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公开(公告)号：CN111862037A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010692848.0
申请日：2020-07-17
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/70 , G06T5/20 , G06T5/00 , G06K9/46 , G06K9/32
Abstract: 本发明涉及精密零件特征检测技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的精密孔类零件几何特征检测方法，包括：通过工业相机拍摄标定板图像，并根据该标定板图像计算出工业相机的内参和外参，并对标定板图像进行畸变校正；根据校正后的标定板图像中的角点距离计算出像素当量；获取待测精密孔类零件的图像并进行处理；对处理后的待测零件图像进行像素级圆孔轮廓的粗定位和精定位，得到亚像素精度的圆孔直径；依据像素当量和亚像素精度的圆孔直径，得到待测零件的实际尺寸。本发明还公开了一种基于机器视觉的精密孔类零件几何特征检测系统。本发明提供的检测方法可以实现图像边缘的亚像素级定位，大大提高精密孔类零件几何特征的检测精度。
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公开(公告)号：CN108393684A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810414429.3
申请日：2018-05-03
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明涉及一种可调浮动装置，具体的说是能够实现柔性插入动作的可调浮动装置，属于柔性装配装置技术领域。其包括带柄安装盘、引导头、被夹持体、浮动圆盘、弹性固定组件、预紧组件和报警组件，带柄安装盘上设有多个安装支座，每个安装支座上固接一个安装壳体，安装壳体上并排设有两个安装腔，两个安装腔中分别设有预紧组件和报警组件，预紧组件从上往下压紧浮动圆盘，报警组件在浮动圆盘升起到一定位置时触发报警；浮动圆盘中心设有通孔，通孔中通过关节轴承连接被夹持体，夹持体下端连接引导头。本发明能够实现模拟人工的柔性插入操作，实现被夹持体在生产过程中的浮动功能，能够让机器操作像人工操作一样实现角度和定位的实时修正。
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公开(公告)号：CN104615839B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510084471.X
申请日：2015-02-11
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种基于颜色识别的自动装配约束生成方法，包括如下步骤：S101、零部件的交互选择添加。S102、零部件装配几何元素的自动获取：一、获得零件主体；二、检索零件主体下一系列的几何特征；三、获得几何特征的具体属性；四、获得几何特征拓扑形成的边界元素；五、存储堆放每个边界元素，然后采用GetColorsOnFaces检索边界元素的RGB值。S103、根据零部件装配几何元素以及零部件之间的约束类型，自动生成零部件之间的约束，完成零部件的装配。本发明在CATIA平台的二次开发工具CAA环境下，通过对需要进行装配的零件的选择，实现了零部件的自动装配，方便操作，效率较高，可靠性好，解决了汽车涂装生产线中传统手动装配的效率低，装配周期长等缺点，尤其适合大批量零件的装配。
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公开(公告)号：CN106743410A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710042301.4
申请日：2017-01-20
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
CPC classification number: B65G47/22 , B65G47/914
Abstract: 本发明公开了一种自动化拉链打止机，其包括机架、拉链运输规整装置、吸带臂、移动座和驱动组件，其中，所述移动座连接设置于所述机架上的驱动组件，所述驱动组件驱动所述移动座沿其所在平面移动，所述吸带臂包括连杆和吸带板，所述连杆铰接于所述移动座上，且所述连杆连接有驱动其转动的旋转驱动装置，所述吸带板上开设有若干个用于吸取拉链的气孔，所述拉链运输规整装置设置于所述吸带板的下方，所述机架的一侧设置有注塑机，所述注塑机上设置有注塑门。上述自动化拉链打止机能够完成拉链的打上、下止工序的自动化作业。不仅提高了生产效率，节省人力物力；而且保证了产品的加工质量。
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公开(公告)号：CN104310079B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410432927.2
申请日：2014-08-27
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种多工位自动循环称重喂料机，其包括机架、若干个料仓、称量容器、若干个称量机构、输送机构和回程机构，其中，所述若干个料仓设置于所述机架的顶部；所述输送机构包括输送机架、输送链和驱动装置，所述输送机架设置于正对所述送料机构下方的机架上，所述输送链设置于输送机架上由驱动装置驱动，所述回程机构包括回程机架、滑动导轨、托板和驱动装置，所述回程机架设置于所述输送机架的一侧，所述托板由驱动装置驱动沿滑动导轨来回移动，所述若干个称量机构设置于输送链上的称量工位上。上述喂料机在多工位配料系统基础上实现了加料到卸料的全自动化，进而提高了配料精度和设备的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104050310A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410065911.2
申请日：2014-02-25
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种基于Catia的自动装配约束生成方法，在Catia的二次开发工具CAA的环境下，采用下述步骤：步骤一，零部件的自动插入；步骤二，零部件装配几何元素的自动获取；步骤三，根据零部件装配几何元素以及零部件之间的约束类型，利用相关的函数自动生成零部件之间的约束，完成零部件的装配。本方法在Catia平台的二次开发工具CAA环境下，通过对需要进行装配的零件的选择，实现了零部件的自动装配，解决了汽车涂装生产线中传统手动装配的效率低，装配周期长等缺点，尤其适合大批量零件的装配。
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公开(公告)号：CN204495451U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520062298.9
申请日：2015-01-28
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01G19/32
Abstract: 本实用新型公开了一种流水线式自动称重装置，其包括基座、输送线支架、输送线、若干个称量容器、自动称重装置和控制器，所述输送线支架设置于所述基座上，所述输送线设置于所述输送线支架上由驱动组件驱动，所述若干个称量容器放置于所述输送线上，所述自动称重装置包括升降平台，所述升降平台上对应所述若干个称量容器间隔设置有若干个称重秤台，所述升降平台的底部与基座之间设置有至少一个升降驱动装置，所述控制器与所述驱动组件、升降驱动装置和称重秤台通信连接。上述流水线式自动称重装置适用于多种物料配方的配料，能把称量容器依次向前传送，并进行自动称重，不仅结构简单、体积小；而且称重精度高、称重效率高、运行可靠。
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公开(公告)号：CN206528991U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201720077210.X
申请日：2017-01-20
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化拉链打止机，其包括机架、拉链运输规整装置、吸带臂、移动座和驱动组件，其中，所述移动座连接设置于所述机架上的驱动组件，所述驱动组件驱动所述移动座沿其所在平面移动，所述吸带臂包括连杆和吸带板，所述连杆铰接于所述移动座上，且所述连杆连接有驱动其转动的旋转驱动装置，所述吸带板上开设有若干个用于吸取拉链的气孔，所述拉链运输规整装置设置于所述吸带板的下方，所述机架的一侧设置有注塑机，所述注塑机上设置有注塑门。上述自动化拉链打止机能够完成拉链的打上、下止工序的自动化作业。不仅提高了生产效率，节省人力物力；而且保证了产品的加工质量。
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公开(公告)号：CN208178902U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820649321.8
申请日：2018-05-03
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: B23P19/10
Abstract: 本实用新型涉及一种可调浮动装置，具体的说是能够实现柔性插入动作的可调浮动装置，属于柔性装配装置技术领域。其包括带柄安装盘、引导头、被夹持体、浮动圆盘、弹性固定组件、预紧组件和报警组件，带柄安装盘上设有多个安装支座，每个安装支座上固接一个安装壳体，安装壳体上并排设有两个安装腔，两个安装腔中分别设有预紧组件和报警组件，预紧组件从上往下压紧浮动圆盘，报警组件在浮动圆盘升起到一定位置时触发报警；浮动圆盘中心设有通孔，通孔中通过关节轴承连接被夹持体，夹持体下端连接引导头。本实用新型能够实现模拟人工的柔性插入操作，实现被夹持体在生产过程中的浮动功能，能够让机器操作像人工操作一样实现角度和定位的实时修正。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206880223U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720630096.9
申请日：2017-06-01
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: A44B19/44
Abstract: 本实用新型公开一种Y牙排咪机，其包括机架、送带机构、主轴传动机构、送丝机构和PLC控制器，所述送带机构由送带伺服电机驱动，所述送丝机构由送丝伺服电机驱动，所述送带伺服电机和送丝伺服电机与对应的具有电子凸轮功能的伺服驱动器通信连接，所述主轴传动机构的主轴安装有用于对主轴转动圈数进行计数的计数部件，所述主轴的端部设置有用于对主轴旋转位置进行监测的编码器，所述计数部件与所述PLC控制器连接，所述编码器与伺服驱动器通信连接。上述Y牙排咪机的送带机构和送丝机构采用独立的伺服电机驱动，并在主轴上加装计数部件，通过计数部件控制来对相应的伺服电机进行驱动，不仅简化了结构，降低了成本；而且运行安全可靠，通用性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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