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公开(公告)号：CN116625226A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310589335.0
申请日：2023-05-23
Applicant: 中山大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向角传感器测量方法、系统、装置及存储介质，包括：获取第一从齿轮的第一相位角，获取第二从齿轮的第二相位角，并采用滤波器分别对第一相位角和第二相位角进行滤波得到第一滤波相位角和第二滤波相位角；对第一滤波相位角和第二滤波相位角进行估算，得到主齿轮的粗略估算角度；对第一滤波相位角和粗略估算角度进行估算，得到第一精确估算角度；对第二滤波相位角和粗略估算角度进行估算，得到第二精确估算角度；对第一精确估算角度和第二精确估算角度进行相位角同步和融合，得到融合角度；对融合角度与粗略估算角度进行对比校验，得到主齿轮的转向角。本发明实施例能够提高测量精度和抗干扰能力，可广泛应用于传感器技术领域。
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公开(公告)号：CN114407870B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210046450.9
申请日：2022-01-13
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 清华大学
IPC: B60W10/08 , B60W10/184 , B60W40/00 , B60T8/172 , B60T8/32
Abstract: 本发明公开了一种电气复合制动系统的控制方法、装置、存储介质和商用车，可应用于车辆技术领域。本发明方法通过根据当前时刻的制动信号确定需求制动减速度，以及根据当前时刻的车辆状态数据和需求制动减速度确定需求制动力矩，以提高数据的时效性，接着根据后轴需求制动力矩和最大电机制动力矩确定车辆的目标电机制动力矩，再根据目标电机制动力矩控制电机的工作状态，同时根据前轴需求制动力矩、后轴需求制动力矩和制动系统逆模型确定车辆的目标制动压力，再根据目标制动压力通过制动压力调节模块调节制动气室压力，从而提高电气复合制动系统的响应速度和控制精度。
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公开(公告)号：CN114043973B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111442855.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明公开了一种基于冗余执行机构的线控制动控制系统和方法，可广泛应用于商用车控制技术领域。本发明通过设置冗余执行机构，并在冗余执行机构内集成冗余控制器、备压电磁阀、进气电磁阀、排气电磁阀、继动阀和气压传感器，使冗余控制器和EBS控制器形成分布式控制，使得在EBS控制器能正常工作时通过EBS控制器控制输入到制动气室的气压，在EBS控制器无法能正常工作时通过冗余控制器控制输入到制动气室的气压，从而有效提高商用车在智能驾驶过程的安全性。
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公开(公告)号：CN113119933B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110368097.1
申请日：2021-04-06
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明公开了一种挂车线控制单元和制动系统，线控制单元设置于挂车制动系统内，其包括压力传感器、挂车控制阀、数据总线和紧急继动阀，压力传感器设置于靠近挂车气制动控制接口位置，并通过数据总线与挂车控制阀连接；压力传感器通过挂车气制动控制接口接收气制动信号，并将气制动信号转换为电制动信号；挂车控制阀和紧急继动阀均设置于挂车底盘上；挂车控制阀用于接收压力传感器发送的电制动信号，并根据电制动信号控制挂车制动状态。本发明能避免牵引车的脚制动阀引出的控制气媒介经过十几米的管路，降低延迟时间，从而有效解决挂车制动协调性问题，同时减少调节阀的使用，降低安装成本。本发明可广泛应用于机动车制动领域。
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公开(公告)号：CN114013415A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111324780.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明公开了一种融合控制执行机构的电子制动控制系统，包括：控制器盒盖，控制器盒盖内设有电路板；控制器盒盖上设有的线束插座内侧通过线缆与电路板连接，外侧用于连接整车线束；阀体，阀体与控制器盒盖可拆卸连接，阀体内设有第一备压线圈组件、第一进气线圈组件、第一活塞和第一阀门组件，第一备压线圈组件和第一进气线圈组件均与电路板连接；阀体上设有第一进气口、第一出气口和控制口；第一备压线圈组件上设有第一备压阀芯，第一进气线圈组件上设有第一进气阀芯，第一备压阀芯分别与第一出气口和控制口连接，第一进气阀芯与第一进气口连接。本发明能减少线束的使用量，节省成本、同时节省驾驶室的空间。本发明可应用于车辆控制技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109895755A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910150333.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成式电子制动系统，集成了ABS(防抱死制动系统)、ASR(Anti-slip Regulation驱动防滑系统)及EPB(Electrical Park Brake电子驻车系统)三个子系统，通过分别设置ASR-ABS集成阀、EPB集成阀、ABS集成阀，使得电子制动系统的ABS、ASR、EPB三个子系统的阀门能够集成，进而实现线路资源共享，减少车辆线束与管路的布置，实现车辆轻量化。
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公开(公告)号：CN109858181A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910150762.2
申请日：2019-02-28
Applicant: 广东工业大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车底盘在环仿真系统，其通过PC主机运行车辆动力学仿真模型，与仿真数据处理单元进行仿真数据交换，通过仿真模型数据的输入输出实现闭环仿真；又通过仿真数据处理单元的SD卡存储模块存储实车数据，实车数据通过处理发送至制动仿真机构，并将返回的仿真结果上传至PC主机，实现开环仿真。进而使得在环仿真系统兼具开环、闭环仿真功能，仿真功能多样化，以适应不同情况的仿真需求。
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公开(公告)号：CN106526680B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201611151242.6
申请日：2016-12-14
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC: G01V3/04
Abstract: 本发明涉及一种便携式快插型调节器密封圈卡环检测装置，其包绝缘外壳，绝缘后封盖，导电环，绝缘后封盖与绝缘外壳组合构成的内置容腔内设置有相互连接的蜂鸣器、弹簧垫块、电池弹簧、干电池，导电块和绝缘导向柱；蜂鸣器的正极针脚与导电环电连接，负极针脚与电池弹簧电连接；绝缘导向柱的外端向外延伸至内置容腔的外部，在绝缘导向柱外端的两侧设置有连接于绝缘外壳的外端面上的相互独立的探针一和探针二，探针一与导电环电连接，探针二与导电块电连接。本发明还公开了使用上述检测装置的检测方法。本发明可直接根据本装置有无发出蜂鸣即可以判断产品是否组装完成。
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公开(公告)号：CN106526680A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611151242.6
申请日：2016-12-14
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC: G01V3/04
CPC classification number: G01V3/04
Abstract: 本发明涉及一种便携式快插型调节器密封圈卡环检测装置，其包绝缘外壳，绝缘后封盖，导电环，绝缘后封盖与绝缘外壳组合构成的内置容腔内设置有相互连接的蜂鸣器、弹簧垫块、电池弹簧、干电池，导电块和绝缘导向柱；蜂鸣器的正极针脚与导电环电连接，负极针脚与电池弹簧电连接；绝缘导向柱的外端向外延伸至内置容腔的外部，在绝缘导向柱外端的两侧设置有连接于绝缘外壳的外端面上的相互独立的探针一和探针二，探针一与导电环电连接，探针二与导电块电连接。本发明还公开了使用上述检测装置的检测方法。本发明可直接根据本装置有无发出蜂鸣即可以判断产品是否组装完成。
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公开(公告)号：CN120003439A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510281040.6
申请日：2025-03-11
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电子机械制动系统的制动信号模拟器和冗余控制系统；所述制动信号模拟器包括壳体、一级压缩模块、二级压缩模块和信号检测模块；所述一级压缩模块包括第一顶杆和第一弹性组件；所述二级压缩模块包括第二顶杆和第二弹性组件；所述信号检测模块包括行程检测器和压力传感器；所述行程检测器安装在壳体内，用于对第一顶杆的运动行程进行检测，并输出第一顶杆的行程信号；所述压力传感器设置在壳体的底部，用于检测第一顶杆和第二顶杆的压力的合力，并输出压力信号。本发明的制动信号模拟器采用冗余控制策略，通过主控制信号和冗余控制信号共同协调控制EMB系统执行制动指令，从而保证车辆行车安全。
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