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公开(公告)号：CN214045587U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023109108.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: H03K3/3562
Abstract: 本实用新型公开了一种用于DS18B20温度传感器的总线信号隔离电路，包括：短路保护模块、计数器、时钟信号模块、指示电路和电源模块；短路保护模块包括iic总线信号端、温度传感器、N沟道场效应管、电感RT6、电感RT7、三极管QR1和三极管QR2；N沟道场效应管挂于iic总线与温度传感器信号线之间，其栅极连接QR1集电极，QR1集电极连接RT6一端，RT6另一端连接高电平，QR1发射级接地，QR1基极连接计数器；QR2发射极连接温度传感器信号线，QR2集电极连接RT7一端，RT7另一端连接高电平；两个三极管的基极连接计数器的同一脉冲输出端；N沟道场效应管的漏极连接电源模块。本实用新型在温度传感器故障时与连接单线断开同时不影响单线上整体的温度传感器正常工作，从而提高总体工作稳定性。
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公开(公告)号：CN213700453U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022129770.X
申请日：2020-09-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种航空静电喷雾设备中的喷头调节装置，包括调节箱体、朝向调节机构和位置调节机构；所述朝向调节机构包括调节杆和摆动驱动机构，多个喷头设置在调节杆上，所述喷头通过软管与农药箱连接；所述摆动驱动机构包括导向环、摆动驱动电机和摆动传动组件；所述摆动传动组件包括固定齿轮和活动齿轮；所述活动齿轮与摆动驱动电机的输出轴固定连接；所述位置调节机构包括摆动安装块、位置驱动电机和位置传动组件；所述位置传动组件包括同步带传动组件和丝杆传动组件。该喷头调节装置能够调节喷头的喷洒方向以及喷洒范围，可以根据需要调节农药的喷洒范围以及喷洒密度，有效地减少用药量，提高喷洒效率。
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公开(公告)号：CN213323701U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022129819.1
申请日：2020-09-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种航空静电喷雾设备中的挂载安装机构，包括安装箍和中间连接结构，所述中间连接结构包括固定板、连接杆和中间连接块，所述固定板设有两个，且固定设置在静电喷雾装置的机架上；所述连接杆横穿在两个固定板上；所述中间连接块设有两个，分别可转动地连接在连接杆的两个端部；所述连接杆的两个端部设有外螺纹结构，该外螺纹结构处设有调节螺母；在连接杆的同一端，所述中间连接块位于固定板和调节螺母之间；所述安装箍由两个相对设置的半箍组成，两个半箍相互靠近的一端分别与两个中间连接块连接，另一端通过螺栓连接结构连接。该挂载安装机构能够根据实际需要改变静电喷雾装置的安装姿态，从而对喷洒方向进行调节。
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公开(公告)号：CN211731167U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201921975934.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种专用于农田信息检测小车的电路系统，包括控制模块、电机驱动模块、姿态检测模块、通信模块、人机交互模块，视觉导航模块以及电源模块，所述电机驱动模块用于驱动电机工作；所述视觉导航模块用于检测田间道路信息，并将道路信息反馈给控制模块；所述姿态检测模块用于检测农田信息检测小车的运动状态，并传递给控制模块；所述通信模块用于将农田信息检测小车检测到的农田农作物生长状况信息以及田间道路信息保存在其内部的存储卡内；所述人机交互模块用于实现控制台与农田信息检测小车的人机交互；所述电源模块用于提供电源；本实用新型的电路系统使得农田信息检测小车可以近距离采集农作物生长状况信息，从而提高检测精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215301623U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202023057004.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开一种存储式采摘机器人，包括运输车、设置在运输车上的机械手、采摘机构以及存储收集机构，所述采摘机构设置在所述机械手的执行末端；其中，所述存储收集机构包括收集箱、输送管以及风机，所述收集箱和风机均设置在所述运输车上，所述输送管的一端与所述收集箱连通，输送管的另一端开口设置在所述采摘机构的对应处，所述风机的抽风口与所述输送管连接。本实用新型能够对采摘后的果实进行收集和存储，避免果实直接掉落损坏，以便进行果实的运输和长时间的储存保鲜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212766765U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202022129766.3
申请日：2020-09-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种搭载于植保无人机的静电喷雾装置，包括静电喷洒机构、挂载安装机构和喷洒调节机构；所述喷洒调节机构包括调节箱体、朝向调节机构和位置调节机构；所述朝向调节机构包括调节杆和摆动驱动机构，所述摆动驱动机构包括导向环、摆动驱动电机和摆动传动组件；所述位置调节机构包括摆动安装块、位置驱动电机和位置传动组件；所述挂载安装机构包括安装箍和中间连接结构，所述中间连接结构包括固定板、连接杆和中间连接块。该静电喷雾装置不仅能够在作业之前改变自身的安装姿态，对喷洒方向进行调节，还能在作业的过程中调节喷头的喷洒方向以及喷洒范围，调节农药的喷洒范围以及喷洒密度，有效地减少用药量，提高喷洒效率。
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公开(公告)号：CN211391729U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922058371.6
申请日：2019-11-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种植保无人机视觉避障镜头的防护装置及镜头，其中的防护装置包括内层通风罩以及外层导流罩；其中，所述内层通风罩和外层导流罩均呈开口喇叭型，所述内层通风罩设置在外层导流罩内；所述内层通风罩的收缩端边缘处设有通风孔，该通风孔连通所述外层导流罩内腔和内层通风罩的内腔；所述外层导流罩的收缩端与植保无人机视觉避障镜头的镜面外边缘处连接；沿着内层通风罩逐渐扩大的方向，植保无人机视觉避障镜头的镜面位于所述通风孔的后方。本实用新型能够防止喷洒出来的雾滴沾附在镜头上，确保镜头清晰；并有利于提高获取图像的质量以及视觉避障的识别效果。
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公开(公告)号：CN211292864U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921970585.4
申请日：2019-11-14
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张亚莉 , 祁媛 , 史志斌 , 王林琳 , 白禄超 , 刘峰 , 刘轶伦 , 肖文蔚 , 颜康婷 , 黄鑫荣 , 高启超 , 欧阳帆 , 蔡迎虎 , 梁佳佳 , 廖铠丰 , 罗裕晖
Abstract: 本实用新型公开一种水体参数检测装置，包括连接架、密度检测组件、冲量检测组件以及处理模块；密度检测组件包括排水块以及第一压力传感器，所述排水块设置在连接架上，所述第一压力传感器设置在排水块的顶面；所述冲量检测组件设置在密度检测组件的下方，包括两个水流压力检测组，每个水流压力检测组均包括承载板以及第二压力传感器，所述两个水流压力检测组的承载板相互平行设置；所述连接架的顶部设有用于显示水体参数的显示终端；所述显示终端、第一压力传感器以及第二压力传感器分别与处理模块电连接。本实用新型便于携带，检测方便，无需采样，简化测量过程，能够实时地检测水体质量，有利于实时地针对河道、水库等水域进行水体质量监测。
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