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公开(公告)号：CN110135752B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910430878.1
申请日：2019-05-22
Applicant: 华东理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/006 , G06Q10/067
Abstract: 本发明提供了一种具有切换时间的成套订单的调度方法，包括步骤：a)建立成套订单调度问题的数学模型；b)根据建立的数学模型，利用带邻域结构的人工蜂群算法进行计算：设置种群规模、邻域搜索代数、未改进代数上限；依据编码方案，初始化种群；采用半主动解码方式，得到个体的适应度值；寻找并占领优质蜜源，与跟随蜂分享蜜源信息；选择一个雇佣蜂并跟随其采蜜；判断雇佣蜂的个体改进的次数；当子代出现比当前雇佣蜂好的个体时，替换所述当前雇佣蜂个体；若未达到终止条件，则继续优化。相比于现有技术，本发明的调度方法可以使企业或工厂在给定资源以及约束的条件下，制定合理的生产策略，提高调度效率，减少企业的运营成本。
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公开(公告)号：CN108213757B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810041879.2
申请日：2018-01-16
Applicant: 华东理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种用于焊接机器人的碰撞检测方法，包括：对焊接机器人的焊接路径进行路径优化；根据优化后的焊接路径，确定工件与焊接机器人最容易发生碰撞的工件区域；根据上述所确定的工件区域，进一步确定工件与焊接机器人发生碰撞的具体区域；以及根据所确定的具体区域，对焊接机器人进行轨迹规划。相比于现有技术，本发明可以为焊接机器人在进行轨迹规划之前提供一种效率较高的分级碰撞检测方法，以便实现焊接机器人的自动避障，为机器人的操作轨迹优化奠定坚实的基础。
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公开(公告)号：CN109492800A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811270333.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 华东理工大学 , 上港集团物流有限公司兴宝仓储分公司
CPC classification number: G06Q10/047 , G06Q10/087
Abstract: 本发明提供一种用于自动化仓库入库出库始末位置确定的车辆路径优化的方法。该方法基于模拟退火和禁忌搜索的混合算法，针对车辆路径中的入库出库始末位置确定的规划问题，设置约束条件，采用模拟退火算法求得初始解，使得禁忌搜索算法可以避免选取随机产生的初始解，直接引用模拟退火算法的初始解进行二次优化，从而得到效果更佳的全局解。该方法运用于一种始末位置确定的车辆路径优化，属于仓库作业调度领域。优化之后，车辆从指定入库位置出发，遍历仓库中的所有库位，经过每个库位有且仅有一次，最后达到指定出库位置。结合仓库实际的车辆路径调度情况，该优化方法实用性强，可用性好。
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公开(公告)号：CN104992418B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201510394829.9
申请日：2015-07-07
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于热像视频彩色化的异常色校正方法，包括以下步骤：1)找出当前帧上相对于前一帧的变化像素；2)在当前帧上以每个变化像素为初始点分别进行局部区域生长；3)计算每一区域的主色，并将该区域内与主色差异大于阈值的色彩判定为异常色；4)使用区域主色对异常色进行校正。与现有技术相比，本发明复杂度低，能在彩色化过程中进行实时的异常色检测和校正，可以显著提高彩色化结果的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102184452B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201110051898.1
申请日：2011-03-04
Applicant: 华东理工大学
IPC: G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种合成氨生产中采用“急冷工艺”的德士古水煤浆加压气化工艺流程制备原料气时，“碳洗塔”顶部出口处“德士古合成气”中的一氧化碳、氢气、二氧化碳气体含量的软测量方法。本发明选取采用“急冷工艺”的德士古水煤浆加压气化工艺流程制备原料气过程中的一些工艺参数，分别通过3个BP神经网络的软测量模型获得“碳洗塔”顶部出口处“德士古合成气”中的一氧化碳、氢气和二氧化碳含量的软测量值。本发明大大提高了“碳洗塔”出口“德士古合成气”中一氧化碳、氢气和二氧化碳含量的预测精度和容错性能，克服了由于“德士古合成气”中一氧化碳、氢气和二氧化碳含量的测量滞后影响生产过程及产品质量的缺陷。
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公开(公告)号：CN103497789A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310472770.1
申请日：2013-10-11
Applicant: 华东理工大学
IPC: C10L1/04
Abstract: 本发明涉及一种柴油调合法，特别涉及一种基于Pareto优化准则的多目标非线性连续罐式柴油调合法，其包括：（1）建立基于构成成品柴油的各组分实时流量及各流量之间的相关线性和非线性关系、各组分及成品柴油的实时质量属性中的线性和非线性关系的多目标非线性数学模型；（2）分别将原油炼油速率、各侧线实时流量数据及各组分实时质量数据输入步骤（1）所建立的多目标非线性数学模型中，采用Pareto优化准则进行基于进化算法的求解，得到构成成品柴油各组分实时流量数据；和（3）按由步骤（2）获得的构成成品柴油各组分实时流量数据进行成品柴油的调合等步骤。
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公开(公告)号：CN101930008B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201010249988.7
申请日：2010-08-11
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及一种采用“一轴三径冷激式”氨合成塔的合成氨工艺中“氨净值”的软测量方法。本发明选取采用“一轴三径冷激式”氨合成塔的合成氨工艺中一些工艺参数，分别通过不同的BP神经网络的软测量模型获得入塔氮氢混合气中氨含量和氨合成塔“二出”气体中氨含量软测量值，从而获得在线“氨净值”。本发明为合成氨生产厂的产品质量控制提供了有利的依据：由于采用神经网络模型进行预测，大大提高了氨合成塔入口、出口氨含量的预测精度和容错性能，克服了由于氨合成塔入口、出口氨含量的测量滞后对生产过程及产品质量的影响。
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公开(公告)号：CN117765474A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311838395.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 华东理工大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/762 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06T7/73 , G06V20/40 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于光学气体成像的气体泄漏检测方法，该方法首先采用深度神经网络来构建针对红外视频像素的嵌入空间；然后在该嵌入空间中，属于不同气羽实例的像素能够形成不同的簇，并在每个簇的中心对应于实际泄漏源；最后借助像素在嵌入空间中聚类的特点，进行泄漏源定位与气羽分割的联合建模，并利用联合建模后的模型进行气体泄漏预测。与现有技术相比，本发明具有显著提升气体泄漏检测的效率和准确性，同时减少对人工操作的依赖，并能适应复杂多变的工业环境等优点。
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公开(公告)号：CN109492800B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201811270333.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 华东理工大学 , 上港集团物流有限公司兴宝仓储分公司
Abstract: 本发明提供一种用于自动化仓库的车辆路径优化方法。该方法基于模拟退火和禁忌搜索的混合算法，针对车辆路径中的入库出库始末位置确定的规划问题，设置约束条件，采用模拟退火算法求得初始解，使得禁忌搜索算法可以避免选取随机产生的初始解，直接引用模拟退火算法的初始解进行二次优化，从而得到效果更佳的全局解。该方法运用于一种始末位置确定的车辆路径优化，属于仓库作业调度领域。优化之后，车辆从指定入库位置出发，遍历仓库中的所有库位，经过每个库位有且仅有一次，最后达到指定出库位置。结合仓库实际的车辆路径调度情况，该优化方法实用性强，可用性好。
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