公开(公告)号：CN108984911B

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201810797748.7

申请日：2018-07-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵祚喜 ,  宋俊文 ,  谈婷 ,  冯荣 ,  黎源鸿 ,  杨贻勇 ,  马昆鹏 ,  赖琪 ,  蒙劭洋

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种水田平地机静力学建模方法及系统，所述方法包括：建立水田平地机的三维实体模型，以台架替换拖拉机车身，且台架固定不动，以水田平地机的对称面作为基本平面，将调平系统视为一个质量块，在质量块的安装台上建立局部坐标系，求出质量块质心在局部坐标系下的坐标；求出质量块受到的平行连杆的作用力，平行连杆包括柔性杆和刚性杆；在柔性杆远离质量块的一端建立局部坐标系，求出柔性杆受到的作用力和附加力偶，以及求出柔性杆与质量块连接端的挠度和转角；对刚性杆进行拉压分析，求出刚性杆的轴向变形量，从而获取平行连杆与质量块连接端的形变位置。本发明为水田平地机相关零件的疲劳强度校核、动力学分析等提供了参考和依据。

公开(公告)号：CN107014338B

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201710265244.6

申请日：2017-04-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵祚喜 ,  涂海 ,  可欣荣 ,  冯荣 ,  阿卜杜拉 ,  刘雄

IPC: G01B21/22

Abstract: 本发明公开一种基于高速相机的构件姿态测量方法，涉及构件姿态测定技术领域，所述姿态测定方法包括：拍摄前在构件上粘贴标记点；在构件上建立两个坐标系，其中一个为固定的全局坐标系，另一个为随构件运动而运动的局部坐标系；构件开始运动，利用两台高速相机拍摄贴有标记点的构件，得到贴有标记点的构件运动图像；对拍摄的贴有标记点的构件运动图像进行处理，得到标记点在全局坐标系下的3D坐标。本发明还公开一种基于高速相机的构件姿态测量方法的应用。本发明用以计算出构件的欧拉角和其质心空间3D全局坐标。

公开(公告)号：CN109191373A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811158773.7

申请日：2018-09-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵祚喜 ,  谈婷 ,  宋俊文 ,  黎源鸿 ,  杨贻勇 ,  马昆鹏 ,  冯荣 ,  徐伟诚 ,  罗阳帆 ,  陈师禹

IPC: G06T3/00

Abstract: 本发明公开了一种导航坐标转换高斯投影坐标的方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取数据，该数据包括导航坐标系原点的经纬度海拔以及待转换点在导航坐标系下的坐标；根据导航坐标系原点的经纬度海拔，得到导航坐标系原点的ECEF坐标；根据导航坐标系原点的ECEF坐标以及待转换点在导航坐标系下的坐标，得到待转换点的ECEF坐标，得到待转换点的ECEF坐标；根据待转换点的ECEF坐标，得到待转换点的大地坐标，该大地坐标包括经度、纬度和海拔；根据待转换点的大地坐标，得到待转换点的高斯投影坐标。本发明可以解决在GPS数据缺失的情况下，对已有的数据进行处理，转换成高斯投影坐标系下的坐标，从而可以获得地球上至少两个物理点间在高斯投影地图上的距离。

公开(公告)号：CN108717298A

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201810376805.4

申请日：2018-04-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵祚喜 ,  冯荣 ,  可欣荣 ,  宋俊文 ,  张丁山

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种多体机械系统的动态定位方法，所述方法假定多体机械系统兴趣点在X轴、Y轴和Z轴三个方向上是相互独立的，构建每个方向上解耦独立运行的卡尔曼滤波器，利用图像传感器和惯性导航传感器的融合实现多体机械系统兴趣点的位置估计。本发明实现了多体机械系统点的连续三维定位，且定位精度不受短时间遮挡的影响，这为刚体的质心位置测量和姿态角测量以及模型验证提供了基础。