract: 本实用新型提供一种基于磁振耦合式无线充电的综合管廊巡检机器人系统。所述系统包括巡检机器人、无线充电平台、巡检轨道、红外测距模块、后台服务器、5G信息传输系统以及供电线路；供电线路与无线充电平台相连接，为无线充电平台提供电能；无线充电平台与巡检机器人相匹配；红外测距模块安装在巡检机器人上；巡检机器人在巡检轨道上运动；后台服务器通过5G信息传输系统分别与巡检机器人、无线充电平台组件和红外测距模块相连接。本实用新型结构简单、智能化程度高，提高了巡检综合管廊的巡检效率，节约了综合管廊巡检部门的人力资源，同时解决了传统有线充电方式的火灾爆炸隐患。