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公开(公告)号：CN101863035A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010215314.5
申请日：2010-07-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人用柔性手腕，它由移动部分、摆动部分、位移传感器及角度传感器组成。所述的移动部分实现一个方向上的移动功能，摆动部分实现在两个方向上的摆动功能，在移动部分和摆动部分中都安置有弹簧，都是利用弹簧的弹性来实现手腕在移动方向和摆动方向上的柔性及复位功能。装在手腕上的位置传感器与角度传感器的信息可以识别作业对象的接触状态，然后根据这些传感器的信息去调整机器人本体末端的位置与位姿，从而调整作业工具与作业对象的接触状态，实现力/位置混合控制。本发明结构简单，具有柔顺性，无需驱动力，适用于对打磨、抛光、插孔装配、识别物体轮廓等项作业，尤其适用于对异型曲面的打磨、抛光。
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公开(公告)号：CN202058010U
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201120079400.8
申请日：2011-03-23
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/406
CPC classification number: Y02P70/161
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式监测控制装置，该装置包括用于采集外部IO信号的IO输入模块；用于采集外部模拟信号的模拟信号采集模块；对采集所得的IO信号和模拟信号进行分析处理的双处理器核心处理模块；用于输出双处理器核心处理模块的处理结果的IO输出模块；对各模块提供电能的电源管理模块；以及对各模块提供电能的电源管理模块；IO输入模块、IO输出模块和模拟信号采集模块均与双处理器核心处理模块电连接。本装置可实时获取加工过程中各类状态信息和控制信息，并通过软件实现数字滤波，时域分析，频域分析，时频分析以及专家故障诊断系统的功能，增强了系统功能，简化了硬件电路。同时本装置采用小型化集成的紧凑型PCB工艺设计方式和各模块单独供电，实现了系统的小型化和低功耗。
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公开(公告)号：CN201824359U
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201020244491.1
申请日：2010-07-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人用柔性手腕，它由移动部分、摆动部分、位移传感器及角度传感器组成。所述的移动部分实现一个方向上的移动功能，摆动部分实现在两个方向上的摆动功能，在移动部分和摆动部分中都安置有弹簧，都是利用弹簧的弹性来实现手腕在移动方向和摆动方向上的柔性及复位功能。装在手腕上的位置传感器与角度传感器的信息可以识别作业对象的接触状态，然后根据这些传感器的信息去调整机器人本体末端的位置与位姿，从而调整作业工具与作业对象的接触状态，实现力/位置混合控制。本实用新型结构简单，具有柔顺性，无需驱动力，适用于对打磨、抛光、插孔装配、识别物体轮廓等项作业，尤其适用于对异型曲面的打磨、抛光。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215534320U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120830273.4
申请日：2021-04-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B5/0205 , A61B7/04
Abstract: 本实用新型提供一种用于心血管疾病与呼吸疾病识别的监测装置，包括：条带、柔性传感器、呼吸音传感器、信号分析装置、数据传输装置以及终端；所述柔性传感器和呼吸音传感器固定于条带内；当监测用户直立时，所述条带绑在监测用户的胸前或胸后；当监测用户平躺时，所述条带放置于监测用户的胸前或胸后；所述柔性传感器和呼吸音传感器与信号分析装置连接，所述信号分析装置的输出端与数据传输装置连接，所述数据传输装置的输出端与终端连接；本实用新型提供将监测装置放置在人心脏前方或者后方，心脏和呼吸的震动将会转换为电信号，经过信号处理模块对信号进行处理，可以得到心跳和呼吸信号，非接触式的实现人体生理体征实时监测功能。
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公开(公告)号：CN215398577U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120581825.2
申请日：2021-03-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: B60R22/00 , B60W40/08 , B60W50/14 , A61B5/0205 , A61B5/11
Abstract: 本实用新型属于电子技术领域，更具体地，涉及一种用于驾驶疲劳监测的智能安全带。其包括安全带带体，带体上设置有体征传感器模块；体征传感器模块与信号处理模块相连接，信号处理模块与通信模块相连接。带体上设置有包括柔性压电驻极体压力传感器的体征传感器模块，该压力传感器可以将人体微弱的震动转化为电信号，因此该智能安全带可以非接触式地实时监测驾驶员心跳和呼吸等体征信号指标，并通过信号处理模块对体征传感器模块搜集到的体征信号进行处理，利用通讯模块将处理结果传输到终端，终端在非安全驾驶情况下发出警告。
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公开(公告)号：CN205826516U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620548211.3
申请日：2016-06-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 本实用新型属于气体检测技术领域，公开了一种基于光纤布拉格光栅的光声光谱气体检测装置及系统，装置包括：检测结构；所述检测结构容纳待检样品，通过光声光谱原理，配合上位的波长检测设备、宽谱光源以及检测光源实现混合气体中的某一待检成分的浓度检测；所述检测结构包括：检测气体仓以及检测光纤布拉格光栅FBG；检测FBG与检测气体仓相连；其中，在执行气体检测时，检测气体仓内容纳待检样品，检测光入射到检测气体仓内；检测FBG感应检测气体仓内的压强，并通过上位的波长检测设备得到检测FBG的波长漂移量，得到待检样品中待检成分的浓度。本实用新型提供的基于FBG的光声光谱气体检测装置，具备较好的抗电磁干扰能力，可靠的检测精度和较低的成本。
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公开(公告)号：CN220359357U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202321022362.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04R19/01 , H10N30/30 , H10N30/50 , H10N30/857 , G01H11/08
Abstract: 本实用新型公开了一种无弹性体层柔性静电式驻极体声电换能装置，属于能量转换器件领域，本实用新型的驻极体声电换能装置包括依次层叠设置的第一驻极体层、绝缘介电层和第二驻极体层，所述第一驻极体层和第二驻极体层均包括驻极体子层和沉积在所述驻极体子层上的金属导电子层，所述驻极体子层具有多个沿其延伸方向规则排布的弹性结构。该柔性静电式驻极体声电换能装置以驻极体薄膜和绝缘介电层为基础，抛弃了传统的弹性体层，并在驻极体层引入弹性结构，降低了驻极体层的杨氏模量并作为了器件的自支撑结构，且对称的结构能为驻极体层提供更大的形变量，实现了更高的传感性能、优异的灵敏度、电学输出性能以及对声音信号的响应能力。
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公开(公告)号：CN207923431U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820152304.3
申请日：2018-01-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 华中科技大学 , 郑州祥和集团电气设备有限公司
Inventor： 李清 , 李黎 , 杨晓辉 , 卢明 , 林成龙 , 吕中宾 , 张志伟 , 王广周 , 张博 , 李梦丽 , 朱华 , 谢凯 , 艾文君 , 赵书杰 , 刘泽辉 , 王超 , 任鹏亮 , 魏建林 , 杨威 , 马伦 , 张嵩阳 , 王栋 , 丁国君
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种模拟V型复合绝缘子串风偏情况的测试装置，包括可移动式挂串机构、加载机构、V型复合绝缘子串、连接板、应力应变信息采集机构和风偏位移信息采集机构；V型复合绝缘子串的上端挂设在可移动式挂串机构上，可移动式挂串机构对V型复合绝缘子串进行不同串长、不同夹角、不同高差的模拟；V型复合绝缘子串的下端通过连接板连接加载机构，加载机构用于对V型复合绝缘子串施加绝对垂直力和绝对水平力；应力应变信息采集机构采集V型复合绝缘子串的应力应变信息，风偏位移信息采集机构采集V型复合绝缘子串的风偏位移信息；直接模拟研究不同夹角、不同高差、不同重力荷载和水平荷载下风偏位移规律和绝缘子串受力情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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