水陆两栖双球机器人
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110843439A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911212043.5

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明提供了一种水陆两栖双球机器人,它包括车桥、固定在车桥两端的球壳、驱动球壳运动的驱动机构、浮力调节装置、搭载舱和太阳能电池板。搭载舱固定在球壳内,球壳在浮力调节装置的作用下,深入水下或漂浮在水面或行走在陆地;在驱动机构的作用下,球壳搭载着搭载舱在水下、水面、陆地行走,完成相应的作业操作。本发明通过水下推进器与转动电机相结合实现机器人水陆两栖行走,利用太阳能向机器人提供不间断动力,实现机器人长时间、远距离作业。本发明具有不倾覆、转向灵活、续航时间长的特点。本发明可广泛应用于野外救援、近海岸登陆、海洋学研究和调查、海上航道勘测、海洋渔业开发等任务。

    一种基于GS变换滤波和EMD去噪的地震信号检测算法

    公开(公告)号:CN109212603A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811321980.X

    申请日:2018-11-08

    CPC classification number: G01V1/30 G01V2210/324 G01V2210/48

    Abstract: 本发明公开了一种基于GS变换滤波和EMD去噪的地震信号检测算法,涉及地震信号检测准确率领域。首先截取采集的某地震波信号x(i),并将该地震波信号进行广义S变换,得到该条地震记录的时频分析图。从时频分析图中观察得到该信号x(i)到来时刻对应的优势频带;选择最开始的两个优势频带,将地震信号x(i)经过滤波器完成滤波并叠加,得到多频带滤波后的地震信号x′(i)。将多频带滤波后的地震信号x′(i)进行EMD分解,并将各分量叠加得到去噪后的地震信号x″(t)。将去噪后的地震信号x″(t)采用短时窗平均/长时窗平均算法进行检测。本发明在一定程度上能够提升信号特征值,从而可以进一步提升检测概率,以期降低误检率。

    一种基于双向利用相位调制器的微波光子下变频方法

    公开(公告)号:CN103888191A

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201410101818.2

    申请日:2014-03-19

    Abstract: 提出了一种基于双向利用相位调制器微波光子下变频的方法,该方法包括以下步骤:射频和本振两个微波信号加载到相位调制器的两个端口,同时在调制器的两个光学端口上分别放置两个布拉格光纤光栅。从而形成一个光波振荡器,光载波通过一个1:99的光耦合器后注入到这个光波振荡器中。布拉格光纤光栅透射出来的两个光学边带分别是射频的频率和本振的频率。这个两个频率成分的光学边带通过一个50:50的耦合器加上一个平衡探测器将变频信号探测出来。从而形成了一个转换效率提高的微波光子下变频系统。

    一种服务定位方法
    25.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101394428B

    公开(公告)日:2012-11-28

    申请号:CN200810226425.9

    申请日:2008-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种服务定位方法,提供了一种面向语义服务的分布式服务发现系统,该分布式服务发现系统通过本体图分割算法将本体图切割为多个CG,每个CG中的概念语义相似;并将服务的语义描述信息转化为CG序列,即产生变长概念区域组合序列的编码;同时分布式服务发现系统中的节点与概念区域序列相对应,组成有结构的语义P2P网络,通过支持概念区域序列的基于前缀语义路由的策略来实现服务定位,将大规模本体概念描述的大规模服务进行有效的分布式存储与发现,提出的方案具有很强的通用性,不仅仅局限于基于语义的Web服务的发现和管理上,还可以扩展到网络上通用资源的描述、管理和定位发现上。

    恒包络光OFDM-MSK调制方法
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102497351A

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201110418291.2

    申请日:2011-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种新的CE-OFDM-MSK调制方法,不仅使PAPR降为最低限度,而且能使频谱边缘快速下降以降低载波间干扰,增强了光OFDM系统抗非线性和子载波干扰的能力,从而提高长距离大容量光OFDM传输系统的性能。具体实现步骤如下:(1)发送端产生OFDM-MSK信号;(2)将(1)产生的信号经过数模转换,进行光相位调制并将得到的CE-OFDM-MSK光信号送入光纤;(3)接收端采用相干检测的方式接收CE-OFDM-MSK信号并进行相位解调得到OFDM-MSK信号;(4)采用与产生OFDM-MSK信号调制过程相逆的解调方式获得源端数据。

    水陆两栖双球机器人
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110843439B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN201911212043.5

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明提供了一种水陆两栖双球机器人,它包括车桥、固定在车桥两端的球壳、驱动球壳运动的驱动机构、浮力调节装置、搭载舱和太阳能电池板。搭载舱固定在球壳内,球壳在浮力调节装置的作用下,深入水下或漂浮在水面或行走在陆地;在驱动机构的作用下,球壳搭载着搭载舱在水下、水面、陆地行走,完成相应的作业操作。本发明通过水下推进器与转动电机相结合实现机器人水陆两栖行走,利用太阳能向机器人提供不间断动力,实现机器人长时间、远距离作业。本发明具有不倾覆、转向灵活、续航时间长的特点。本发明可广泛应用于野外救援、近海岸登陆、海洋学研究和调查、海上航道勘测、海洋渔业开发等任务。

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