-
公开(公告)号：CN112489139A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011471452.X
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于外部标识的相机与机器人几何中心位置的标定方法，首先保持机器人不动，将相机沿着机器人坐标系的x轴或y轴的正方向或负方向移动，记录相机在移动过程中所经过的n个位置点，并以此求得最佳的方向向量；接着将相机安装在机器人上，并对其进行多次定位，获得k个定位点；以此求得相机位置；随后控制机器人做原地转向运动，同时记录下相机所经过的m个点；通过m个点求出最佳的机器人真实的几何中心；最后根据所求得的最佳方向向量相机位置和机器人真实的几何中心求得相机在机器人坐标系中的位置坐标。本发明的标定方法可以求得相机在机器人坐标系中的相机坐标，相较于手工测量的方式而言，精度更高。
-
公开(公告)号：CN110798624A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911017543.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于移动机器人室外SLAM领域的HDR相机，包括PCB基板、N组光学成像镜头、N片CMOS感光芯片、FPGA芯片以及镜头基座，N片CMOS感光芯片对称分布在PCB基板上，镜头基座的后侧面上开设有相互独立的N个暗室，自每个暗室底部向镜头基座前方开设有固定孔，N组光学成像镜头分别安装于固定孔中；镜头基座固定在PCB基板上，使每个CMOS感光芯片位于一个暗室中，且每个固定孔正对一个CMOS感光芯片；N片CMOS感光芯片通过PCB基板连接至FPGA芯片，FPGA芯片用于获取CMOS感光芯片采集的图像，并进行高动态范围图像的合成。本发明利用多CMOS同时曝光的方式采集不同曝光参数下的图像合成HDR图像，相比于传统的HDR成像方式，可以减小整体曝光时间，降低图像拖影现象的发生。
-
公开(公告)号：CN110108316A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910282066.7
申请日：2019-04-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于建筑生活环境的多点多源信息实时监控和报警系统及其方法，系统包括智能信息感知模块、电控单元ECU、建筑生活环境调控设备以及人机交互模块；电控单元ECU连接于智能信息感知模块和建筑生活环境调控设备之间；人机交互模块与所述电控单元ECU连接。本发明将多种传感器信息集成在一个智能信息感知模块上，实现建筑环境多源信息的实时采集，并将若干个智能信息感知模块通过无线网络技术，组成一个数据分布网络，形成多点多源的传感器网络，综合分析建筑环境各参数的流场分布，优化建筑环境设备工程的调控参数，智能决策并调控建筑生活环境调控设备，提高环境调控优化效果。
-
公开(公告)号：CN214339337U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023018079.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
IPC: A01K5/02
Abstract: 本实用新型公开一种猪用采食自动调节下料装置，包括投料管、储料仓以及下料调节机构；所述储料仓的内腔底部设有堵料球，在储料状态下，所述堵料球封堵在储料仓的下出口处；所述储料仓的内壁上设有竖向延伸的落料通道，该落料通道的顶部与投料管的投料口连通；所述落料通道的侧面设有溢料开口，该溢料开口的两侧设有相对设置且竖向延伸的调节槽；所述下料调节机构设置在储料仓内，该下料调节机构包括调节带、调节轮和调节驱动机构，所述调节带的一端固定调节轮上，另一端绕过调节轮往下延伸至调节槽中。该下料装置能够实现自动化下料调节工作，减少人与猪接触，减少或控制疾病在猪群之间的传播，提高生物安全性的同时也增加了动物养殖福利。
-
公开(公告)号：CN210038479U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920471882.8
申请日：2019-04-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种畜禽养殖环境参数多点无线智能监控系统，系统包括传感器节点网络、处理器、调控设备以及服务器；处理器连接于传感器节点网络和调控设备之间；所述传感器节点网络由主节点和多个从节点组成；其中，从节点为系统的数据监测点，负责采集参数信息、图像信息、声音信息和状态信息，将处理后的数据传输给主节点；主节点为系统的数据集中点，将集中后的数据传输给处理器，以及负责远程数据传输；主节点通过无线网络采用远程通讯方式将多个从节点的信息传输到服务器，实现远程信息的读取和存储。本实用新型具有操作简单、监测量多、布点灵活、多功能性、低功耗等优点，能够满足畜禽养殖环境参数监测的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218897937U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202223055391.6
申请日：2022-11-17
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
IPC: A01K39/012 , A01K39/014
Abstract: 本实用新型涉及一种只供单只家禽通过的饲喂通道，包括箱体、设置在箱体内的前门、后门、用于驱动所述前门打开或关闭的前驱动机构以及用于驱动后门打开或关闭的后驱动机构，其中，所述前门和所述后门将箱体分隔为三个隔间，每个隔间内均设置有检测传感器；所述的三个隔间分别为前隔间，中隔间和后隔间，其中，所述中隔间内设置有可向外单向打开的单向门，所述单向门安装在所述箱体内。本实用新型的饲喂通道可以保证家禽的单只采食；另外，所述饲喂通道的结构较为简单，生产成本较低。
-
公开(公告)号：CN216283640U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202121309492.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 广东机电职业技术学院 , 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种母猪饲喂监测设备，包括检测装置、控制终端和数据通信装置；所述检测装置中的检测模块包括箱体和猪舍环境检测传感器；所述箱体下端设置有安装座，所述猪舍环境检测传感器安装在所述安装座上；所述控制终端包括后台服务器和移动终端，所述后台服务器用于存储数据通信装置上传的数据信息；所述移动终端用于现场实时获取检测模块的检测信息；所述箱体上设置有二维码，当移动终端识别二维码后，该检测模块与所述移动终端之间实现数据通信。通过上述设置，使得本实用新型的母猪饲喂监测设备可以代替人工实现对猪场母猪猪群信息的采集，不仅减轻了养殖人员的负担，而且还可以降低养殖成本。
-
公开(公告)号：CN215954082U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202121335480.9
申请日：2021-06-16
Applicant: 广东机电职业技术学院 , 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种母猪疾病防控系统，包括检测装置、通信装置、后台控制器和预警装置；所述检测装置包括猪舍环境检测传感器和猪身体参数传感器，所述通信装置用于实现数据通信；所述后台控制器用于收集所述通信装置上传的数据信息，并根据收集到的数据信息对不良情况进行预警；所述预警装置用于对不良情况进行预警；还包括饲喂装置，所述饲喂装置用于给所述猪舍的猪进行喂食，且同时记录下料信息和猪的进食信息。通过上述设置，使得本实用新型的母猪疾病防控系统可以对母猪或猪仔的身体状况、周边环境以及进食情况进行实时监测和记录，以便于提前对母猪或猪仔的不良情况进行预警。
-
公开(公告)号：CN210346750U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920471892.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了用于建筑生活环境的多点多源信息实时监控和报警系统，系统包括智能信息感知模块、电控单元ECU、建筑生活环境调控设备以及人机交互模块；电控单元ECU连接于智能信息感知模块和建筑生活环境调控设备之间；人机交互模块与所述电控单元ECU连接。本实用新型将多种传感器信息集成在一个智能信息感知模块上，实现建筑环境多源信息的实时采集，并将若干个智能信息感知模块通过无线网络技术，组成一个数据分布网络，形成多点多源的传感器网络，综合分析建筑环境各参数的流场分布，优化建筑环境设备工程的调控参数，智能决策并调控建筑生活环境调控设备，提高环境调控优化效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN218389265U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202122004299.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 广州迦恩科技有限公司 , 华南农业大学
IPC: A01K5/02
Abstract: 本实用新型公开一种保育猪智能粥料机，该粥料机包括自动下料机构、自动供水机构以及盛料机构；所述自动下料机构包括储料仓、螺旋输送杆和旋转驱动机构，所述螺旋输送杆设置在储料仓的内腔中，该螺旋输送杆与旋转驱动机构的输出端连接；所述储料仓的底部设有下料口，所述螺旋输送杆上设有延伸至下料口中的螺旋下料部；所述自动供水机构包括供水管和供水喷头，所述供水管连通在水源和供水喷头之间；所述盛料机构包括食槽，该食槽设置在储料仓的下料口的下方。本实用新型能够自动提供粥料进行饲喂，无需人工参与，降低养殖成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.02 seconds)
