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公开(公告)号：CN106873620A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710097636.6
申请日：2017-02-22
Applicant: 华中农业大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明公布一种基于工作单元按需独立启停的农用无人机精确控制方法，包括以下步骤：1、输入田块数据和作业参数；2、设定θ初始值和步距角，确定作业方向；3、计算行中心线；4、获得单元中心线；5、求得初始路径和对应的单元工作状态；6、求得使总遍历距离之和最小的路径，并存储为该作业方向下的最优路径；7、判断θ是否小于180°，若是，令θ增加一个步距角，返回步骤3,若否，则进入下一步；8、比较θ在不同数值时对应的最优路径，选择最短者为最终作业路径，与单元工作状态进行对应存储，得到无人机飞行控制信息。本发明实现了农用无人机在田间尤其是田块边界附近区域作业时的精准控制，提高了农药、化肥等消耗品的利用率。
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公开(公告)号：CN118318808A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410634420.9
申请日：2024-05-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于负压的杀虫清虫装置，涉及灭虫设备技术领域，包括箱体；箱体的一侧可拆卸的设置有箱盖；箱体的上部设置有进虫口；集虫袋的两端分别通过一开闭机构控制袋口的开启和关闭，集虫袋设置于箱体内，集虫袋的进口端与进虫口相对应，集虫袋的出口端朝向箱体的下方；真空机构的进气端与集虫袋相连通；控制器与开闭机构和真空机构分别电控连接；控制器、开闭机构和真空机构分别与电源电连接。本发明基于负压的杀虫清虫装置，采用抽真空的方式，制造负压环境，使橡胶袋内害虫在窒息和挤压双重作用下快速死亡，并抱成一团。最后下端开启，将死虫排出。该杀虫方式绿色环保，装置结构简单，成本低廉，完全不需要人工的干预，完全自动化灭虫，排虫，节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN117837571A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410209415.3
申请日：2024-02-26
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种致盲的集排虫装置及排虫方法，包括安装箱体和水平转动布置于安装箱体底端的排虫组件，安装箱体顶部连接诱虫设备且安装箱体内部与诱虫设备内部连通，安装箱体内部设置有强光灯，排虫组件包括分布于安装箱体底端两侧的L行刮板，两个刮板的底部段抵接，顶部段分别与安装箱体的相对侧壁接触，安装箱体和刮板顶部段之间设置有限位触发开关，安装箱体上设置有供电单元和控制单元。产生了避免害虫死亡影响装置内部排虫结构的开合、杀虫的能耗以及延长了排虫结构的使用寿命的效果。
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公开(公告)号：CN113207787A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110536034.2
申请日：2021-05-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种蜂巢式自动养殖系统及方法，主要包括蜂巢养殖箱，蜂巢养殖箱为蜂巢结构，在蜂巢养殖箱的每个腔室上端开有缺口，活动浮门与缺口滑动配合；蜂巢养殖箱的每个腔室下端对应连接有集污漏斗，集污漏斗下端与排污管道、吸污泵连接；蜂巢养殖箱的每个腔室内安装有分支喷管，分支喷管与主水管连接，主水管的进水端与增压水泵依次连接；移动监测船包括船体，船体上安装有集成型传感器、电源‑无线定位及控制模块，集成型传感器通过第一舵机驱动伸入水中或伸出水面。本发明提供的一种蜂巢式自动养殖系统及方法，可高密度养殖且降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106873620B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710097636.6
申请日：2017-02-22
Applicant: 华中农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公布一种基于工作单元按需独立启停的农用无人机精确控制方法，包括以下步骤：1、输入田块数据和作业参数；2、设定θ初始值和步距角，确定作业方向；3、计算行中心线；4、获得单元中心线；5、求得初始路径和对应的单元工作状态；6、求得使总遍历距离之和最小的路径，并存储为该作业方向下的最优路径；7、判断θ是否小于180°，若是，令θ增加一个步距角，返回步骤3,若否，则进入下一步；8、比较θ在不同数值时对应的最优路径，选择最短者为最终作业路径，与单元工作状态进行对应存储，得到无人机飞行控制信息。本发明实现了农用无人机在田间尤其是田块边界附近区域作业时的精准控制，提高了农药、化肥等消耗品的利用率。
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公开(公告)号：CN118124908A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410436630.7
申请日：2024-04-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明提供一种害虫的收集处理装置，本发明采用激光加热封口配合激光切割的方案，可对收集害虫进行无害处理；当害虫进入收集箱后，用可自行控制大小的塑料袋进行害虫的收集；收集结束后激光沿熔接板水平移动使其均匀受热；待两个熔接板上升到塑料袋待封口的位置时驱动两侧熔接板向中心夹住塑料袋实现热压封口操作；塑料袋封好口后，移动激光头对准塑料袋封口中线，发射激光的同时水平移动实施切割动作，分离装有害虫的塑料袋落入到处理箱的处理桶中，进行人工倾倒垃圾袋或者激光密闭处理；切割后的塑料袋仍保持封口状态，便可进行新一轮收集处理。
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公开(公告)号：CN117814196A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410128932.8
申请日：2024-01-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种集虫倒虫装置、集虫倒虫方法及捕虫系统，属于农业器械领域。集虫倒虫装置通过在圆柱形收集腔内设置可旋转的旋转隔板，将圆柱形收集腔分为集虫区、封闭闷虫区和倒虫区三个区域，在运行过程中始终保持三区相互隔离的状态，并且利用电容变化确认封闭闷虫区内害虫是否全部死亡，从而可有效避免害虫边收集边从倒虫口逃逸的现象，也可避免已经收集的活虫从倒虫口逃逸以及由于倒虫口关闭不准确、不及时而造成的活虫从倒虫口逃逸，大幅降低了害虫逃逸率，提高了集虫效率，增强了害虫防治效果。另外，整套集虫倒虫装置结构设计巧妙，实现了集虫倒虫装置的自动化高效稳定运行，可在无活虫逃逸的基础上实现自动化集虫、倒虫，作业效率高。
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公开(公告)号：CN116267694B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310511222.9
申请日：2023-05-04
Applicant: 华中农业大学 , 广西扬翔猪基因科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种死猪捡拾车，包括车主体，所述车主体外底部安装有能够转向的车轮，所述车主体前端铰接有铲猪输送部，所述铲猪输送部用于将死猪铲拾输送至所述车主体内，所述车主体内底部设有集液盒，所述集液盒底部的出液口处设置有控制阀，当运输完死猪时，打开控制阀就能将死猪的液体流出，避免搬运死猪时液体随意滴落造成的污染。本发明提供的死猪捡拾车，操作简单，无需动用过多人力即可将死猪进行搬运。
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公开(公告)号：CN115218987A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210727559.9
申请日：2022-06-25
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01F23/00
Abstract: 本发明公开了一种光机电式料位计及使用方法，包括粉料罐，粉料罐顶部设置主控芯片；无线通讯模块与主控芯片电性连接；设备箱内一侧的底座上连接有卷线筒，卷线筒与电机输出端连接；卷线筒通过钢索与机械检测机构连接；机械检测机构包括定滑轮组，钢索一端绕过定滑轮组与实心球连接，实心球通过粉料罐顶部的开口伸入粉料罐内；粉料罐顶部的敲击与拾音装置，敲击与拾音装置与钢索配合；本发明通过机械结构的钢索和实心球进行料位的探位，通过声学进行辅助料位判断，通过光学检测辅助进行料位计算，通过多种检测机构联动，实现数据对比与修正，从而获取精度较高的物料料位数据，可以在粉尘和噪音影响较大的作业现场依然保持高效率和高精度作业。
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