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公开(公告)号：CN112154996A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010978945.6
申请日：2020-09-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双重PID控制精准变量施药系统及其反馈调节方法，其中，所述系统包括电源管理模块、微控制器模块、驱动模块、输出模块、输出反馈模块以及输入和显示模块；所述输出反馈模块包括电机转速反馈模块以及药液流量反馈模块，所述电机转速反馈模块包括设置在水泵电机的尾轴上的光电编码器，用于检测水泵电机转轴的转速；所述药液流量反馈模块包括设置在水泵出水口处的流量传感器，用于检测水泵出口处的流量大小。本发明的双重PID控制精准变量施药系统提出了基于双重PID的算法进行施药，可以解决因单使用流量传感器进行PID调节的控制精度差，反馈滞后严重而造成的流量不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN108037793B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201711222904.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05G5/02
Abstract: 本发明公开了一种利用操作速度控制的机械式松卡装置，包括底座、立架、踏板、挂钩、拉簧、扭簧、第一转轴和安装架，立架的下端固定于底座的一端，安装架的下端固定于底座的另一端，挂钩的下端与转轴连接，扭簧套接于第一转轴，扭簧的一端顶着挂钩，扭簧的另一端顶着底座；踏板包括连接部、脚踏部和过渡部，过渡部的前端通过第二转轴安装于立架的上端，过渡部的前端与连接部的一端连接，过渡部的中部与拉簧的下端连接，拉簧的上端与立架的上端连接；过渡部的后端一侧与脚踏部连接，过渡部的后端另一侧设有与挂钩匹配的挂轴；拉簧的弹性系数大于扭簧的弹性系数；当装置处于锁紧状态时，所述挂轴与挂钩卡接。本发明的结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN107984408B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711238338.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种碳纤维材料捡拾元件夹持方法，包括如下步骤：第一步：截取多个扁条状的捡拾元件和一根具有平面的削边轴，使夹持环内具有相连通的通槽和矩形槽，通槽与削边轴的轮廓相同，将夹持环套装在削边轴上；第二步：将捡拾元件插入并穿过夹持环的矩形槽内，捡拾元件与削边轴面接触；第三步：将弹簧片插入夹持环的矩形槽内，使得弹簧片位于夹持环和捡拾元件之间；第四步：拧紧夹持环上的螺钉。还涉及一种夹持装置，包括一根碳纤维削边轴，套装在削边轴上的夹持环，呈扁条状的捡拾元件，弹簧片。本发明可实现捡拾元件的夹持，方便捡拾元件的安装及更换，尤其方便捡拾元件磨损后的调整和捡拾元件疏密的调整。属于电动蔗叶还田机的技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207022555U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720982920.7
申请日：2017-08-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种水果梳剪采摘末端执行装置，包括梳剪器；梳剪器包括多根梳齿、多组剪切机构、安装板、动力装置和控制系统；多根梳齿排列成行并列安装在安装板上，梳齿之间留有供枝叶从梳齿的一端进入的间隙；一组剪切机构对应一根梳齿安装，剪切机构的剪切刀片在动力装置的作用下在第一位置和第二位置之间往复摆动，第一位置为剪切刀片与装有该剪切刀片的梳齿重合的位置，第二位置为剪切刀片靠近相邻梳齿与相邻梳齿配合实现剪切动作的位置；控制系统控制动力装置动作。还包括滚筒和支架；梳剪器的数量为至少两组，沿着周向均匀设置在滚筒外，滚筒在支架上转动。本实用新型采摘效率高，果实损伤小，采摘成本低，属于水果机械化采摘技术。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN200999018Y
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200720047175.3
申请日：2007-01-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种跨栏架自动摆放车，包括车架、行走轮，行走轮中有两个驱动轮；车架的后部设置有跨栏架定位平台、导向片和挡杆电机定位平台；挡杆电机定位平台上安装有挡杆电机、挡杆、行程扫杆；挡杆电机定位平台上安装有行程传感器；车架中部设置有跨栏架推送托架，并由电机带动，四杆机构设置有行程传感器；车架设置有跨栏架定位挡片和斜面；车架上还设置有蓄电池和控制电路板，控制电路板上设置有遥控接收器；所有电机和行程传感器都与控制电路板电连接。本实用新型实现了跨栏架的自动运载、栏间距离的测量和跨栏架的自动摆放，操作简单，提高了跨栏的摆放效率、减轻了工作人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN209043565U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821718324.9
申请日：2018-10-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M9/00
Abstract: 本实用新型公开一种风洞内截面流场稳定性测量装置，包括支撑架、检测杆以及驱动检测杆上下移动的竖向驱动机构；其中，所述检测杆水平设置在支撑架上，所述检测杆上设有多个等间距设置的风速传感器；所述竖向驱动机构由设置在支撑架上的电机以及皮带传动机构构成，所述皮带传动机构包括与电机的动力输出轴连接的主动轮、传动皮带以及从动轮，所述主动轮与从动轮分别设置在支撑架的下端和上端，传动皮带环绕设置在主动轮和从动轮之间，所述检测杆固定连接在传动皮带上。本实用新型通过电机自动控制检测杆作上下往复移动，能够灵活地调节测量位置，无需实验人员手动调节，操作简单，并且测量结果准确。
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公开(公告)号：CN214121919U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202021936677.3
申请日：2020-09-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于检测航空撒播质量的快速检测装置，包括用于承接航空撒播下来的颗粒物的承接箱和用于对落在承接箱上的颗粒物进行图像处理的图像处理单元，所述图像处理单元包括用于采集图像的图像采集器和用于对采集到的图像进行处理分析的终端处理模块；所述图像采集器和终端处理模块均设置在承接箱内；所述图像采集器与终端处理模块电连接；所述承接箱的顶部设有多个均匀分布的承接分格，该承接分格的底部由透明材质制成；所述图像采集器的采集端往上朝向承接分格。该快速检测装置不仅能够自动对撒播作业质量参数进行检测，而且具有快速、实时和精准的优点。
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公开(公告)号：CN212545260U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202022040105.3
申请日：2020-09-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于农药喷雾的变量施药系统包括电源模块、微控制器模块、驱动模块、输出模块、输出反馈模块以及输入和显示模块；其中，所述输出反馈模块包括电机转速反馈模块以及药液流量反馈模块，所述电机转速反馈模块包括设置在水泵电机的尾轴上的光电编码器，用于检测水泵电机转轴的转速；所述药液流量反馈模块包括设置在水泵出水口处的流量传感器，用于检测水泵出口处的流量大小。本实用新型的用于农药喷雾的变量施药系统能够根据设定的施药量，及时且精准地控制药量的输出，达到精准施药的目的，避免了施药不足造成的效果不佳和过度施药造成的农药浪费、环境污染，有利于农作物健康的生长。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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