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公开(公告)号：CN110704972B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201910922505.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明提供的一种叶片表面双侧超声滚压加工轨迹协调方法，包括：步骤S1，对叶片进行分层处理，获取叶片模型在不同高度时叶缘处为“A”字型和“n”字型的轮廓曲线；步骤S2：确定叶片加工轨迹的端点；步骤S3：规划叶片厚度与旋转角度，包括：步骤S31，求取所述轮廓曲线的主方向角α主；步骤S32，求解叶片厚度d；步骤S33，求取叶缘处为“A”字型时叶片加工所需要旋转的角度；步骤S34，求取叶缘处为“n”字型时叶片加工所需要旋转的角度。本发明减小了超声滚压力产生的叶片形变，提升了加工效率，同时也提高了叶片加工的精度。
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公开(公告)号：CN112695177B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202011460237.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种提高含孔结构疲劳寿命的复合强化工艺，包括以下步骤：S1：采用射流强化工艺对孔进行表面强化；S2：采用挤压工艺对完成步骤S1后的孔进行挤压强化。本发明提供的提高含孔结构疲劳寿命的复合强化工艺，先采用射流强化工艺对孔表面进行强化，在此基础上再采用挤压工艺对孔进行挤压强化，从而有效的提高孔挤压表面质量和孔壁的残余压应力，进而增强其疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN115319401A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210888044.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 华东理工大学
IPC: B23P9/04
Abstract: 本发明公开了一种伸缩旋转式超声多加工头、加工装置及加工方法，其中伸缩旋转式超声多加工头包括内套、撞针、弹性件、外套和驱动组件。撞针为多个且相互平行，撞针穿过内套并能够与内套相对滑动。撞针具有限位部，限位部用于在撞针滑动时对撞针进行限位。弹性件用于向撞针施加朝向振动端的推力。外套套设于内套外侧，外套用于安装在外壳上。外套与内套在轴向限位，且在周向不限位。驱动组件与内套传动相连，以驱动内套沿周向旋转。相比于现有技术，本发明通过使安装有撞针的内套旋转，使撞针的撞击点分布更密集均匀，从而提高加工效率与冲击覆盖率。
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公开(公告)号：CN115179178A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210791091.X
申请日：2022-07-05
Applicant: 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司 , 中国航发湖南动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种叶盘叶片水射流强化与抛光一体化系统，包括振动抛光单元和水射流强化单元；振动抛光单元包括振动抛光槽，振动抛光槽内设置有用于夹持叶盘的夹具，振动抛光槽上安装有用于驱动振动抛光槽振动的振动电机；支撑弹簧的顶端与振动抛光槽固连、底端与工作台固连；水射流强化单元包括用于对叶盘的叶片进行水射流强化的水射流强化设备和用于夹持并能够驱动水射流强化设备在空间任意方向移动的驱动机构。方法：在振动抛光槽内充入研磨液，通过振动电机驱动振动抛光槽振动对叶片进行抛光，同时通过驱动机构驱动水射流强化设备移动以对叶盘的所有叶片依次进行水射流强化。本发明有效提高了叶盘叶片的表面强化质量和效率。
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公开(公告)号：CN111876570B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010682850.X
申请日：2020-07-15
Applicant: 华东理工大学 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种航空发动机叶片超声滚压强化机器人加工系统及控制方法，该超声滚压强化机器人加工系统包括：机器人，其上固定有一超声滚压强化装置并带动该超声滚压强化装置移动；底座，其上安装有主轴转台和三维移动升降装置，所述主轴转台上设置有可旋转的叶片夹具，三维移动升降装置上则固定一柔性随动支撑头；控制系统，分别与所述机器人、主轴转台和三维移动升降装置电连接或通讯连接。本发明的航空发动机叶片超声滚压强化机器人加工系统及控制方法，采用机器人辅助夹持超声滚压装置，配合三维移动升降装置以及柔性随动支撑头，并通过对三者进行协同控制，实现航空发动机叶片的精确超声滚压强化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112695177A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011460237.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种提高含孔结构疲劳寿命的复合强化工艺，包括以下步骤：S1：采用射流强化工艺对孔进行表面强化；S2：采用挤压工艺对完成步骤S1后的孔进行挤压强化。本发明提供的提高含孔结构疲劳寿命的复合强化工艺，先采用射流强化工艺对孔表面进行强化，在此基础上再采用挤压工艺对孔进行挤压强化，从而有效的提高孔挤压表面质量和孔壁的残余压应力，进而增强其疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN109304619B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201811107058.0
申请日：2018-09-21
Applicant: 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种可变径旋转冷挤压强化工艺装置，包括芯棒以及可滑动地套设于芯棒上且彼此固接的衬套和固定筒，衬套由多个周向排列的扇形衬套块组成，固定筒远离衬套的另一端与电机以及管路系统连接，芯棒包括锥形圆柱体和等径圆柱体，衬套的内部形成锥形通孔，每个扇形衬套块均包括本体和凸台，本体的外表面上具有排布紧密且规则的球形凸起。本发明通过衬套的表面的紧密排布的球形凸起，有利于提高所加工的内孔的疲劳寿命；且将芯棒的形状设置为具有锥形圆柱体，避免了采用方锥形芯棒磨损所造成的对挤压精度的影响；此外，将孔挤压与铰孔工艺相结合，提高所加工的内孔表面的光洁度，保证加工的连续性，进而提高了加工的精度与加工的效率。
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公开(公告)号：CN112045677A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010796539.8
申请日：2020-08-10
Applicant: 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种航空发动机涡轮盘螺栓孔智能强化系统及其控制方法，航空发动机涡轮盘螺栓孔智能强化系统包括：机器人，其上固定有孔强化装置并带动该孔强化装置移动，孔强化装置连接有力传感器，孔强化装置上设有工业相机；数控转台，用于固定待加工的涡轮盘，其上设置有固定机构；控制系统，分别与机器人、力传感器、孔强化装置和数控转台通信连接；上位机，分别与控制系统及工业相机通信连接。本发明实施例提供的航空发动机涡轮盘螺栓孔智能强化系统及其控制方法，采用机器人夹持孔强化装置，配合数控转台、力传感器和工业相机，通过工业相机引导机器人运动，根据力传感器监测的受力进行柔性加工控制，实现航空发动机涡轮盘螺栓孔智能化加工。
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公开(公告)号：CN111876570A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010682850.X
申请日：2020-07-15
Applicant: 华东理工大学 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种航空发动机叶片超声滚压强化机器人加工系统及控制方法，该超声滚压强化机器人加工系统包括：机器人，其上固定有一超声滚压强化装置并带动该超声滚压强化装置移动；底座，其上安装有主轴转台和三维移动升降装置，所述主轴转台上设置有可旋转的叶片夹具，三维移动升降装置上则固定一柔性随动支撑头；控制系统，分别与所述机器人、主轴转台和三维移动升降装置电连接或通讯连接。本发明的航空发动机叶片超声滚压强化机器人加工系统及控制方法，采用机器人辅助夹持超声滚压装置，配合三维移动升降装置以及柔性随动支撑头，并通过对三者进行协同控制，实现航空发动机叶片的精确超声滚压强化。
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公开(公告)号：CN110704972A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910922505.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明提供的一种叶片表面双侧超声滚压加工轨迹协调方法，包括：步骤S1，对叶片进行分层处理，获取叶片模型在不同高度时叶缘处为“A”字型和“n”字型的轮廓曲线；步骤S2：确定叶片加工轨迹的端点；步骤S3：规划叶片厚度与旋转角度，包括：步骤S31，求取所述轮廓曲线的主方向角α主；步骤S32，求解叶片厚度d；步骤S33，求取叶缘处为“A”字型时叶片加工所需要旋转的角度；步骤S34，求取叶缘处为“n”字型时叶片加工所需要旋转的角度。本发明减小了超声滚压力产生的叶片形变，提升了加工效率，同时也提高了叶片加工的精度。
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