基于波形特征的地震信号检测方法

    公开(公告)号:CN110988985A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911310605.X

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 本发明公开了基于波形特征的地震信号检测方法,涉及地震信号处理领域。首先选取台阵收集的历史事件中的地震信号和噪声信号作为数据集,提取每条信号中的幅值特征α,比值特征ρ,特定频段能量均值特征γ并进行归一化以及能量和特征λ并进行归一化。然后将所有的地震信号和噪声信号划分为训练样本和测试样本,将训练样本中所有地震信号的各特征参数分部组成相应矩阵,并带入高斯函数,利用梯度下降法优化,得到各特征对应的最优超参数,计算各特征高斯过程的后验均值和协方差,得到四个特征模型。利用验证后的特征模型,用贝叶斯的思想预测新的事件发生的概率,根据事件发生概率的大小来判断是否为地震事件;本发明提升正确检测率,适用性更强。

    一种水下帆动力智能球形机器人

    公开(公告)号:CN107651143B

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201710823971.X

    申请日:2017-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种能持续工作、具备大航程、长续航时间的新型水下帆动力球形机器人,机器人主要由网状球壳、中间带有导管的球体、升降帆机构、重摆驱动姿态调节机构、长轴电机、短轴电机、滚动电机、力矩陀螺、螺旋桨推进机构、蓄电池、控制系统等部分组成。这是一种无燃料消耗的非常长航时水下运动的一种智能机器人,巧妙地将重摆与帆相结合,利用风力和洋流对帆的作用力实现在海面和水下运动,同时给出了灵巧的升降帆机构和重摆驱动航向调整机构。本发明所述的水下帆动力智能球形机器人不仅能在水上、水下运动,也可以在海底滚动,此外利用螺旋桨回生充电功能可以将电能存至电源模块,在海洋监测任务等方面有广阔的应用前景。

    一种云环境下收益驱动的大规模处理任务调度方法

    公开(公告)号:CN103019822A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201210525859.5

    申请日:2012-12-07

    Abstract: 本发明提供了一种云计算环境下资源成本驱动的大规模图状数据处理任务调度方法,属于分布式计算领域。所述方法包括:步骤1:读入大规模图状数据处理任务图,按照图状结构任务的层次关系对所述大规模图状数据处理任务图进行遍历,按照层次进行任务序号标记,并计算任务的总数n;步骤2:读入当前云计算环境的虚拟机的性能和计价模式;步骤3:初始化m个粒子的编码以及各个粒子的位置Xi和飞行速度Vi,设最大迭代次数设为T;步骤4:根据粒子的当前的编码利用下面的适应度函数计算所有粒子的适应度函数值f(Xi):步骤5:根据粒子的适应度函数值进行速度更新和位置更新。

    水陆两栖双球机器人
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110843439A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911212043.5

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明提供了一种水陆两栖双球机器人,它包括车桥、固定在车桥两端的球壳、驱动球壳运动的驱动机构、浮力调节装置、搭载舱和太阳能电池板。搭载舱固定在球壳内,球壳在浮力调节装置的作用下,深入水下或漂浮在水面或行走在陆地;在驱动机构的作用下,球壳搭载着搭载舱在水下、水面、陆地行走,完成相应的作业操作。本发明通过水下推进器与转动电机相结合实现机器人水陆两栖行走,利用太阳能向机器人提供不间断动力,实现机器人长时间、远距离作业。本发明具有不倾覆、转向灵活、续航时间长的特点。本发明可广泛应用于野外救援、近海岸登陆、海洋学研究和调查、海上航道勘测、海洋渔业开发等任务。

    一种基于GS变换滤波和EMD去噪的地震信号检测算法

    公开(公告)号:CN109212603A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811321980.X

    申请日:2018-11-08

    CPC classification number: G01V1/30 G01V2210/324 G01V2210/48

    Abstract: 本发明公开了一种基于GS变换滤波和EMD去噪的地震信号检测算法,涉及地震信号检测准确率领域。首先截取采集的某地震波信号x(i),并将该地震波信号进行广义S变换,得到该条地震记录的时频分析图。从时频分析图中观察得到该信号x(i)到来时刻对应的优势频带;选择最开始的两个优势频带,将地震信号x(i)经过滤波器完成滤波并叠加,得到多频带滤波后的地震信号x′(i)。将多频带滤波后的地震信号x′(i)进行EMD分解,并将各分量叠加得到去噪后的地震信号x″(t)。将去噪后的地震信号x″(t)采用短时窗平均/长时窗平均算法进行检测。本发明在一定程度上能够提升信号特征值,从而可以进一步提升检测概率,以期降低误检率。

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