公开(公告)号：CN107014338A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710265244.6

申请日：2017-04-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵祚喜 ,  涂海 ,  可欣荣 ,  冯荣 ,  阿卜杜拉 ,  刘雄

IPC: G01B21/22

CPC classification number: G01B21/22

Abstract: 本发明公开一种基于高速相机的构件姿态测量方法，涉及构件姿态测定技术领域，所述姿态测定方法包括：拍摄前在构件上粘贴标记点；在构件上建立两个坐标系，其中一个为固定的全局坐标系，另一个为随构件运动而运动的局部坐标系；构件开始运动，利用两台高速相机拍摄贴有标记点的构件，得到贴有标记点的构件运动图像；对拍摄的贴有标记点的构件运动图像进行处理，得到标记点在全局坐标系下的3D坐标。本发明还公开一种基于高速相机的构件姿态测量方法的应用。本发明用以计算出构件的欧拉角和其质心空间3D全局坐标。

公开(公告)号：CN107014338B

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201710265244.6

申请日：2017-04-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵祚喜 ,  涂海 ,  可欣荣 ,  冯荣 ,  阿卜杜拉 ,  刘雄

IPC: G01B21/22

Abstract: 本发明公开一种基于高速相机的构件姿态测量方法，涉及构件姿态测定技术领域，所述姿态测定方法包括：拍摄前在构件上粘贴标记点；在构件上建立两个坐标系，其中一个为固定的全局坐标系，另一个为随构件运动而运动的局部坐标系；构件开始运动，利用两台高速相机拍摄贴有标记点的构件，得到贴有标记点的构件运动图像；对拍摄的贴有标记点的构件运动图像进行处理，得到标记点在全局坐标系下的3D坐标。本发明还公开一种基于高速相机的构件姿态测量方法的应用。本发明用以计算出构件的欧拉角和其质心空间3D全局坐标。