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公开(公告)号:CN110843439A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911212043.5
申请日:2019-11-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种水陆两栖双球机器人,它包括车桥、固定在车桥两端的球壳、驱动球壳运动的驱动机构、浮力调节装置、搭载舱和太阳能电池板。搭载舱固定在球壳内,球壳在浮力调节装置的作用下,深入水下或漂浮在水面或行走在陆地;在驱动机构的作用下,球壳搭载着搭载舱在水下、水面、陆地行走,完成相应的作业操作。本发明通过水下推进器与转动电机相结合实现机器人水陆两栖行走,利用太阳能向机器人提供不间断动力,实现机器人长时间、远距离作业。本发明具有不倾覆、转向灵活、续航时间长的特点。本发明可广泛应用于野外救援、近海岸登陆、海洋学研究和调查、海上航道勘测、海洋渔业开发等任务。
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公开(公告)号:CN109212603A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201811321980.X
申请日:2018-11-08
Applicant: 北京邮电大学 , 禁核试北京国家数据中心
IPC: G01V1/30
CPC classification number: G01V1/30 , G01V2210/324 , G01V2210/48
Abstract: 本发明公开了一种基于GS变换滤波和EMD去噪的地震信号检测算法,涉及地震信号检测准确率领域。首先截取采集的某地震波信号x(i),并将该地震波信号进行广义S变换,得到该条地震记录的时频分析图。从时频分析图中观察得到该信号x(i)到来时刻对应的优势频带;选择最开始的两个优势频带,将地震信号x(i)经过滤波器完成滤波并叠加,得到多频带滤波后的地震信号x′(i)。将多频带滤波后的地震信号x′(i)进行EMD分解,并将各分量叠加得到去噪后的地震信号x″(t)。将去噪后的地震信号x″(t)采用短时窗平均/长时窗平均算法进行检测。本发明在一定程度上能够提升信号特征值,从而可以进一步提升检测概率,以期降低误检率。
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公开(公告)号:CN103368654B
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201310258169.2
申请日:2013-06-26
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B10/548 , H04B10/66
Abstract: 提出了一种基于双驱动双平行马赫曾德尔调制器(Dual?Parallel Mach?Zehnder Modulator,DPMZM)的直接检测微波光子链路的宽带线性化方法,该方法通过控制输入双驱动DPMZM的两个子MZM的四个电极之间的微波信号相位关系和DPMZM两个子MZM的偏置点,两个子MZM为相同的单边带调制,合成后DPMZM输出的光谱中IMD3和HMD2的主要来源被抵消,从而实现链路的宽带线性化。
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公开(公告)号:CN103888191A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201410101818.2
申请日:2014-03-19
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B10/548
Abstract: 提出了一种基于双向利用相位调制器微波光子下变频的方法,该方法包括以下步骤:射频和本振两个微波信号加载到相位调制器的两个端口,同时在调制器的两个光学端口上分别放置两个布拉格光纤光栅。从而形成一个光波振荡器,光载波通过一个1:99的光耦合器后注入到这个光波振荡器中。布拉格光纤光栅透射出来的两个光学边带分别是射频的频率和本振的频率。这个两个频率成分的光学边带通过一个50:50的耦合器加上一个平衡探测器将变频信号探测出来。从而形成了一个转换效率提高的微波光子下变频系统。
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公开(公告)号:CN101394428B
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN200810226425.9
申请日:2008-11-10
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种服务定位方法,提供了一种面向语义服务的分布式服务发现系统,该分布式服务发现系统通过本体图分割算法将本体图切割为多个CG,每个CG中的概念语义相似;并将服务的语义描述信息转化为CG序列,即产生变长概念区域组合序列的编码;同时分布式服务发现系统中的节点与概念区域序列相对应,组成有结构的语义P2P网络,通过支持概念区域序列的基于前缀语义路由的策略来实现服务定位,将大规模本体概念描述的大规模服务进行有效的分布式存储与发现,提出的方案具有很强的通用性,不仅仅局限于基于语义的Web服务的发现和管理上,还可以扩展到网络上通用资源的描述、管理和定位发现上。
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公开(公告)号:CN102497351A
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN201110418291.2
申请日:2011-12-13
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种新的CE-OFDM-MSK调制方法,不仅使PAPR降为最低限度,而且能使频谱边缘快速下降以降低载波间干扰,增强了光OFDM系统抗非线性和子载波干扰的能力,从而提高长距离大容量光OFDM传输系统的性能。具体实现步骤如下:(1)发送端产生OFDM-MSK信号;(2)将(1)产生的信号经过数模转换,进行光相位调制并将得到的CE-OFDM-MSK光信号送入光纤;(3)接收端采用相干检测的方式接收CE-OFDM-MSK信号并进行相位解调得到OFDM-MSK信号;(4)采用与产生OFDM-MSK信号调制过程相逆的解调方式获得源端数据。
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公开(公告)号:CN110843439B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN201911212043.5
申请日:2019-11-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种水陆两栖双球机器人,它包括车桥、固定在车桥两端的球壳、驱动球壳运动的驱动机构、浮力调节装置、搭载舱和太阳能电池板。搭载舱固定在球壳内,球壳在浮力调节装置的作用下,深入水下或漂浮在水面或行走在陆地;在驱动机构的作用下,球壳搭载着搭载舱在水下、水面、陆地行走,完成相应的作业操作。本发明通过水下推进器与转动电机相结合实现机器人水陆两栖行走,利用太阳能向机器人提供不间断动力,实现机器人长时间、远距离作业。本发明具有不倾覆、转向灵活、续航时间长的特点。本发明可广泛应用于野外救援、近海岸登陆、海洋学研究和调查、海上航道勘测、海洋渔业开发等任务。
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公开(公告)号:CN111062464B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN201911017376.2
申请日:2019-10-24
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 北京邮电大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor: 王亚男 , 张庚 , 汪洋 , 丁慧霞 , 王智慧 , 李卓桐 , 赵永利 , 高凯强 , 黄建彰 , 任佳星 , 吴赛 , 孟萨出拉 , 李健 , 李哲 , 邱丽君 , 尹弘亮 , 张颉 , 柴继文
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的电力通信网可靠性预测和保障方法和系统。所述方法和系统采用深度置信网络和双向LSTM神经网络分别对网络中的状态数据和计算的可靠性指标数据进行特征提取和预测,预测得出下一有效时间段内的网络状态和相应的可靠性指标。之后通过对预测的可靠性指标进行评估,若不满足标准阈值,则需要进行网络优化以提高网络的可靠性,优化时则结合预测到的下一有效时间段内的网络基本数据,选择相应的光缆优化、节点优化以及业务层级的优化,提高网络的整体可靠性。所述方法和系统通过结合预测的下一时间段的网络业务状态对电力通信网进行优化,从远期安稳提供通信服务的角度提高了网络可靠性。
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公开(公告)号:CN114678264A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210220200.2
申请日:2022-03-08
Applicant: 北京邮电大学 , 中国科学院半导体研究所
IPC: H01L21/20 , H01L21/324
Abstract: 本发明提供一种硅基III‑V族半导体材料的制备方法,该方法包括在硅衬底上至少两次重复生长以弱关联晶化为特征的III‑V族半导体基本外延结构单元。每个基本外延结构单元自下而上都包括低温层、中温层和高温层三层,且在高温层生长过程中须插入热循环退火。该方法使得低温层的顶部与底部区域实现彼此弱关联的晶化,同时使得高温层连同中温层的顶部区域与中温层底部区域实现彼此弱关联的晶态纯化,从而实现高温层晶体质量的优化。基于类似的机理,该基本外延结构单元的重复生长可进一步提高目标外延层(即完整结构顶部外延层)的晶体质量。采用本方法可制备穿透位错密度极低的硅基III‑V族半导体材料。
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公开(公告)号:CN114567381A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210102750.4
申请日:2022-01-27
Applicant: 国网江西省电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光供能网络的通信信号控制方法及其系统,所述方法包括将将光电池并联连接超级电容和节点传感器;由分光器输出的信息通信信号、以及分成的激光能量信号经过光纤传输至各个传感器节点的波分复用器;由各个波分复用器区分的激光能量信号和信息通信信号分别传输至光电池和杆塔侧光通信模块;由变电站侧的服务器根据信号分时策略以预定时间间隔发送指令至杆塔侧的各传感器节点。通过本申请,变电站侧服务器发出的指令判断与杆塔侧的具体传感器节点相关,以使相对应的传感器节点上传传感数据,而在上传时不相关的传感器节点保持沉默,达到节能目的。
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