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公开(公告)号：CN114403966A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111505248.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公布了一种外科用止血缝合装置，包括连接横板、放置半圆筒和压迫止血组件，压迫止血组件包括支板、座板、压板和调节螺杆，放置半圆筒内设有加热丝，还具有缝合夹持组件，缝合夹持组件包括支架板、移动夹板和夹持螺杆，本发明的有益效果如下：通过放置半圆筒进行病人待缝合肢体的放置，通过压迫止血组件在伤口的两侧进行压迫止血，通过调节螺杆可以对压板的高度进行调整，从而对压紧力进行调整；在放置半圆筒内设置加热丝，通过加热丝对病人的缝合肢体进行保暖加热，缓解病人肢体冰凉的情况；通过缝合夹持组件的设置，可以在缝合手术的过程中，对伤口夹持，使得缝合手术可以更加顺利的进行，提高手术的效果。
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公开(公告)号：CN114005342A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111311706.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明公开了一种肺部呼吸音听诊模拟装置，包括模具敞口盒和人体呼吸模型，所述模具敞口盒的内部固定安装有衔接板，所述人体呼吸模型安装于模具敞口盒内，且模具敞口盒的正面为敞口状。该肺部呼吸音听诊模拟装置，在传统的医学模拟人基础上进行简约化处理，设置主支气管，肺泡，呼吸口以及呼吸道，可以实现肺部呼吸功能的重现，同时可以使用传统的听诊器进行听诊，使用十分灵活；设置多组不同的呼吸音，配合异常呼吸音信号发生器，可根据实验人员的需要播放不同的呼吸音，且呼吸音可产生响应的气流量可以被传统的听诊器检测到，同时设置的外设功放设备可以直接将异常呼吸音播放出来，供医生或者研发人员参考。
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公开(公告)号：CN113349851A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110805032.9
申请日：2021-07-16
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/02
Abstract: 本发明公开了一种十二指肠腔内撑开器，包括：块体，所述块体表面开设有操作口，所述块体上表面开设有与操作口相连通的安装槽；支撑组件，所述支撑组件为两组，所述支撑组件包括支架和固定安装在所述支架内部的推送器内芯；驱动组件，所述驱动组件用于提供给两组所述支撑组件在所述操作口内进行水平方向上的相对移动，所述驱动组件包括左右两边螺纹方向相反的螺纹杆和两个螺纹套接在所述螺纹杆左右两边的滑块，所述螺纹杆水平转动安装在所述安装槽内，两个所述滑块分别通过两根连接杆与两个所述推送器内芯固定连接。该撑开器既可以实现柔软腔道内的自然支撑，同时又可实现对肠腔内需要进行手术的区域充分暴露，非常有利于术中进行操作。
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公开(公告)号：CN113081264A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010019625.8
申请日：2020-01-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开一种微小病灶三维磁定位探测装置、探测方法及其用途。探测装置包括手持部、管体和探测单元；手持部的一端设置信号连接器，另一端与管体的一端连接，手持部内设三维探测处理电路；探测单元与管体的另一端部连接；探测单元包括X轴传感器、Y轴传感器和Z轴传感器，每个传感器均位于不同的平面内，各平面之间两两相互垂直，X轴传感器、Y轴传感器和Z轴传感器并联，每个传感器分别独立地与三维探测处理电路电连接。采用可伸缩三维探测单元，探测单元由X、Y和Z轴传感器构成，各传感器分别可探测与此垂直方向的病灶。结合患者术前CT结果构建出一个三维模型，以直观图像的形式展现在术者面前，以实现对微小肿瘤病灶的精确切除。
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公开(公告)号：CN111544672A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010515696.7
申请日：2020-06-09
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61M1/00
Abstract: 本发明适用于生活用品领域，提供一种儿童电动真空吸鼻器，包括吸鼻头、积液瓶和微型抽气装置，所述吸鼻头和积液瓶入口之间以及负压手柄和积液瓶出口之间均通过导管连接，所述吸鼻头包括硬质塑料的缓存体和硅胶材质的导入套，所述缓存体内有空腔，所述导入套竖向设有吸管，吸管底部横向设有一块与空腔口径一致的胶板。本发明采用独特设计的吸鼻头，舒适感好，使用效果好，而且清洗效果佳，通过气泵电动抽气，实现连续吸鼻涕。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111513866A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010483369.8
申请日：2020-06-01
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明适用于外科手术定位导航技术领域，提供一种用于术中定位跟踪的磁性棉片，包括牵引绳以及对折形成双层结构的吸湿棉片，双层结构之间填充有磁性物质薄胶层，双层结构的吸湿棉片与磁性物质薄胶层压实，所述吸湿棉片对折位置开有线孔，所述牵引绳穿过所述线孔后系有横向布置的磁棒，所述磁棒长度大于所述线孔孔径，本发明提供的磁性棉片，既可以吸收周围的血液渗液，又可以在磁性环境下实时显示位置，可帮助手术医生明显降低手术并发症，大大缩短手术时间。
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公开(公告)号：CN118430817A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410882153.7
申请日：2024-07-03
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态通道融合的重症监护系统，属于重症监护领域，其中，多模态通道融合感知平台，用于持续监测患者的生命体征数据和视频数据；控制平台包括多个沟通机器人，其上搭载有第二摄像头、交互设备和控制器，用于持续记录患者的视频数据并捕获患者的输入信息，推断患者的意图，以及向患者反馈推断结果；分析决策平台用于接收多模态通道融合感知平台和控制平台上传的信息，据此判断当前的任务场景并选取目标模态通道，对患者的生命体征进行监护并推断患者的意图，检测到患者有沟通意图时，控制沟通机器人移动至床旁进行双向床旁沟通。本发明能够主动识别患者的沟通需求并及时作出相应的反应，提高重症监护的有效性和全面性。
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公开(公告)号：CN117942058B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410353522.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学定位技术领域，具体涉及一种结合直流和交流磁信号的电磁定位方法及系统，包括以下步骤：通过性质、形状可调控的铁磁性磁源产生直流磁信号；通过抗磁场干扰能力强的电磁体磁源产生交流磁信号；在电磁定位应用区域内，分别通过差分提取法采集直流磁信号和频谱变换分离采集交流磁信号；在各种应用场景构建出用于电磁定位的电磁定位模型。本发明利用直流磁信号源性能可控的优势，制成液体、胶体等不同性状的生物相容性磁源用于标记人体内各种组织结构，通过差分提取法有效采集直流信号，并利用交流信号源抗干扰能力强优势，建立交流‑直流磁信号融合模型实现病灶引导、曲线测量、路径标记等多场景应用。
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公开(公告)号：CN117883192B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410304104.5
申请日：2024-03-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及电磁定位技术领域，具体涉及一种基于磁标记的电磁定位系统和定位方法，包括：定位阵列，用于对磁标记物、磁探测杆等不同类别磁源目标产生的磁感应强度进行采集；磁标记物，产生静磁场信号，可通过注射等方式标记探测目标；磁探测杆，产生交流磁信号，用于引导、探测目标的现实空间位置；PC终端，用于对接收到的磁信号进行信号频谱分析与磁偶极子姿态反演，获得及显示定位阵列坐标系下的磁标记物与磁探测杆位姿信息。本发明可以实时采集、显示、跟踪不同磁源的定位阵列坐标系下位姿信息，通过应用性状可控的磁标记物和视觉可见的磁探测杆引导，结合坐标系转换方法，来实现探测区域内视觉空间位置未知的目标的精准定位。
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公开(公告)号：CN118153594A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410495715.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学定位技术领域，具体涉及一种基于EPSO‑LM算法的病灶位姿实时动态跟踪方法及系统，包括以下步骤：通过EPSO算法，在由磁传感阵列形成的坐标系下，对标记病灶位姿的磁标记进行全局搜索，得到磁标记的初始位姿，所述磁传感器阵列中包含多个磁传感器；通过LM算法，基于EPSO算法得到的磁标记的初始位姿，对磁标记进行连续定位，得到磁标记的实时位姿。本发明利用EPSO算法实现病灶大范围目标搜索需要，并加入末位淘汰机制提高搜索效率与成功率，因此提升了病灶定位的效率和精度，再基于连续迭代的LM算法的跟踪方式，采集病灶动态变化的位姿信息，实现了对病灶的实时跟踪定位，保证了病灶定位的时效性和精准性。
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