-
公开(公告)号:CN117561189A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202180099802.0
申请日:2021-06-30
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 一种制动系统及制动系统的控制方法,该制动系统包括主制动子系统(110)和冗余制动子系统(120),主制动子系统(110)包括制动主缸(119);冗余制动子系统(120)包括冗余增压装置(122)和第三隔离阀(123);其中,冗余增压装置(122)包括第一输入端(33)与第一输出端(34),第一输入端(33)用于输入制动液,冗余增压装置(122)的第一输出端(34)与制动主缸(119)液压连接,第三隔离阀(123)的一端与冗余增压装置(122)的第一输入端(33)液压连接,第三隔离阀(123)的另一端与所述制动主缸(119)液压连接。通过该冗余制动子系统能够提高制动系统的冗余性能,且该冗余制动子系统结构较为简单,易于控制且成本较低。
-
公开(公告)号:CN113525320B
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202010286285.5
申请日:2020-04-13
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了汽车制动系统的液压调节单元、汽车的制动系统、汽车及控制方法,以提高制动系统的减压效率。本申请适用于智能汽车、新能源汽车或者传统汽车等。上述液压调节单元包括第一储液装置29、第二储液装置2、第一回油管路110以及第二回油管路120,第一回油管路110用于与汽车的制动轮缸151、152相连,以将汽车的制动轮缸151、152中的制动液输送至第一储液装置29,为汽车的车轮减压;第二回油管路120用于通过制动系统的进油管路130、140连接至汽车的制动轮缸151、152,以通过制动系统的进油管路130、140,将汽车的制动轮缸151、152中的制动液输送至第二储液装置2,为汽车的车轮减压。
-
公开(公告)号:CN112867646B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202080004665.3
申请日:2020-05-27
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种液压调节单元,包括:具有双向增压功能的液压调节装置(10),其具有第二液压腔(17)和第一液压腔(16),第二液压腔(17)通过设置有第一控制阀(111)的第一制动管路(110)为第一组制动轮缸(28、29)提供制动力,第一液压腔(16)通过设置有第二控制阀(121)的第二制动管路(120)为第二组制动轮缸(26、27)提供制动力,第一控制阀(111)的第一端与第二控制阀(121)的第一端通过第四制动管路(140)连通;第一液压腔(16)通过第三制动管路(130)与第四制动管路(140)连通,使得第一液压腔(16)可以通过第一制动管路(110)为第一组制动轮缸(28、29)单独增压。还包括具有该液压调节单元的制动系统及其控制方法。
-
公开(公告)号:CN112512884B
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202080004186.1
申请日:2020-07-10
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域,具体涉及一种用于车辆制动的制动系统。该系统包括:至少一个制动轮缸;主制动模块,用于提供制动压力,以对车辆进行制动;辅制动模块,包括电动线性泵、第一管路和第二管路;电动线性泵包括活塞和泵腔;其中,泵腔通过第二管路连接到储液罐;当活塞远离第一接口移动时,泵腔通过第二管路从储液罐接收制动液,第一接口为泵腔和第一管路之间的接口;泵腔通过第一管路连接至少一个制动轮缸;活塞可朝向第一接口移动并使得泵腔中的制动液进入第一管路,以提供制动压力。该系统可以提供长时间、高精度的冗余制动。
-
公开(公告)号:CN112689860B
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202080004990.X
申请日:2020-04-10
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968 , G08G1/0967
Abstract: 本申请提供了一种挪车方法及车辆,应用在智能汽车、V2X汽车和网联汽车上,可以减少第一车辆驶出当前所在的停车区域的耗时,以此节省第一车辆的车主的时间和精力,该方法包括:第一车辆获取当前所在的停车区域的地图信息,根据该地图信息确定当前停车位置和该停车区域的出口位置;根据当前停车位置和该出口位置,确定从当前停车位置至该出口位置的目标驶出路线;判断目标驶出路线是否存在至少一辆第二车辆,第二车辆为阻碍第一车辆从当前停车位置行驶至该出口位置的车辆;当确定目标驶出路线存在至少一辆第二车辆时,向所述至少一辆第二车辆的车主分别发送挪车请求信息,用于请求所述至少一辆第二车辆进行挪车。
-
公开(公告)号:CN112703136A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202080004968.5
申请日:2020-07-29
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60T13/138 , B60T13/70 , B60T17/04 , B60T17/22
Abstract: 本申请提供了一种液压调节单元、制动系统、车辆及控制方法,以提高制动系统的增压效率。本申请适用于智能车辆、自动驾驶车辆、新能源车辆或者传统车辆等。其中,第一液压腔25通过第一制动管路110分别与第三制动管路130和第四制动管路140连通,第二液压腔27通过第二制动管路120分别与第三制动管路130和第四制动管路140连通,并且在第三制动管路130和第四制动管路140上分别设置第一控制阀42和第二控制阀32,以控制第三制动管路130和第四制动管路140的通断,以使得第一液压调节装置107能够以双向增压的方式为第一组车轮或第二组车轮提供制动力。
-
公开(公告)号:CN112689860A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202080004990.X
申请日:2020-04-10
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968 , G08G1/0967
Abstract: 本申请提供了一种挪车方法及车辆,应用在智能汽车、V2X汽车和网联汽车上,可以减少第一车辆驶出当前所在的停车区域的耗时,以此节省第一车辆的车主的时间和精力,该方法包括:第一车辆获取当前所在的停车区域的地图信息,根据该地图信息确定当前停车位置和该停车区域的出口位置;根据当前停车位置和该出口位置,确定从当前停车位置至该出口位置的目标驶出路线;判断目标驶出路线是否存在至少一辆第二车辆,第二车辆为阻碍第一车辆从当前停车位置行驶至该出口位置的车辆;当确定目标驶出路线存在至少一辆第二车辆时,向所述至少一辆第二车辆的车主分别发送挪车请求信息,用于请求所述至少一辆第二车辆进行挪车。
-
公开(公告)号:CN112566824A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202080004182.3
申请日:2020-05-13
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60T13/14
Abstract: 一种液压调节装置、液压调节单元、制动系统及控制方法,其中,将第一液压腔(16)的出液管路分段配置在推杆支撑部(14)以及推杆(13)上,这样,当活塞(12)位于活塞行程的内止点时,位于推杆支撑部(14)的第一液压调节口(14a)与位于推杆(13)的第二液压调节口(13a)连通,当活塞(12)位于活塞行程中除内止点之外的位置时,第一液压调节口(14a)与第二液压调节口(13a)不连通,避免了传统的液压调节装置中需要专门为第一液压腔(16)配置控制阀,以控制第一液压腔(16)对应的出液管路的通断。
-
公开(公告)号:CN112512884A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202080004186.1
申请日:2020-07-10
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域,具体涉及一种用于车辆制动的制动系统。该系统包括:至少一个制动轮缸;主制动模块,用于提供制动压力,以对车辆进行制动;辅制动模块,包括电动线性泵、第一管路和第二管路;电动线性泵包括活塞和泵腔;其中,泵腔通过第二管路连接到储液罐;当活塞远离第一接口移动时,泵腔通过第二管路从储液罐接收制动液,第一接口为泵腔和第一管路之间的接口;泵腔通过第一管路连接至少一个制动轮缸;活塞可朝向第一接口移动并使得泵腔中的制动液进入第一管路,以提供制动压力。该系统可以提供长时间、高精度的冗余制动。
-
-
-
-
-
-
-
-