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发明公开
基于计算机视觉和VLBI联合平差的行星车定位方法失效

公开(公告)号：CN102519469A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110403725.1

申请日：2011-11-28

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 王保丰 , 陈明 , 唐歌实 , 谢剑锋 , 胡松杰 , 陈略

IPC: G01C21/24

Abstract: 基于计算机视觉和VLBI联合平差的行星车定位方法，属于行星探测器行星表面行进的导航定位方法，目的在于可靠、高精度地进行行星探测器的导航定位；本发明包括(1)计算机视觉定位建模，(2)VLBI定位建模，(3)计算机视觉和VLBI联合平差定位。本发明可以实现行星探测器行星表面行进的导航定位，具有定位速度快、精度高等优点，为我国行星探测器的科学探测提供了技术支撑。

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