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公开(公告)号：CN111222270B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201911361181.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 华东理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于轮轨耦合的过山车轨道振动响应测试方法，包括以下步骤：1)建立过山车动力学仿真模型；2)在所述过山车动力学仿真模型中设置用于模拟过山车实际运行状况的约束，所述约束包括用于模拟过山车轮子与轨道间轮轨耦合的点线约束；3)在所述过山车动力学仿真模型上添加荷载；4)对所述过山车动力学仿真模型进行求解，获得不同轮组、不同风力和不同承载下的轮轨接触力；5)建立典型轨道单元段的有限元仿真模型；6)在所述有限元仿真模型中，基于步骤4)获得的轮轨接触力进行瞬态动力学分析，获得轨道各结构的振动响应。与现有技术相比，本发明具有针对性强、准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN115508160A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211112556.0
申请日：2022-09-14
Applicant: 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种渐变截面的振动疲劳试验件及其设计方法，属于振动疲劳试验技术领域。试验件包括依次连接的夹持端、过渡部、工作部和自由端；工作部的上端面、工作部的下端面、工作部的前端面和工作部的后端面均为曲面；在从左到右的横向方向上，工作部呈两边宽中间窄的形状；在从前到后的纵向方向上，工作部呈中间厚两边薄的形状；自由端的上端面、自由端的下端面、自由端的前端面和自由端的后端面均为曲面；在从左到右的横向方向上，自由端呈矩形；在从前到后的纵向方向上，自由端呈中间厚两边薄的形状。本发明能够将试验件的裂纹位置约束在工作部的中间部分，从而排除裂纹出现位置的不确定性。
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公开(公告)号：CN115369223A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210894490.9
申请日：2022-07-28
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种双侧超声滚压协同强化系统及其控制方法，所述系统包括：第一机械臂子系统、第二机械臂子系统、第一超声滚压强化子系统、第二超声滚压强化子系统和伺服转台；所述伺服转台用于固定待加工的叶片；所述第一超声滚压强化子系统设置在所述第一机械臂子系统的末端；所述第二超声滚压强化子系统设置在所述第二机械臂子系统的末端。本发明采用机械臂搭载超声滚压强化装置的方式提高叶片加工的自由度，并设置第一机械臂子系统、第二机械臂子系统、第一超声滚压强化子系统、第二超声滚压强化子系统和伺服转台进行配合实现双面加工。
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公开(公告)号：CN115056147A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210723130.2
申请日：2022-06-21
Applicant: 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种回转工件水射流表面强化抛光装置及其加工方法，包括多自由度关节机器人、旋转体夹具模块和驱动模块、总控制系统模块、增压器、水射流强化与抛光工具、水射流强化与抛光工具移动驱动及夹具模块。多自由度关节机器人夹持水射流强化与抛光工具，回转工件安装于旋转体夹具模块上，多自由度关节机器人、旋转驱动模块、工具移动驱动模块集成在总控制系统模块中，以对三者进行协同控制，保证回转加工过程中工艺参数稳定和加工表面的全覆盖；可通过改变工件的夹持方式，分别对回转工件的内、外壁加工。加工过程中，强化和抛光的射流方向均与待加工工件轴线垂直，并在工件截面径向不同距离处同时进行加工，以实现表面强化与抛光一体化加工。
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公开(公告)号：CN113981188A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111117212.4
申请日：2021-09-23
Applicant: 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种轨迹可控双边超声滚压表面强化装置，包括：底座，所述底座上设置有沿X方向运动的叶片进给装置和横跨该进给装置的倒U形立柱；所述叶片进给装置上设置有叶片旋转装置，所述叶片旋转装置上设置有叶片夹持装置；所述倒U形立柱的两条腿上分别设置有相对称的沿Z向运动的高度进给装置，每个所述高度进给装置上还设置有沿Y向运动的水平进给装置，所述水平进给装置上分别设置有相对置的超声滚压装置。本发明的轨迹可控双边超声滚压表面强化装置，可同时对叶片两侧进行超声滚压强化加工，抵消单侧加工头作用在叶盆和叶背上的作用力，大幅减少加工变形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109489580B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201811505485.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 华东理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种航空发动机叶片表面加工的在机点云检测及补偿方法，其包括：步骤S1，在超声滚压机床上安装一检测扫描执行机构；步骤S2，利用所述扫描执行机构对所述航空发动机叶片进行扫描，以获得检测设备坐标系下的叶片点云数据，并将该检测设备坐标系下的叶片点云数据转换为机床坐标系下的叶片点云数据；步骤S3，对所述机床坐标系下的叶片点云数据进行数据处理；步骤S4，根据所述航空发动机叶片的理论设计数据以及经过数据处理的所述机床坐标系下的叶片点云数据，获得叶片形状误差特征，并对该叶片形状误差特征进行补偿。本发明提高了航空发动机叶片曲面表面强化加工的精度和效率。
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公开(公告)号：CN108279640B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201711399936.6
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国航发商用航空发动机有限责任公司 , 华东理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及一种复杂曲面表面加工轨迹的误差计算方法，包含多个步骤，每个步骤对机床上的各个坐标轴上的误差进行分别计算，给出了计算的具体公式，从数学的角度对各个误差进行严格规范，以保证加工的严谨性与正确性。
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公开(公告)号：CN110202318A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910527417.6
申请日：2019-06-18
Applicant: 华东理工大学
IPC: B23P9/02
Abstract: 本发明提供一种基于双侧超声滚压加工的航空叶片定位与姿态调节方法，包括步骤：S1利用超声滚压头作为测头测量叶片的双侧表面，获取叶片初始安装状态下相对于机床坐标系的一组点集构成待配准点云，S2通过采样一致性点云初始配准算法与考虑曲率特征的迭代最近点精确配准算法,将所述叶片待配准点云与根据理论模型所得目标点云进行配准，得到两组点云的旋转变换矩阵和平移变换矩阵；S3将两组变换矩阵转化为叶片旋转和平移姿态调节量；S4根据上述所得到的姿态调节量，按照先旋转量依次调节再平移量依次调节进行分步姿态调节,实现叶片的精确定位。本发明将叶片测量、姿态调节与超声滚压强化加工集成，提高航空发动机叶片表面强化加工的精度。
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公开(公告)号：CN110103224A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910464773.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明公开了一种码头安防巡检机器人及控制系统，涉及机器人技术领域，包括移动平台、检测模块、图像采集装置、监控云台、远程控制终端和工控机，所述监控云台、所述检测模块、所述工控机均安装在所述移动平台上，所述图像采集装置安装在所述监控云台上，所述远程控制终端连接所述工控机。本发明的机器人可用于码头安防巡检，机器人可识别码头工作人员制服，可进行人脸识别，机器人在行进过程中遇到障碍可自行规避，当巡检机器人检测到自身亏电时，会自动导航至充电桩处充电；当机器人检测到非法人员入侵会向远程控制终端发送信号触发警报；使用传感器数据融合定位，远程控制终端可以实时观察机器人位置。
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公开(公告)号：CN109468445A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811033315.0
申请日：2018-09-05
Applicant: 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
IPC: C21D7/04
Abstract: 本发明提供一种基于微凸点与涂层复合旋转挤压强化装置，其包括芯棒以及可滑动地套设于芯棒上的套筒，所述芯棒包括一锥形圆柱体，芯棒的外表面涂有一层第一涂层，套筒具有外壁，该外壁上开设有一条螺旋通槽，所述侧壁的外表面上具有排布紧密且规则的球形凸起，球形凸起的表面镀有一层第二涂层。本发明还提供了一种基于微凸点与涂层复合旋转挤压强化工艺。本发明的基于微凸点与涂层复合旋转挤压强化装置采用包括一锥形圆柱体的芯棒和与其匹配的锥形通孔，有利于套筒与芯棒的对中，同时使得芯棒沿着孔的径向挤压时，应力分布更均匀；装置的套筒表面开有螺旋通槽，一方面挤压时，使应力分布更加均匀，另一方面有利于旋转工艺的进行。
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