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公开(公告)号：CN108509864A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810196011.X
申请日：2018-03-09
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种确定光纤入侵事件类型的方法及装置，所述方法包括：获取包含有振源信号特征的采集信号；获取单位时间内的采集信号的检测点，并根据所述检测点生成所述采集信号的附加特征；所述附加特征包括占空比和/或AMDF过均值率；根据包含有所述附加特征的采集信号和预先训练好的网络模型，识别所述采集信号的振动类型，并根据所述振动类型，确定光纤入侵事件类型。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的确定光纤入侵事件类型的方法及装置，能够准确确定光纤入侵事件类型。
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公开(公告)号：CN105204084B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510575833.5
申请日：2015-09-10
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明针对光纤入侵信号识别系统提出了一种基于LDA算法检验的方法，该方法包括：对采集的时域信号利用多孔算法对其进行多层分解，得到各频段小波概貌与细节系数；通过计算小波功率熵与信号的中心频率得到二维样本数据，将该样本数据输入到LDA算法检验模型，使投影后样本数据的类间散布矩阵最大，并且同时类内散布矩阵最小，最终达到较为理想的分类效果，即可判断施工信号为机械信号或者人工信号。该方法简单易行，计算效率高并且可以有效区分入侵信号性质。
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公开(公告)号：CN118548818B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410993092.1
申请日：2024-07-24
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于监测隧道形变的方法及系统，属于隧道监测技术领域，包括：将多个标靶分别设置在待监测隧道内壁上的不同位置，并通过雷达实时扫描内壁面和标靶点云数据；从点云数据中去除三维空间密度未满足预设密度要求的数据，从而对点云数据进行第一次去噪处理，获得第一点云数据；根据第一点云数据中标靶点云数据的空间分布特征，针对每个标靶筛选适用于计算隧道形变量的最佳点云数据；将每个标靶的最佳点云数据从地面坐标系分别映射到与雷达空间姿态有关的坐标系内，基于此，利用每个标靶前一周期与后一周期的映射坐标，确定对应标靶的位置变化情况，由此得到隧道形变监测结果。本发明实现了以自动化方式对隧道形变的准确监测。
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公开(公告)号：CN118818499A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410921803.4
申请日：2024-07-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本申请公开了一种视频合成孔径雷达帧间补偿的快速成像方法，涉及视频合成孔径雷达成像技术领域，该方法包括：构建距离向匹配滤波器，并利用距离向匹配滤波器对全孔径回波信号进行距离向脉冲压缩，得到全孔径补偿回波信号；对全孔径补偿回波信号进行分帧处理，基于帧回波信号序列确定脉冲权重；根据脉冲权重、方位向运动相位补偿函数和加窗函数，确定当前帧回波信号对应的帧图像。本申请通过构建加窗函数，并对全孔径回波信号进行距离向运动相位补偿和方位向运动相位补偿，能够提高视频合成孔径雷达帧间成像的效率和精度。
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公开(公告)号：CN118548818A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410993092.1
申请日：2024-07-24
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于监测隧道形变的方法及系统，属于隧道监测技术领域，包括：将多个标靶分别设置在待监测隧道内壁上的不同位置，并通过雷达实时扫描内壁面和标靶点云数据；从点云数据中去除三维空间密度未满足预设密度要求的数据，从而对点云数据进行第一次去噪处理，获得第一点云数据；根据第一点云数据中标靶点云数据的空间分布特征，针对每个标靶筛选适用于计算隧道形变量的最佳点云数据；将每个标靶的最佳点云数据从地面坐标系分别映射到与雷达空间姿态有关的坐标系内，基于此，利用每个标靶前一周期与后一周期的映射坐标，确定对应标靶的位置变化情况，由此得到隧道形变监测结果。本发明实现了以自动化方式对隧道形变的准确监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118365819A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410542369.9
申请日：2024-04-30
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种城市建筑三维重建方法及装置，涉及图像处理技术领域，其中该方法包括：获取阵列雷达系统多个旋转角度的回波信号；所述阵列雷达系统采用毫米波频段；利用多个旋转角度的回波信号确定主图像和副图像；通过距离多普勒RD方程，确定主图像的每个像素点在多个假设高度下对应的三维坐标，及所述三维坐标投影在副图像的像素点；所述假设高度基于距离多普勒RD投影几何结构，利用阵列雷达系统入射角、多个旋转角度、距离分辨率得到；之后对主图像和副图像进行图像邻域匹配，输出城市建筑三维坐标数据。本发明可以降低城市建筑三维重建的计算量和成本。
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公开(公告)号：CN118033581A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410168842.1
申请日：2024-02-06
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01S7/41 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0475 , G06N3/088 , G01S7/02 , G01S13/88
Abstract: 本发明公开了一种探地雷达管线检测杂波抑制方法及装置，该方法包括：根据有杂波的第一数据集和无杂波的第二数据集训练杂波抑制模型；将实测的有杂波数据输入至训练好的杂波抑制模型，获得杂波抑制后的数据；杂波抑制模型包括：第一生成器对第一数据集进行特征提取后通过跳跃连接对提取的特征进行重构，根据重构特征生成第一无杂波数据；第二生成器对第二数据集进行特征提取后通过跳跃连接对提取的特征进行重构，根据重构特征生成第一有杂波数据；第一判别器判别输入为第一有杂波数据还是第一数据集；第二判别器判别输入为第一无杂波数据还是第二数据集。本发明无需有杂波的数据和无杂波数据配对，可防止杂波抑制过后，部分特征信息丢失。
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公开(公告)号：CN116977583A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310946925.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种占据栅格地图构建方法及装置，涉及地图构建技术领域，该方法包括：获取指定区域的雷达点云数据、光学图像、占据栅格地图；将点云坐标与栅格坐标匹配，确定第一转换参数信息；将点云坐标与像素坐标匹配，确定第二转换参数信息；根据第一、第二转换参数信息，确定栅格坐标与像素坐标的转换关系；根据转换关系和时间同步参数，将栅格坐标映射到光学图像得到像素坐标点集；对像素坐标点集进行图像处理，确定多径虚假像素坐标；根据第二转换参数信息和帧序列匹配算法将多径虚假像素坐标映射到雷达点云数据，确定多径虚假点云坐标并删除，重新构建占据栅格地图。本发明可以简单有效识别点云中的多径虚假点云，提高地图定位的准确性。
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公开(公告)号：CN113537240B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202110777354.7
申请日：2021-07-09
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/11 , G06T7/187
Abstract: 本发明公开一种基于雷达序列图像的形变区智能提取方法及系统，涉及雷达勘测技术领域，能够准确、高效的提取出形变分布。该方法包括：通过合成孔径雷达获取用于坡体监测的多帧雷达图像，以计算雷达图像中每个像素点对应的边坡数据，边坡数据包括形变位移、形变速率、形变离差和永久散射体分布密度；将每个像素点在多帧雷达图像中对应的边坡数据进行序列特征向量化表示后形成数据集；针对数据集中各像素点线性变换后得到与各像素点分别对应的查询向量Q、键向量K和值向量V；基于边坡数据对查询向量Q、键向量K和值向量V进行四等份分割通过多头注意力计算各像素点在每帧雷达图像中的关联程度，并输出各像素点的形变识别结果，实现形变区的提取。
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公开(公告)号：CN113884034B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111086265.4
申请日：2021-09-16
Applicant: 北方工业大学 , 铁科检测有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雷达微振动目标形变量反演方法及装置，其中方法包括：获得雷达微振动目标的距离压缩域信号；根据所述距离压缩域信号，确定振动目标所在距离门的慢时间信号；对所述振动目标所在距离门的慢时间信号附加直流信号后进行差分干涉处理，确定差分相位；根据所述差分相位和调制系数，进行雷达微振动目标形变量反演。本发明可以进行在解决形变量跳变问题的同时准确反演振动信号形变量。
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