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公开(公告)号：CN108738809B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810446488.9
申请日：2018-05-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可变径冲击插切式香蕉落梳装置，包括软质刀片、硬质刀片、刀盘、刀组同步控制机构、动力源及可扭转弹性固定圆箍。工作时，通过动力源驱动，使可包络香蕉穗杆的环形包络结构在刀组同步控制机构的带动下水平方向向内聚拢和向外扩张，采用人工或机械的方式将中心处的香蕉穗杆向下移动，使紧紧包络香蕉穗杆的环形包络结构可沿香蕉穗杆切割香蕉梳柄，实现香蕉整串逐梳去轴落梳；同时通过可扭转弹性固定圆箍的扭转变形和变形机构的共同作用来调整包络香蕉穗杆的环形包络结构的大小，实现自适应香蕉穗杆变径落梳的目的。本发明具有整体结构轻小、方便移动、操作安全省力等优点，适用于机械化香蕉落梳。
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公开(公告)号：CN108576877B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810446477.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种可变径自适应旋转切割式香蕉落梳刀具，包括双刃内切割刀片、双刃外切割刀片、内环形刀架、外环形刀架、连接件、双节连杆机构、A字型拉杆机构；内环形刀架和外环形刀架同一圆心，双刃内切割刀片有多片安装在内环形刀架上构成内环形包络结构，双刃外切割刀片有多片安装在外环形刀架上构成外环形包络结构，双刃内切割刀片和双刃外切割刀片交错排列，两两双刃外切割刀片通过连接件连接，双刃内切割刀片通过销钉连接于相应连接件上，双节连杆机构活动铰接在双刃外切割刀片外侧，A字型拉杆机构底部两端铰接在外环形刀架上，顶端铰接于相应双节连杆机构的两节连杆铰接处。本发明具有结构紧凑，质量轻，方便移动、操作安全省力等优点。
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公开(公告)号：CN109197222A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811178426.0
申请日：2018-10-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明公开了一种切钻功能实时切换的电动手持式香蕉除芽器，包括动力源、持柄、可变刀具装置、线控提手装置，所述动力源设于持柄的尾部，所述可变刀具装置设于持柄的头部，所述线控提手装置与可变刀具装置连接，并设于持柄上，通过线控提手装置能够对可变刀具装置的切钻功能进行实时、连续的切换，从而做旋转切割运动的可变刀具装置在靠近蕉芽根部时能够将其切除，形成钻头的可变刀具装置能够伸至蕉芽地下生长点处，将生长点破坏，并最终实现切钻功能实时、连续的切换。本发明能够实现切割蕉芽和破坏吸芽生长点两种功能，切换动作无需停机、方便快捷。
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公开(公告)号：CN108934522A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810432706.3
申请日：2018-05-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种半自动化蕉芽切割机、蕉芽根系破坏机及方法，所述蕉芽切割机包括机体、动力装置、作业装置和控制装置，作业装置包括切割部件和齿轮箱，切割部件与齿轮箱连接，齿轮箱通过传动轴与动力装置连接，控制装置包括控制器、报警器、第一传感器和第二传感器，控制器和动力装置设置在机体上，且控制器分别与第一传感器、第二传感器、报警器、动力装置连接；所述蕉芽根系破坏机的作业装置包括根系破坏部件和齿轮箱，根系破坏部件与齿轮箱连接。本发明能够轻松切除生长在地面上多余的蕉芽，在切割完蕉芽后避免人为的误伤主茎，同时可以把蕉芽对应位置的根系也破坏掉，并且蕉芽根系破坏而不伤害主茎，从而减少主茎受损率。
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公开(公告)号：CN108650987A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810526378.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种平地香蕉采摘装置及采摘方法，所述装置包括机体、升降机构、采摘机械手和控制箱，所述采摘机械手设置在升降机构上，所述升降机构用于带动采摘机械上升或下降，升降机构和控制箱设置在机体上，且控制箱分别与升降机构、采摘机械手连接。本发明能够代替人工砍蕉，达到机械化采收香蕉，可以根据不同高度的香蕉对其采摘，具有适应性强、操作简单、工作效率高和节省劳动等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112930860B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110106048.0
申请日：2021-01-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种半自动化香蕉采摘收获机，包括行走机构、升降机构、横向平移机构、纵向平移机构、果柄支撑装置、夹持装置和切割装置；所述升降机构装于行走机构的前侧；所述横向平移机构装于升降机构的升降平台上；所述果柄支撑装置通过其上的支撑架与横向平移机构相连接；所述纵向平移机构装于横向平移机构上，并与果柄支撑装置信号连接；所述夹持装置装于纵向平移机构上；所述切割装置装于夹持装置上方的一侧，并与夹持装置信号连接。本发明能够有效解决香蕉采摘困难及香蕉在采摘过程中容易受损的问题。
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公开(公告)号：CN112293057B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011106627.7
申请日：2020-10-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种香蕉采摘切割机器，包括行走机构、升降机构、篮筐调节装置、采摘篮筐、夹持切割装置和缓冲装置；所述升降机构装于行走机构的前侧，其上的升降平台能够在其升降动力源的驱动下进行上下移动；所述篮筐调节装置设于升降平台上，并与采摘篮筐相连接，通过篮筐调节装置能够使采摘篮筐移动至待采摘香蕉的正下方；所述夹持切割装置装于升降平台上，并位于篮筐调节装置的上方，通过夹持切割装置的V形夹顶住待采摘香蕉的果柄，并通过其上的切刀将果柄切断；所述缓冲装置与升降平台相连接，其缓冲结构位于采摘箩筐的正下方，所述采摘篮筐的内壁上覆有弹性材料。本发明能够有效解决香蕉采摘困难及香蕉在采摘过程中容易受损的问题。
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公开(公告)号：CN112753401B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110019472.1
申请日：2021-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能香蕉落梳机，包括机架、下支撑板、固定支架、扇形蕉梳收集板、双头不完全齿轮构件、第一水平滑动支架、第二水平滑动支架、弧形连接杆、第一电机、上支撑板、齿轮组、第二电机、正三角形支架、连接杆、扇形刀具安装板和弧形切割刀具组；由第一电机驱动不完全齿轮组转动，以使多个扇形蕉梳收集板沿周向展开或折叠；由第二电机驱动齿轮组转动，使立柱沿长腰形孔的长度方向滑动，带动弧形切割刀具组转动至待落梳的位置，进而由弧形切割刀具组对蕉梳梳柄进行切割，切下后的蕉梳掉落在扇形蕉梳收集板上。本发明的落梳机在切割过程中能够自适应果轴直径的变化，实现整挂香蕉的连续逐梳落梳及蕉梳自动化收集作业。
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公开(公告)号：CN112597897A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011544758.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络的果园香蕉检测方法、系统、设备及介质，方法包括：构建神经网络模型，神经网络模型包括特征提取模块、池化模块、多尺度特征融合模块和预测模块；获取自然条件下的香蕉果实图像；根据香蕉果实图像，获取训练集和验证集；利用训练集对神经网络模型进行训练；每完成一次训练，利用验证集对当前神经网络模型进行验证，根据验证结果调整当前神经网络模型的参数；当训练次数达到预设次数后，选取验证结果最优的神经网络模型作为香蕉检测模型；利用香蕉检测模型对果园目标图像中的香蕉果实进行检测。本发明在不同光照和遮挡条件下，可实现不同品种和不同成熟度香蕉的快速检测，为香蕉采摘、成熟度评估和估产提供信息。
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公开(公告)号：CN110839918B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911146445.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于线切割可变径自适应香蕉果轴落梳刀具，包括刀盘、动力源、线性导轨、L型滑块、恒力卷簧、落梳刀片、带有金属线的卷收器；所述刀盘的中心处开有通孔，所述线性导轨有多个，并以刀盘的通孔中心为圆心环形阵列在刀盘上，每个线性导轨上均安装有一个L型滑块，每个L型滑块靠近通孔中心的一侧连接有一个恒力卷簧，每个L型滑块均配套有一个落梳刀片，所述落梳刀片与L型滑块通过螺栓连接，所述卷收器设于任意两个线性导轨之间，并固定在刀盘上，该卷收器能够快速自动回收和张紧金属线，通过金属线将多个落梳刀片串联起来。本发明能够有效解决刀具整体径向扩张行程短、相邻刀片间切割间隙大及刀具复原时间长的问题。
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