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公开(公告)号:CN116091546B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202310070205.6
申请日:2023-01-12
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请提出的一种光学相机推扫模式下的观测构建方法,其特征在于,包括:获取跟踪目标的CCD图像和光学相机的焦距,并确定至少两个历元时刻的所述跟踪目标在所述CCD图像中的像素坐标和像素尺寸;基于所述像素坐标、所述像素尺寸和所述焦距,构建观测角度数据;获取在惯性坐标系下的所述跟踪目标的位置矢量和所述光学相机的位置矢量;基于所述跟踪目标的位置矢量和所述光学相机的位置矢量,构建观测角度模型;基于所述像素坐标、所述焦距,及像素坐标的误差,计算观测角度数据的统计学误差。本申请中的观测构建方法,仅利用一台光学相机就能够准确地提取角度信息,无需依赖稳定的平台姿态和精确的相机安装矩阵。
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公开(公告)号:CN103809220A
公开(公告)日:2014-05-21
申请号:CN201410069916.2
申请日:2014-02-28
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01W1/00
CPC classification number: Y02A90/14
Abstract: 本发明属于大气科学技术领域,公开了一种低空风确定方法。该方法通过统计分析不同观测站提供的低空风数据,按观测数据特征对低空风场进行分层,对缺失低空风观测值的层采用插值方法求解缺测数据。对于不同观测站低空风观测值的层重叠时,对重叠层的低空风数据进行修正,建立连续的风场,最后用回归方法构建低空风的计算方程获得低空风数据。采用本发明保证了低空风求解精度,可为载人飞船返回及其他航天航空活动提供技术支持。
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公开(公告)号:CN117129941A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202310678242.5
申请日:2023-06-08
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种着陆器位置的确定方法及其装置、电子设备,其中,该确定方法包括:确定初始权重矩阵,在计算出理论观测数据集的情况下,基于初始权重矩阵计算实际观测数据集的后验残差,计算每个实际观测数据集的后验残差的检验统计量,在检验统计量大于预设临界值的情况下,调整实际观测数据集对应的权重值,直至检验统计量小于等于预设临界值,基于所有实际观测数据集以及每个实际观测数据集调整完成后的权重值,确定着陆器位置。本发明解决了相关技术中采用固定权比的观测数据集确定着陆器位置的精度较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN116091546A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310070205.6
申请日:2023-01-12
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请提出的一种光学相机推扫模式下的观测构建方法,其特征在于,包括:获取跟踪目标的CCD图像和光学相机的焦距,并确定至少两个历元时刻的所述跟踪目标在所述CCD图像中的像素坐标和像素尺寸;基于所述像素坐标、所述像素尺寸和所述焦距,构建观测角度数据;获取在惯性坐标系下的所述跟踪目标的位置矢量和所述光学相机的位置矢量;基于所述跟踪目标的位置矢量和所述光学相机的位置矢量,构建观测角度模型;基于所述像素坐标、所述焦距,及像素坐标的误差,计算观测角度数据的统计学误差。本申请中的观测构建方法,仅利用一台光学相机就能够准确地提取角度信息,无需依赖稳定的平台姿态和精确的相机安装矩阵。
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公开(公告)号:CN114861320A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210554091.8
申请日:2022-05-19
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种航天器姿控推力建模及定轨解算方法,涉及航天测控领域。该方法根据航天器姿控发动机的相关参数,基于物理方法建立理论姿控推力模型,并将本体系姿控推力加速度作为待估参数进行定轨解算,解算过程中依据理论姿控推力模型添加合理的先验约束,提高航天器轨道及姿控推力加速度的解算精度。因此,本发明能够有效降低解算姿控推力加速度与其他解算参数之间的相关性,提高轨道解算结果的稳健性,特别在处理连续、不同方向的脉冲加速度时具有较好的解算效果,可进一步提高航天器轨道确定和预报的精度。
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公开(公告)号:CN103809220B
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201410069916.2
申请日:2014-02-28
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01W1/00
CPC classification number: Y02A90/14
Abstract: 本发明属于大气科学技术领域,公开了一种低空风确定方法。该方法通过统计分析不同观测站提供的低空风数据,按观测数据特征对低空风场进行分层,对缺失低空风观测值的层采用插值方法求解缺测数据。对于不同观测站低空风观测值的层重叠时,对重叠层的低空风数据进行修正,建立连续的风场,最后用回归方法构建低空风的计算方程获得低空风数据。采用本发明保证了低空风求解精度,可为载人飞船返回及其他航天航空活动提供技术支持。
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