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公开(公告)号：CN108609135B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810378497.9
申请日：2018-04-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于海洋观测相关设备领域，并公开了一种具备多工作模式的混合驱动型水下滑翔机，其包括壳体，安装在壳体外部的水平翼、组合平板天线和垂直尾舵，安装在壳体内部的观测仪器、固定电池组、质心调节装置、浮力调节装置、紧急抛载装置和泵喷推进装置，同时根据模块化设计思想，壳体设计为艏部载荷舱、能源舱、姿态调节舱、浮力调节舱和艉部机动舱。通过本发明，不仅具有低功耗、长航程、长航时等优点，而且显著提高了抗流能力、具有多种运动模式，可执行高精度紧急抛载，因而可实现对目标海域大范围、高精度的观测。
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公开(公告)号：CN109334926A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811210011.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63G8/22
CPC classification number: B63G8/22 , B63G2008/002
Abstract: 本发明属于液压技术领域，并具体公开了一种全海深水下滑翔机的浮力调节系统及方法，该浮力调节系统包括内部油箱、外部油囊以及设于内部油箱和外部油囊之间的充油油路和排油油路，充油油路包括通过油路管道依次连接的第一液压泵、单向阀、三位四通电磁换向阀和液压增压器；排油油路包括通过油路管道连接的第二开关阀和第二液压泵，第二开关阀与液压增压器相连，第二液压泵与内部油箱相连，用于将外部油囊内的油依次经所述液压增压器、第二开关阀及第二液压泵排出至内部油箱中。本发明解决了现有浮力调节装置无法在全海深条件下工作，质量、体积和功耗偏大、工作范围较低的问题，实现了在体积增加较小情况下大幅度增加输出液压油压力的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118583426A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410699217.X
申请日：2024-05-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于高端装备实验室环境冲击试验方法相关技术领域，具体公开了一种适用于重型长管状构件的冲击载荷模拟装置，所述冲击载荷模拟装置包括从下至上依次连接的安装基座、线性滑轨滑块、运动平台、支撑立柱、变幅臂架，所述变幅臂架用于承载所述重型长管状构件，以及浮动油缸、双倾斜油缸、双弹簧缸和加载缸，其中浮动油缸、支撑立柱和双倾斜油缸作为三个倾斜铰接点与变幅臂架底部连接，所述变幅臂架在水平圆周内旋转的转轴设置在支撑立柱顶部。本发明的模拟装置可在实验室环境下对重型长管状构件姿态的倾斜姿态调整，并且在加载缸和弹簧缸的匹配驱动下，带动整个装置在所述线性滑轨上做简谐运动进而产生期望的多类型冲击载荷。
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公开(公告)号：CN117657404A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311823708.2
申请日：2023-12-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于水下航行器浮力调节领域，具体公开了一种应用于水下航行器的单向截止气囊调节装置，包括气囊封头、卡套、阀芯、O型密封圈、支撑弹簧，阀芯和支撑弹簧通过卡套安装于气囊封头中，阀芯上均匀分布有多个通气孔，阀芯可通过O型密封圈与气囊封头密封连接。当水下航行器作上浮运动时，气囊调节装置向气囊充气，内部的压力增大，阀芯在支撑弹簧的作用下弹起，且阀芯的顶出距离受到限位螺母的约束，单向截止气囊调节装置处于导通状态，气体由输气管道输入气囊，气囊体积增大；当遇到气囊破裂海水倒灌的情况时，外部环境的压力促使阀芯克服支撑弹簧力缩回，单向截止气囊调节装置处于截止状态。本发明的调节装置结构简单，工作过程自动化。
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公开(公告)号：CN116498618A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310360326.4
申请日：2023-04-06
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于气动技术领域，并具体公开了一种水下高可靠平衡式解锁气缸，其包括缸体、活塞杆和弹簧，其中：缸体两端分别设置有输出侧端盖、止动侧端盖；活塞杆轴向穿过缸体，活塞杆两端分别从输出侧端盖、止动侧端盖伸出，且活塞杆在止动侧端盖侧的端面安装有挡板；活塞杆上设有与缸体间隙配合的活塞，该活塞靠近止动侧端盖一侧设置有定位凸台，且定位凸台与缸体、止动侧端盖间形成充气腔；弹簧位于缸体和活塞杆之间形成的弹簧腔内，且弹簧两端分别设置在活塞和输出侧端盖端面上。本发明为单作用气缸，采用两端均伸出活塞杆的平衡式结构，通过高强度弹簧抵抗在水下恶劣环境条件下加速度产生的冲击，且该气缸结构简单、成本低、安全环保。
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公开(公告)号：CN116374139A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310222401.0
申请日：2023-03-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于水下机器人相关技术领域，并公开了一种水下机器人的机械式应急抛载自救装置及水下机器人。该装置包括驱动单元、涡轮蜗杆箱、开关单元和基座，驱动单元设置在所述蜗轮蜗杆箱上方，该蜗轮蜗杆箱的中心轴的一端与基座中心设置的抛载轴连接，另一端与开关单元连接，开关单元同时与驱动单元连接，用于控制驱动单元的开关；驱动单元驱动蜗轮蜗杆箱的中心轴旋转，该中心轴旋转带动抛载轴旋转，当旋转至预设位置时触发所述开关单元，该开关单元断开所述驱动单元的电源使得所述中心轴停止旋转，同时，抛载重物从所述基座上脱落，以此实现抛载重物的抛载。通过本发明，解决水下机器人应急抛载自救和安全回收的问题。
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公开(公告)号：CN107703776B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710882051.5
申请日：2017-09-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于高空飞行器气压模拟装置研究领域，具体涉及一种基于高速开关阀的动态负压伺服控制系统，其包括被控容腔、独立的充气单元、抽气单元以及控制器，充气单元上设置有一个充气高速开关阀，抽气单元上设置有三个以上抽气高速开关阀。本发明还公开了一种基于高速开关阀动态负压伺服控制方法。本发明通过独立控制充、抽气单元，在充气单元配置一个高速开关阀和抽气单元配置三个以上高速开关阀，相应可有效解决现有比例/伺服阀价格高、体积大等问题，避免负压情况下出现的抽气和充气的严重非对称性，能够灵敏、精确地实现动态的负压伺服控制，同时具有结构简单、成本低廉等优点，因而尤其适用于空间飞行器气压模拟设备。
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