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公开(公告)号：CN114124579B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210090373.7
申请日：2022-01-26
IPC: H04L9/40 , H04L67/1097
Abstract: 本发明涉及控制科学与工程技术领域，提供了一种基于以太坊抵御工业互联网中拜占庭攻击的方法。该方法包括：当某节点检测到某事件发生时，将事件发生的消息发送至参考节点的地址；参考节点对事件的真伪进行判断，并生成决策向量；选出设定数量的节点作为判断节点；生成贝叶斯推理所需的参量矩阵和参量向量；将决策向量和、生成贝叶斯推理所需的参量矩阵和参量向量输入贝叶斯推理的智能合约，生成各判断节点的结果向量；生成最终判断向量；计算出最终的协同推理结果；对各节点的状态进行更新。本发明对关键节点的权利进行限制，减弱被攻击者控制时带来的威胁；抑制了拜占庭攻击；具有较强的普适性。
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公开(公告)号：CN111796568B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010634111.3
申请日：2020-07-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明实施例涉及控制科学及工程技术领域，公开了面向控制系统的积分滑模控制方法、装置及设备。本发明实施例先获取待镇定被控系统对应的非线性系统模型；对非线性系统模型进行线性化处理，以得到分段仿射线性模型；基于分段仿射线性模型确定积分滑模控制器的控制器矩阵；根据控制器矩阵确定滑模面矩阵；运用积分滑模控制器及与滑模面矩阵对应的积分滑模面，以确保待镇定被控系统在初始时刻时处于滑动模态。可见，本发明实施例运用当前确定出的积分滑模控制器和积分滑模面可使得系统在初始时刻时即处于滑动模态，解决了较难基于分段仿射线性模型来实现工业控制系统的积分滑模控制策略的技术问题；同时，也使得系统表现出更好的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN113486784A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110753604.3
申请日：2021-07-02
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种双阶段的时序动作检测方法、装置、设备和介质，所述方法包括获取视频信息特征；根据视频信息特征，找到潜在的动作开始、结束时刻；将开始时刻和结束时刻组合成候选框；校准候选框边界，对候选框的内容进行判断，获得动作类别。本发明公开的双阶段的时序动作检测方法、装置、设备和介质，具有识别精度高、识别稳定性好、鲁棒性能好等诸多优点。
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公开(公告)号：CN113256394B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110688773.3
申请日：2021-06-22
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国科学院数学与系统科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于智能合约的供应链资源管理系统，包括布置在分布式服务器的身份验证模块、订购资源信息评估模块、库存信息评估模块、用户订购信息处理模块、分配策略计算模块、订购信息再处理模块、违规处理模块、交易信息存储模块。本发明将区块链技术引入供应链的资源管理当中，使得整个系统的透明性与可追溯性得到了保证；设计了一种面向于区块链的信任机制的资源分配方法，优化了整个资源配置的过程。通过本发明的技术方案，能够实现工业界的供应链管理的数字化，能够优化资源管理过程，使得交易的安全性得到保证，极大化了企业的利润。
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公开(公告)号：CN113256394A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110688773.3
申请日：2021-06-22
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国科学院数学与系统科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于智能合约的供应链资源管理系统，包括布置在分布式服务器的身份验证模块、订购资源信息评估模块、库存信息评估模块、用户订购信息处理模块、分配策略计算模块、订购信息再处理模块、违规处理模块、交易信息存储模块。本发明将区块链技术引入供应链的资源管理当中，使得整个系统的透明性与可追溯性得到了保证；设计了一种面向于区块链的信任机制的资源分配方法，优化了整个资源配置的过程。通过本发明的技术方案，能够实现工业界的供应链管理的数字化，能够优化资源管理过程，使得交易的安全性得到保证，极大化了企业的利润。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111796568A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010634111.3
申请日：2020-07-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明实施例涉及控制科学及工程技术领域，公开了面向控制系统的积分滑模控制方法、装置及设备。本发明实施例先获取待镇定被控系统对应的非线性系统模型；对非线性系统模型进行线性化处理，以得到分段仿射线性模型；基于分段仿射线性模型确定积分滑模控制器的控制器矩阵；根据控制器矩阵确定滑模面矩阵；运用积分滑模控制器及与滑模面矩阵对应的积分滑模面，以确保待镇定被控系统在初始时刻时处于滑动模态。可见，本发明实施例运用当前确定出的积分滑模控制器和积分滑模面可使得系统在初始时刻时即处于滑动模态，解决了较难基于分段仿射线性模型来实现工业控制系统的积分滑模控制策略的技术问题；同时，也使得系统表现出更好的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN111551080A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010258642.7
申请日：2020-04-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开一种攻击时间控制的制导方法。包括以下步骤：考虑导弹和目标运动的三维空间，建立导弹和目标的数学模型。获得导弹弹道倾角和弹道偏角动态方程，获得弹目距离、导弹视线角和导弹视线偏角的动态方程。在此基础上，建立导弹攻击时间误差的动态方程。然后，将导弹的制导律按照俯仰通道和偏航通道分开设计：俯仰通道制导律设计为增广比例导引制导律，偏航通道制导律设计为具有攻击时间误差反馈项的制导律，调整弹道轨迹来实现对目标打击的时间控制。当偏航角为零时，对偏航通道制导律进行调整，避免出现奇异的情况。本发明对攻击时间误差进行估计，通过制导策略使攻击时间误差趋于零，弹目距离趋于零，具有结构清晰，适用性强的特点。
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公开(公告)号：CN118214619B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410636060.6
申请日：2024-05-22
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国科学院数学与系统科学研究院
IPC: H04L9/40 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 发明涉及一种基于残差块的高斯混合工业互联网网络攻击检测系统，属于工业互联网的安全防控技术领域。解决了现有技术中的检测系统不能对各类工业互联网网络攻击实现快速有效的精准检测的问题。本发明基于残差块的高斯混合自编码器工业攻击检测系统，该系统的残差块模型轻量化，可以很容易部署在工业领域中；同时，还提出了一种损失函数，可以对残差块进行有效的训练；通过仿真验证，可以以较高的准确率检测出大部分的攻击状态。
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公开(公告)号：CN118153554A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410083097.0
申请日：2024-01-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F40/211 , G06N3/042 , G06F18/241 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06F40/284
Abstract: 本发明涉及一种基于图神经网络的对比增强的属性级别情感分析方法，属于情感分析技术领域，解决了现有技术中的情感分析方法的理解能力低、准确性低的问题。本发明的方法考虑了句子的句法信息，将句法结构融入词理解中，获得了包含句法信息的高质量词表示；本发明的方法将图注意力机制与属性级别情感分析任务的结合，解决了属性级别的情感分类中在句子中位置相隔较远的多词依赖问题，同时提升词级别表示和准确性。本发明的方法还充分考虑了句法结构图的信息，设计了基于对比学习的优化目标，构建被破坏的句法结构图，将其作为一项辅助任务，有效提升了词组表示的质量，增强了其鲁棒性，同时有效提升了最终属性级别情感分析的效果。
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公开(公告)号：CN117762150B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410195140.2
申请日：2024-02-22
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国科学院数学与系统科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种多智能体分布式区域覆盖控制方法、智能体和程序产品。该方法包括：得到目标形状图；确定自身以及感知范围内邻居智能体在全局物理空间的坐标位置、自身感知范围内网格在全局物理空间的坐标；根据目标区域进入项、区域内部探索项和避碰项确定智能体自身的运动参数；根据确定出的运动参数控制智能体运动。该方法适应性强、高效、鲁棒性强、对初始位置无约束。
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