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公开(公告)号：CN118913956A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410955196.3
申请日：2024-07-16
Applicant: 中广核铀业发展有限公司 , 北京北矿亿博科技有限责任公司
Abstract: 本公开提供一种露天爆破炮孔填塞冲炮试验装置，所述露天爆破炮孔填塞冲炮试验装置包括爆破装置、压力监测设备以及位移监测设备，爆破装置包括炸药容纳部和填塞物容纳部，所述炸药容纳部具有用于容纳爆炸物爆炸腔，所述填塞物容纳部的底端连接于所述炸药容纳部的顶端，所述填塞物容纳部设置有用于容纳填塞物的内腔，且所述填塞物容纳部的内腔与所述爆炸腔连通，所述填塞物容纳部的顶端设置有抛物口；压力监测设备用于监测所述爆炸腔内的气体压力；位移监测设备用于监测所述填塞物离开所述抛物口后的位移。
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公开(公告)号：CN115342697A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210971540.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
IPC: F42D1/08
Abstract: 本发明提供了一种炸药装药车装药的方法及装药系统，该方法应用于装药系统的控制装置，包括：在炸药装药车的送管机构将输药管输送到炮孔底部的过程中，获取多个激光传感器检测到的距离信息；其中，激光传感器设置于送管机构的导向管的四周，激光传感器发射出的激光形成管桶型光束，激光传感器形成的环形半径大小以及激光发射角度可调；基于距离信息判断输药管是否出现卡管；如果输药管出现卡管，则控制送管机构停止送管操作，并在控制送管机构执行至少一次冲卡退管操作后，控制送管机构继续执行送管操作；当输药管达到炮孔底部后，控制炸药装药车的输送泵进行装药操作。本发明能够减少输药管的折损，降低成本损耗，同时提高装药效率。
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公开(公告)号：CN113251883B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110669662.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种炮孔坐标及角度的识别方法、装置及系统，该方法应用于执行设备，执行设备与数据采集装置相连接，数据采集装置设置于机械臂上；该方法包括：基于目标炮孔的孔内岩壁区域的第一数据拟合得到炮孔内壁的管桶形状，并基于管桶形状确定目标炮孔的角度信息；基于目标炮孔的孔口周围岩壁区域的第二数据确定目标炮孔的孔口所在的平面；基于角度信息和目标炮孔的孔口所在的平面确定目标炮孔的孔口中心位置的坐标；基于角度信息和目标炮孔的孔口中心位置的坐标控制工作臂的输药管对准目标炮孔。本发明可以提高炮孔识别的精度，进而提高装药效率，同时减少现场作业人员，保障作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN109651025B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201811505326.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种硝酸铵溶液的自动制备罐，包括：罐体、喷射装置、循环出料口、循环泵和循环回料口；其中，循环出料口布置在罐体的侧壁下端，循环回料口布置在罐体的侧壁上端；喷射装置的一端连接到循环回料口，从循环回料口延伸进入罐体；循环出料口和循环回料口通过工艺管道连通，在循环出料口和循环回料口之间布置循环泵。本申请取消了硝酸铵溶液制备罐的机械搅拌，通过水流搅拌，大大降低了制备罐在运行时的故障概率，提高其自动化程度，减轻了劳动强度，提高了生产效率，增强了设备的安全性。
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公开(公告)号：CN113251883A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110669662.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种炮孔坐标及角度的识别方法、装置及系统，该方法应用于执行设备，执行设备与数据采集装置相连接，数据采集装置设置于机械臂上；该方法包括：基于目标炮孔的孔内岩壁区域的第一数据拟合得到炮孔内壁的管桶形状，并基于管桶形状确定目标炮孔的角度信息；基于目标炮孔的孔口周围岩壁区域的第二数据确定目标炮孔的孔口所在的平面；基于角度信息和目标炮孔的孔口所在的平面确定目标炮孔的孔口中心位置的坐标；基于角度信息和目标炮孔的孔口中心位置的坐标控制工作臂的输药管对准目标炮孔。本发明可以提高炮孔识别的精度，进而提高装药效率，同时减少现场作业人员，保障作业人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111637805A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010532623.9
申请日：2020-06-11
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种铵油炸药输送方法及铵油炸药现场混装方法，属于炸药混装技术领域。一种铵油炸药输送方法，包括：向储料容器中通入压缩气体以将储料容器内的铵油炸药输送至输料通道。向输料通道内间歇性地通入压缩气体以将输料通道内的铵油炸药分成料栓并沿输料通道输送至预定位置。采用气力脉冲发送进行长距离输送，扩大了铵油炸药现场自动化装药作业范围，尤其适合在复杂的现场条件下使用，避免了现场装袋和人工搬运，提高了自动化作业能力。
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公开(公告)号：CN104109058A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410367871.7
申请日：2014-07-29
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种现场混装乳化炸药的制造方法，该方法包括将乳胶基质和含有水溶性交联剂的敏化剂水溶液混合以得到混合物，然后将混合物填入炮孔，以使乳胶基质在炮孔内发生交联反应和敏化反应，从而形成乳化炸药；其中，乳胶基质按重量百分比计包括59％～82％的氧化剂、13％～30％的水、0～1％的酸、1％～3％乳化剂和4％～7％的油溶性物质，乳化剂和油溶性物质中的至少一种是包含羟基、羧基和酸酐基中的至少一种的化合物；水溶性交联剂是无机弱酸、碱和金属盐中的一种。根据本发明的制造方法，由于没有增加乳胶基质的粘度，改善了乳胶基质在装药设备的乳胶基质存储箱内的挂壁问题，从而降低了处理成本。
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公开(公告)号：CN101544524B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200910083930.7
申请日：2009-05-13
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种低爆速铵油炸药及其制造方法，该铵油炸药按质量含量包含82％～97％的经粉碎的多孔粒状硝酸铵和3％～7％的燃料油。本发明的铵油炸药配方简单，不含猛炸药、重金属或重金属氧化物，生产工艺高效、安全并具有环境友好性。此外，本发明的铵油炸药密度调节范围宽，容易起爆；炸药性能控制方便，并且调节方法多，调节范围大；原料来源广泛，生产成本低，适于工业化生产。
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公开(公告)号：CN117663931A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311821619.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 新疆大明矿业集团股份有限公司
Inventor： 赵宗义 , 田丰 , 牛啸航 , 赵旭东 , 邵为民 , 张龙 , 蒋宏民 , 李鑫 , 龚兵 , 韩修栋 , 张阳 , 汪磊 , 白登荣 , 蓝明民 , 张靖宇 , 叶尔布兰·瓦黑提
Abstract: 本发明属于粉粒状炸药气力输送设备技术领域，具体涉及一种粉粒状炸药气力输送自动装药系统和自动装药方法，自动装药系统包括气力输送上料机构和输药管，输药管的头部与气力输送上料机构连通，输药管的尾部与炮孔连通，还包括增粘添加剂机构，增粘添加剂机构包括：增粘添加剂供料箱，其具有物料出口；输送泵，其一端与所述增粘添加剂供料箱的物料出口连通；雾化混合器，其安装在所述输药管中并进行连通，且其侧端与所述输送泵的另一端连通；沿炸药气流输送方向上，所述雾化混合器位于所述气力输送上料机构的下游。本发明提高了炸药在炮孔内的粘附性，显著降低了气动装药返粉率。
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公开(公告)号：CN114018115A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202210007623.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装药车动力系统、装药车及其控制方法，涉及炸药装填车辆技术领域，本发明提供的装药车动力系统包括依次连接的内燃机、发电机、动力电池组、驱动电机、第一液压油泵和液压执行子系统，内燃机用于驱动发电机发电，动力电池组用于储存电力并为驱动电机供电，驱动电机用于驱动第一液压油泵为液压执行子系统供油，以使液压执行子系统执行动作。本发明提供的装药车动力系统一方面解决了装药车装药工作过程中外接电源耗时耗力和采用柴油机作为动力尾气污染的问题；另一方面取消了车辆行驶变速箱，通过液压执行子系统进行装药等动作，空间设计更加灵活，绿色环保。
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