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公开(公告)号：CN102494554B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110398150.9
申请日：2011-12-05
Applicant: 武汉钢铁(集团)公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种换热器管组外壁机械清灰装置。它包括设置有走行轮的底座，底座上分别安装有主支撑杆和起重电机，主支撑杆上设置有竖向导轨，竖向导轨中设置有滑块，滑块与回转支撑轴承的外圈相连，回转支撑轴承的内圈与驱动电机相连，驱动电机的输出端与旋转轴的一端相连，旋转轴的另一端与钢丝刷相连；主支撑杆的顶端设置有定滑轮，起重电机的输出端与钢丝绳的一端相连，钢丝绳的另一端绕过定滑轮与回转支撑轴承的外圈相连。本发明具有结构简单，使用方便，清灰彻底，省时节能的特点，通过简单的修改结构尺寸，就可以适应不同规格的换热器管组，使用范围广泛。
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公开(公告)号：CN114826081B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210395857.2
申请日：2022-04-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供的异步电机零同步转速下的控制方法，通过对比所述异步电机的同步转速和所述边界同步转速，根据比较结果采用矢量控制和转矩电流修正控制的复合控制方案，从而避免了单一矢量控制带来的低速不可观测问题；通过调整转矩电流使得所述异步电机的同步转速收敛至同步转速限制值，并穿越零同步转速区域保证异步电机转速正反切换过程中转子转速的全速度范围可观测；通过合理的同步转速限制值，保证异步电机运行工况点主动穿越零同步转速区域后不会突变至反向电动工况；通过在异步电机运行工况点主动穿越零同步转速区域后再次修正转矩电流信号，使其恢复到转速切换前的初始值，避免了电机长时间以非初始转矩电流运行造成异步电机的损坏。
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公开(公告)号：CN114854806B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210584687.2
申请日：2022-05-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种利用超疏水模具制备管状细菌纤维素水凝胶的方法，属于细菌纤维素水凝胶的制备领域。本发明将超疏水模具浸没在细菌培养基中，使超疏水膜具表面与细菌培养基之间形成一层空气膜，细菌聚集在空气膜周围并分泌细菌纤维素，超疏水模具表面将生成一层细菌纤维素水凝胶。本发明制备出的管状细菌纤维素水凝胶一体成型，不需要进行多次加工，避免裂口的产生。
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公开(公告)号：CN119696447A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510004312.8
申请日：2025-01-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种双三相电机电流谐波抑制方法及装置，该方法包括：在双三相电机系统中采用两个三相半桥逆变器进行控制，其中，两电平空间矢量脉宽调制的电压谐波分布包括开关频率的基频和基频倍频；确定所述双三相电机系统的比例‑积分参数并分析计算扰动回路阻抗，在双三相电电流环一阶系统，采用一阶低通滤波器与电机串联，其中，所述一阶低通滤波器位于三相半桥逆变器与电机之间；在比例‑积分控制器前加入一个比例‑微分控制器，抵消在d轴电流环上加入的所述一阶低通滤波器，用于控制所述双三相电机系统的传递函数不变。
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公开(公告)号：CN115700655A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202211436226.7
申请日：2022-11-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于需求侧响应的数据中心微电网运行优化方法，属于数据中心微电网优化领域，包括：分别获取负荷侧和发电侧的日前报价；负荷侧的负荷提供商包括DCMG；基于CVaR建立两阶段电力市场出清模型并求解；第一阶段基于负荷侧和发电侧的日前报价实现社会福利最大化，决策变量包括出清后发电侧各机组各时段的发电计划，以及出清后负荷侧各时段的负荷削减计划；第二阶段进行场景采样后，求解第一阶段决策变量在各场景下的调整量，调整后综合得到第二阶段决策变量，并由此计算出清电价；以DCMG运行成本最小化为目的，对DCMG进行日前调度优化，得到其中各设备的出力计划。本发明能够使数据中心运行成本降低并减少系统不确定性带来的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115208263A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210519998.0
申请日：2022-05-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种无速度传感器零频穿越转矩电流预测补偿方法，包括：给定感应电机励磁电流指令值的初始值，通过调整感应电机励磁电流指令值的变化量来改变感应电机滑差转速，从而控制电机同步转速；无速度传感器零频穿越过程可以分为两个部分：同步转速环控制过程和主动零频穿越过程，在上述过程中分别预测感应电机转矩电流跟随励磁电流变化量的变化值，将该变化值作为下一周期感应电机转矩电流指令的前馈补偿值。本发明可以解决零频穿越励磁电流自适应变化所引起的转矩电流、电磁转矩脉动和振荡现象，提升电机低频工况下的控制稳定性和动态性能。
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公开(公告)号：CN114826081A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210395857.2
申请日：2022-04-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供的异步电机零同步转速下的控制方法，通过对比所述异步电机的同步转速和所述边界同步转速，根据比较结果采用矢量控制和转矩电流修正控制的复合控制方案，从而避免了单一矢量控制带来的低速不可观测问题；通过调整转矩电流使得所述异步电机的同步转速收敛至同步转速限制值，并穿越零同步转速区域保证异步电机转速正反切换过程中转子转速的全速度范围可观测；通过合理的同步转速限制值，保证异步电机运行工况点主动穿越零同步转速区域后不会突变至反向电动工况；通过在异步电机运行工况点主动穿越零同步转速区域后再次修正转矩电流信号，使其恢复到转速切换前的初始值，避免了电机长时间以非初始转矩电流运行造成异步电机的损坏。
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公开(公告)号：CN114826058A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210496767.2
申请日：2022-05-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于转矩电流最小相位补偿的电机稳定性控制方法，该方法通过构建异步电机广义电流环路的数学模型，分析获取异步电机实际的转矩电流与励磁电流指令值之间的相位延迟，并基于最小相位延迟的补偿方法消除了异步电机实际的转矩电流与励磁电流指令值之间的相位延迟，从而避免了因实际的转矩电流和励磁电流指令值之间的相位延迟而导致的电磁转矩和负载转矩不匹配的情形，保证了全工况下电机运行的稳定性。采用最小相位延迟的补偿方法，还可以有效避免因补偿相位过大而导致的异步电机无速度传感器矢量控制系统缺失相位裕度而失稳的情形。
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公开(公告)号：CN114301355A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111659372.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/20 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P6/10 , H02P29/50
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机电流谐波扰动抑制方法，包括：构建以电流为状态变量的d、q轴电流状态方程，对永磁同步电机驱动系统的d、q轴已知扰动和未知扰动进行建模；将未知扰动作为新的状态变量构建矢量扩张状态观测器，获取d、q轴未知扰动的直流扰动分量和谐波扰动分量的观测值；将直流扰动分量和谐波扰动分量的观测值之和作为未知扰动的观测值；构建矢量电流自抗扰控制器，将未知扰动的观测值与已知扰动相加，得到集中扰动的观测值；获取永磁同步电机驱动系统输出的电压的初步控制指令，将集中扰动的观测值补偿至初步控制指令中；本发明有助于降低永磁同步电机控制系统中由电流谐波引起的附加损耗和转矩波动，并提高电机运行的平稳性。
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公开(公告)号：CN115208263B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210519998.0
申请日：2022-05-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种无速度传感器零频穿越转矩电流预测补偿方法，包括：给定感应电机励磁电流指令值的初始值，通过调整感应电机励磁电流指令值的变化量来改变感应电机滑差转速，从而控制电机同步转速；无速度传感器零频穿越过程可以分为两个部分：同步转速环控制过程和主动零频穿越过程，在上述过程中分别预测感应电机转矩电流跟随励磁电流变化量的变化值，将该变化值作为下一周期感应电机转矩电流指令的前馈补偿值。本发明可以解决零频穿越励磁电流自适应变化所引起的转矩电流、电磁转矩脉动和振荡现象，提升电机低频工况下的控制稳定性和动态性能。
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