-
公开(公告)号：CN109215019B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201810973742.0
申请日：2018-08-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于原木弯曲度的木材切分点定位方法和装置，该方法包括：对若干帧原木三维图像进行原木三维点云的提取后，将提取出的原木三维点云进行融合和滤波，以得到第一原木三维点云；对第一原木三维点云进行逐块横向切片，以获得若干个切片圆弧；对若干个切片圆弧进行圆拟合，以得到所有拟合得到的圆的圆心点；将所有圆心点分别向平行原木传输带方向和原木传输带侧向方向投影后，对投影方向的离散点进行曲线拟合，根据拟合曲线的曲率确定出原木的弯曲点及其弯曲度。该装置包括用于执行上述定位方法的处理器。本发明能实现弯曲木头切分点的自动定位选择，提高原木利用率且减少加工操作，自动化水平高，可广泛应用于木材加工领域中。
-
公开(公告)号：CN108428219A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810168862.3
申请日：2018-02-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三维曲面的原木直径测算方法，包括以下步骤：S1.使用三维扫描设备于原木运输传送带一侧对原木进行扫描，获取原木侧面的三维点云；S2.对获取的三维点云进行背景去除、去噪处理，得到原木侧面的轮廓点；S3.对原木侧面的轮廓点按原木横截面方向进行切片，并将切片投影在平面上，切片上的轮廓点形成一圆弧，对圆弧上的轮廓点进行拟合，得到相应的圆；S4.分别计算圆弧上的轮廓点与拟合的各个圆的拟合度，选取拟合度高于某一设定阈值的圆的直径作为原木的直径进行输出。
-
公开(公告)号：CN118864569A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410845570.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于3D重构的鸡胫长和胫围测量方法和系统，方法包括：设置采集通道，将待测量胫长和胫围的鸡放入采集通道内，利用至少2台3D深度相机分别同步采集鸡体不同视角的三维点云数；对采集到的多视角点云进行点云配准、背景去除和去噪，获取去噪后的鸡体3D点云；利用预先训练好的神经网络模型进行点云分割，获取鸡的双腿3D点云；利用鸡的双腿3D点云分别计算鸡胫长和胫围，获取胫长计算结果和胫围计算结果；本发明在排除了人为因素造成的误差的同时，不会对鸡造成任何应激反应，有效提高了鸡胫长和胫围测量的精准度和效率，同时避免了由于鸡的应激反应造成的额外测量成本，具有低成本、易部署、易维护和易推广等诸多优点。
-
公开(公告)号：CN118152931A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410569688.9
申请日：2024-05-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/213 , G06N20/00 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开一种基于有源电子耳标动态窗口机制的猪只行为分类方法，使用不同窗口下的三层机器学习模型计算不同行为概率值，然后设计概率加权策略对时间点上的多个行为概率值进行决策。其中第一层为分类睡眠行为和非睡眠行为，第二层分类采食行为与非采食行为，第三层分类坐立、走动、剧烈运动行为。结合概率策略后，最终实现睡眠、采食、坐立、走动、剧烈运动和其他行为的六分类。
-
公开(公告)号：CN116503856A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310384366.2
申请日：2023-04-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/69 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于SOLOv2模型的目标对象表型测定方法，通过基于权重的目标分割模型对待测定样本图像的肌纤维细胞进行分割，得到掩码图像和第一样本图像；根据第一样本图像中细胞重叠面积小于第一阈值并且置信度大于第二阈值的肌纤维细胞确定肌纤维细胞总数和每个肌纤维细胞的细胞面积；根据待测定样本图像，通过动态相对色差法对I型肌细胞和II型肌细胞进行分类，得到I型总数、II型总数和两类肌纤维细胞比值；根据掩码图像确定样本图像的脂肪比例；根据肌纤维细胞总数、两类肌纤维细胞比值和脂肪比例确定目标对象的表型，能够更加快捷地自动分割目标图像，精确地获取图像中的目标对象表型信息，可广泛应用于图像处理技术领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116363153A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310320118.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于核注意力卷积的点云分割迁移学习方法，如下：获取两种不同类别的牲畜三维点云数据；设计并提出用于提取点云局部邻域特征的KC模块和P‑GAT模块，并基于KC模块和P‑GAT模块构建点云数据分割网络模型；将完成人工标注的第一种类别的牲畜三维点云数据输入点云数据分割网络模型进行训练；运用迁移学习方法将训练好的点云数据分割网络模型迁移到还未进行人工标注的第二种类别的牲畜三维点云数据，实现对第二种类别的牲畜三维点云数据的部分分割。本发明用训练完成的点云数据分割网络模型去分割其他类别未进行手工标注的点云数据，提高了点云数据分割网络模型的鲁棒性，节省了大量的人力和时间。
-
公开(公告)号：CN113516756A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110517086.5
申请日：2021-05-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于三维重构牲畜体点云的标准姿态鉴定方法，包括步骤如下：获取牲畜经过通道时的局部点云，去噪拼接构成完整点云；将完整点云分割为头部、躯干、四肢几部分，对各部分点云提取骨架，从头部、四肢、躯干的骨架上取若干个关节连接点；将关节连接点分别与相邻区域骨架分支端点及最近骨架点相连接可得到完整骨架，并构建关节点向量vi,i+1，以及关节点向量之间的余弦值θi,i+1；构建关节点向量在XOZ平面、YOZ平面方向的活动角度，并依据关节点贡献度的不同赋予关节点向量不同权值；将关节点向量vi,i+1、余弦值θi,i+1、活动角度进行加权输入标准姿态分类模型中，完成对牲畜体的标准姿态的识别判定。
-
公开(公告)号：CN107180262A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710455355.3
申请日：2017-06-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于分解的多目标优化方法，增加了子问题的权重优化，使得算法可以更好地拟合非连续的帕累托前沿，从而求解质量；同时，多线程的方式并行求解多个子问题，缩短算法运行时间，有效提高了解决基于分解的多目标优化方法的效率。
-
公开(公告)号：CN119379810B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411469960.2
申请日：2024-10-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/80 , G06T5/60 , G06T3/4038 , G06T3/4046 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明提供一种基于双目光学图像的水下三维全景重构方法和系统，能够有效应对海底复杂环境下光学图像退化的问题，通过深度学习算法对图像进行恢复与增强，提高了水下图像重构质量；同时通过优化立体视觉匹配算法，能够生成高精度的水下点云数据；另外，还通过环境自适应的点云校正，修正了光学失真带来的偏差，进一步提高了水下全景重构的精度；本发明能够有效提升水下三维重构的精度和效率，解决传统方法中的图像质量低和光学失真问题，适用于海洋生物调查、水下考古、海洋牧场管理等领域，并为水下环境的研究和利用提供可靠的数据支持。
-
公开(公告)号：CN119273736A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411209651.1
申请日：2024-08-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云估算肉牛高价值部分体积占比的方法及系统，涉及畜牧信息化的技术领域。所述方法包括：首先，获取肉牛三维点云数据，并对所述肉牛三维点云数据进行预处理；然后，基于预处理后的肉牛三维点云数据，提取肉牛体积和目标部位体积；最后，根据目标部位体积确定肉牛的价值是否超过预设的平均值。通过本发明所提的方法和系统，能够有效确认肉牛中目标部位的体积占比，以评判一头肉牛的价值是否超过平均值，有效地减少人工误差和提高工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.028 seconds)
