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公开(公告)号：CN107194928A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710454520.3
申请日：2017-06-15
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器视觉及医疗仪器相关技术领域，其公开了一种基于视觉的静脉采血扎针点自动提取方法，该方法包括以下步骤：对二值化图像中的静脉分叉进行全部的骨架提取以得到含有静脉分叉中心线的图像，进而获得静脉分叉的交点，同时记录下所有静脉分叉的交点的坐标；对所述二值化图像中的静脉分叉进行部分的骨架提取，以得到部分细化图像；依据得到的静脉分叉的交点坐标对所述部分细化图像进行处理，自交点朝向对应的静脉近心端分别逐列统计每个交点在以该交点中点的预定长度范围内的有效点个数，进而获得每个交点对应的长度计数值，长度计数值最大的静脉分叉对应的交点为静脉采血扎针点。上述方法实现了扎针点的自动提取，提高了精度和效率。
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公开(公告)号：CN112354047B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202011202605.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61M5/31
Abstract: 本发明公开了一种自动识别针管血液回流的检测装置及方法，装置包括竖直旋转电动滑台、水平旋转电动滑台、注射器滑台、注射器活塞杆滑台，竖直旋转电动滑台、水平旋转电动滑台相连接，水平旋转电动滑台连接注射器滑台，注射器滑台连接注射器活塞杆滑台，注射器活塞杆滑台连接注射器，注射器的侧部设置图像传感器，图像传感器与控制器电连接，控制器与服务器电连接。本发明实现了自动识别注射器针管是否回血，为皮试、肌肉注射等提供参考，节约了时间、提升了工作效率；实现了对注射器刺入采血、回抽操作的自动控制，医务人员只需远程操作即可，减轻医患交叉感染风险。血液图像函数的识别参数范围设置参照人体血液标准，识别精度高。
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公开(公告)号：CN111166351A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010063352.7
申请日：2020-01-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B5/154
Abstract: 本发明提供了一种自动静脉穿刺机，包括：机架；水平滑动架，其可拆卸连接所述机架，所述水平滑动架与所述机架底面平行；纵向调节架，其可拆卸连接所述水平滑动架，并能够沿所述水平滑动架滑动；连接架，其可拆卸连接所述纵向调整架，并能够沿所述纵向调整架滑动；角度调整架，其设置在所述纵向调整架一端，能够微调所述纵向调整架绕其轴线的转角；穿刺臂，其可旋转连接所述连接架，本发明还提供了一种自动静脉穿刺机的控制方法。
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公开(公告)号：CN111134690A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010060805.0
申请日：2020-01-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B5/153
Abstract: 本发明公开了一种基于自动采血机的智能换针系统，包括：底板；采血管固定架，其为环形，并可旋转支撑在所述底板上，所述采血管呈圆周阵列防止在所述采血管固定架上；转盘，其弹性支撑在所述底板上，并可旋转套设在所述采血管固定架内，能够夹持回流针，并能够沿所述采血管固定架轴向滑动，使所述回流针插入或拔出所述采血管；压动机构，其设置在所述转盘顶部，能够与所述转盘结合，以驱动所述转盘旋转，并能够推动所述转盘沿所述采血管固定架轴向滑动，本发明还公开了一种基于自动采血机智能换针系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN107194928B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201710454520.3
申请日：2017-06-15
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器视觉及医疗仪器相关技术领域，其公开了一种基于视觉的静脉采血扎针点自动提取方法，该方法包括以下步骤：对二值化图像中的静脉分叉进行全部的骨架提取以得到含有静脉分叉中心线的图像，进而获得静脉分叉的交点，同时记录下所有静脉分叉的交点的坐标；对所述二值化图像中的静脉分叉进行部分的骨架提取，以得到部分细化图像；依据得到的静脉分叉的交点坐标对所述部分细化图像进行处理，自交点朝向对应的静脉近心端分别逐列统计每个交点在以该交点中点的预定长度范围内的有效点个数，进而获得每个交点对应的长度计数值，长度计数值最大的静脉分叉对应的交点为静脉采血扎针点。上述方法实现了扎针点的自动提取，提高了精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108095737B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201711264660.0
申请日：2017-12-05
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B5/15
Abstract: 本发明属于医学技术领域，并公开了一种无地域限制的静脉采血与诊断系统。该系统包括便携式通讯设备、云数据库和云分析模块，便携式通讯设备用于输入待采血者的个人信息与所处位置信息同时传送给云数据库和云分析模块，云分析模块按照神经网络算法对云数据库中存储的数据进行计算，获得多个采血站点位置以及每个采血站点当前设备运行状态，并传送给便携式通讯设备；云数据库存储患者的疾病史数据，以及接受来自采血设备和医院数据库的实时数据；诊断模块接受来自云分析模块调取的与待采血者匹配的相应信息，并推荐采血模式传送给便携式通讯设备。通过本发明，缓解医院采血站的压力，提高安全性和准确性，减少人工误差，降低人力成本，方便快捷。
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公开(公告)号：CN221607099U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202420132950.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院 , 武汉智医慧智能科技有限公司 , 湖北铭邦商贸有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种采血管自动上下料结构，涉及自动采血设备领域，包括底座，底座上设置有：取管机械手，用于夹取空的采血管；缓存圆盘，转动安装在底座上，缓存圆盘上贯穿开设有多个供采血管插入的穿孔；收集箱，用于收集采集完的采血管；移管机械手，用于自取管机械手上移取空的采血管并转置至缓存圆盘的穿孔中；并将缓存圆盘上采集完的采血管转移至收集箱中；底座上还设置有用于驱使缓存圆盘步进旋转的第一旋转驱动件。本实用新型通过取管机械手、移管机械手配合缓存圆盘使用，可以实现多个采血管的连续供管，也即实现一次采血多管灌装，能大幅降低采血针在被采血者体内的停留时间。
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公开(公告)号：CN221543221U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202322987046.4
申请日：2023-11-06
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院 , 武汉智医慧智能科技有限公司 , 湖北铭邦商贸有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种采血管自动上料缓存结构，涉及自动采血设备领域，包括呈长条状设置的放置平台以及沿所述放置平台长度方向滑动设置的上料托举机构，所述放置平台上设置有多个沿其长度方向等间隔布设的放置工位，一个所述放置工位上对应设置有一个缓存架，所述缓存架上端具有多个供采血管插入的放置孔，所述上料托举机构用于托举/释放所述缓存架。本实用新型通过上料托举机构对单个缓存架进行按需取放，以与取管机械手配合取管，大大降低了对第一直线驱动件和第二直线驱动件的性能要求，可以有效降低本申请的上料结构的设置成本。
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公开(公告)号：CN209422292U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201821128791.6
申请日：2018-07-17
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本实用新型属于医学器材技术领域，具体公开了一种自动采血与自动输液护理床。其包括护理机构、设于所述护理机构两侧的主悬臂机构和副悬臂机构以及设于所述主悬臂机构或副悬臂机构上的功能台，所述主悬臂机构和副悬臂机构上均设有导轨、驱动装置和旋转装置，所述功能台包括手臂固定机构、持针机构及针头定位机构。本实用新型的自动采血与自动输液护理床，通过悬臂机构实现对入针点的粗定位，继而通过近红外图像处理模块和超声波模块实现对入针点的精确定位，并通过注射机构联动控制完成入针操作，实现静脉采血或静脉注射功能，具有静脉穿刺质量高的特点，同时可实现多护理床同时操作，减少工作量，保证采血与用药时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214713712U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202022489454.3
申请日：2020-11-02
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种具有气泡检测功能的自动注射装置，包括竖直旋转电动滑台、水平旋转电动滑台、注射器滑台、注射器活塞杆滑台，竖直旋转电动滑台、水平旋转电动滑台相连接，水平旋转电动滑台连接注射器滑台，注射器滑台连接注射器活塞杆滑台，注射器活塞杆滑台连接注射器，注射器前部两侧设置超声波传感器发射端、超声波传感器接收端，超声波传感器接收端与控制器电连接。本实用新型通过设计注射器滑台、注射器活塞杆滑台，实现了对注射器采集药液的自动控制，医务人员只需远程操作，减轻医患交叉感染风险；通过超声传感器，实现了药液采集过程中气泡的自动检测、自动排出，无需通过医务人员肉眼判断，控制精度较高，提升了工作效率。
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