公开(公告)号：CN107371613B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN201710670441.6

申请日：2017-08-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 曾文 ,  杨洲 ,  李康镇 ,  刘天湖 ,  夏红梅 ,  练剑锋 ,  邓镇汝 ,  李嘉兴

IPC: A01D46/30 ,  G05D3/12

Abstract: 本发明涉及一种水果梳剪采摘末端执行装置，包括梳剪器；梳剪器包括多根梳齿、多组剪切机构、安装板、动力装置和控制系统；多根梳齿排列成行并列安装在安装板上，梳齿之间留有供枝叶从梳齿的一端进入的间隙；一组剪切机构对应一根梳齿安装，剪切机构的剪切刀片在动力装置的作用下在第一位置和第二位置之间往复摆动，第一位置为剪切刀片与装有该剪切刀片的梳齿重合的位置，第二位置为剪切刀片靠近相邻梳齿与相邻梳齿配合实现剪切动作的位置；控制系统控制动力装置动作。还包括滚筒和支架；梳剪器的数量为至少两组，沿着周向均匀设置在滚筒外，滚筒在支架上转动。本发明采摘效率高，果实损伤小，采摘成本低，属于水果机械化采摘技术。

公开(公告)号：CN107371613A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710670441.6

申请日：2017-08-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 曾文 ,  杨洲 ,  李康镇 ,  刘天湖 ,  夏红梅 ,  练剑锋 ,  邓镇汝 ,  李嘉兴

IPC: A01D46/30 ,  G05D3/12

CPC classification number: A01D46/30 ,  G05D3/12

Abstract: 本发明涉及一种水果梳剪采摘末端执行装置，包括梳剪器；梳剪器包括多根梳齿、多组剪切机构、安装板、动力装置和控制系统；多根梳齿排列成行并列安装在安装板上，梳齿之间留有供枝叶从梳齿的一端进入的间隙；一组剪切机构对应一根梳齿安装，剪切机构的剪切刀片在动力装置的作用下在第一位置和第二位置之间往复摆动，第一位置为剪切刀片与装有该剪切刀片的梳齿重合的位置，第二位置为剪切刀片靠近相邻梳齿与相邻梳齿配合实现剪切动作的位置；控制系统控制动力装置动作。还包括滚筒和支架；梳剪器的数量为至少两组，沿着周向均匀设置在滚筒外，滚筒在支架上转动。本发明采摘效率高，果实损伤小，采摘成本低，属于水果机械化采摘技术。

公开(公告)号：CN106171297B

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201610556700.8

申请日：2016-07-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 曾文 ,  杨洲 ,  刘天湖 ,  陈炜 ,  黄俊淮 ,  李康镇

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明涉及一种手持式树枝振动果实采收装置，包括驱动机构、传动机构、振动机构、减振手持机构、手动夹紧机构、树枝装夹头、棘轮锁紧机构；驱动机构、传动机构、振动机构、减振手持机构、手动夹紧机构依次相接；手动夹紧机构包括一个通过正向或反向转动控制树枝装夹头夹紧或松开动作的装夹手柄驱动的曲柄推杆机构；棘轮锁紧机构具有控制装夹手柄单正向转动的锁紧档位和控制装夹手柄正向或反向转动的解锁档位。本发明能快速夹紧果树树枝并调节振动幅度和频率进行果实的振动采收，提高果实采收效率、降低成本，减轻对果树树枝的损伤，同时采用减振手持机构以避免对操作人员的振动疲劳损害，属于果实采收装置技术领域。

公开(公告)号：CN106171297A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610556700.8

申请日：2016-07-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 曾文 ,  杨洲 ,  刘天湖 ,  陈炜 ,  黄俊淮 ,  李康镇

IPC: A01D46/26

CPC classification number: A01D46/264

Abstract: 本发明涉及一种手持式树枝振动果实采收装置，包括驱动机构、传动机构、振动机构、减振手持机构、手动夹紧机构、树枝装夹头、棘轮锁紧机构；驱动机构、传动机构、振动机构、减振手持机构、手动夹紧机构依次相接；手动夹紧机构包括一个通过正向或反向转动控制树枝装夹头夹紧或松开动作的装夹手柄驱动的曲柄推杆机构；棘轮锁紧机构具有控制装夹手柄单正向转动的锁紧档位和控制装夹手柄正向或反向转动的解锁档位。本发明能快速夹紧果树树枝并调节振动幅度和频率进行果实的振动采收，提高果实采收效率、降低成本，减轻对果树树枝的损伤，同时采用减振手持机构以避免对操作人员的振动疲劳损害，属于果实采收装置技术领域。

公开(公告)号：CN207022555U

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201720982920.7

申请日：2017-08-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 曾文 ,  杨洲 ,  李康镇 ,  刘天湖 ,  夏红梅 ,  练剑锋 ,  邓镇汝 ,  李嘉兴

IPC: A01D46/30 ,  G05D3/12

Abstract: 本实用新型涉及一种水果梳剪采摘末端执行装置，包括梳剪器；梳剪器包括多根梳齿、多组剪切机构、安装板、动力装置和控制系统；多根梳齿排列成行并列安装在安装板上，梳齿之间留有供枝叶从梳齿的一端进入的间隙；一组剪切机构对应一根梳齿安装，剪切机构的剪切刀片在动力装置的作用下在第一位置和第二位置之间往复摆动，第一位置为剪切刀片与装有该剪切刀片的梳齿重合的位置，第二位置为剪切刀片靠近相邻梳齿与相邻梳齿配合实现剪切动作的位置；控制系统控制动力装置动作。还包括滚筒和支架；梳剪器的数量为至少两组，沿着周向均匀设置在滚筒外，滚筒在支架上转动。本实用新型采摘效率高，果实损伤小，采摘成本低，属于水果机械化采摘技术。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利