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公开(公告)号：CN110045654A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910357033.4
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于RT操作系统和FPGA的转台状态空间控制系统及方法，利用包括RT操作模块、FIFO数据流、FPGA伺服运算模块、编码器模块的系统，通通过采用了RT和FPGA的仿真转台控制方案，通过RT模块进行目标位置指令获取，同时利用FPGA伺服运算模块进行控制输出量计算，满足了半实物仿真试验对仿真转台动态控制过程中实时性和伺服带宽的要求，计算精度高，运算时间短。
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公开(公告)号：CN107678325B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710718718.8
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B19/042 , G05B17/02 , G05D1/10
Abstract: 一种基于实时操作系统和FPGA的转台伺服控制方法，基于实时操作系统，将转台的实时程序分解为运动轨迹实时生成子程序、反馈位置读取子程序、I/O状态监控子程序和通讯子程序；运动轨迹实时生成子程序进行运动轨迹指令的实时生成，通过DMA通道以FIFO的方式将轨迹指令发送给FPGA，FPGA进行伺服控制运算后输出转台控制信号。通过设置运动轨迹实时生成子程序的循环周期和轨迹指令的插值个数，结合FPGA伺服控制运算周期的设置，实现实时程序与FPGA工作的同步。采用FPGA进行伺服运算，减小了伺服运算周期，提升了转台控制的实时性，极大地提高了转台的动态控制性能。
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公开(公告)号：CN107144301A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710249288.X
申请日：2017-04-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01D21/00
Abstract: 一种多自由度组合运动模拟的仿真测试转台，包括X方向水平平移组件(3)、Y方向垂直平移组件(4)、单轴回转轴组件等；各X方向水平平移组件(3)平行安装在过渡支架(2)上；Y方向垂直平移组件(4)横跨在平行的X方向水平平移组件(3)上，两端下表面分别与平行的X方向水平平移组件(3)上的滑块连接，在滑块的带动下沿X方向水平平移组件(3)做直线运动；单轴回转轴组件安装在Y方向垂直平移组件(4)的滑块上，通过力矩伺服电机驱动固定在台面(5)上的待测装置旋转，通过角度光电编码器测量旋转角度。本发明采用将直线运动与回转运动相结合的技术，使得转台仿真测试设备能够完成空间内三个自由度的运动。
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公开(公告)号：CN104132605A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410354404.0
申请日：2014-07-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01B5/252
Abstract: 本发明公开了一种用于转台框架同轴度检测的装置，包括挡块、导轨组件、滑块组件、滑动V型块、V型块、心轴组件、支架组件、圆棒、安装座、螺杆、L板、法兰盘、转柄、转柄把手、地脚和表架、千分表；滑动V型块和V型块安装在滑块组件上，挡块限制滑块组件仅能够在导轨组件上平行移动，安装座安装于滑块组件上，L板的水平板安装于导轨组件上，法兰盘安装于L板的垂直板上，转柄卡合于法兰盘内，螺杆穿过安装座、L板、法兰盘、转柄，心轴组件放置于安装在滑动V型块和V型块上的圆棒上，心轴组件两端各装有支架组件、表架和千分表。本发明能够在转台装配环境中简便、高效地、直观地检测出转台框架的同轴度，且结构简洁紧凑、成本低、易于维护。
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公开(公告)号：CN104061944A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410265825.6
申请日：2014-06-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 一种旋转轴系角速率精度标定检测装置，包括调整基座、光栅鼓安装座、第一编码器读数头、第二编码器读数头、编码器光栅鼓、读数头安装座和回转轴系，调整基座、光栅鼓安装座和编码器光栅鼓均为圆盘结构，光栅鼓安装座固定安装在调整基座的顶部；回转轴系和编码器光栅鼓均固定安装到光栅鼓安装座上；读数头安装座与回转轴系固定连接，第一编码器读数头和第二编码器读数头安装在读数头安装座底部；本发明消除了光栅鼓安装偏心、读数头安装位置及支撑杆件晃动对检测精度的影响，同时角速率精度标定检测装置使用简单方便，无须专门的检测人员，一般技术人员经简短的培训即可使用，提高了检测效率，确保精度标定检测结果可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101059385A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710098921.6
申请日：2007-04-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01M1/10
Abstract: 精度检测仪，主要包括定位器、定位板、四面体、平板、角板、心轴，将定位器放在平台上，使定位器处于水平状态；将平板安放在定位器上，并通过定位器定位；心轴装在角板上，四面体通过紧固件压在心轴上；将角板装在经过定位器定位的平板上，利用导尺和定位器将角板定位后将角板固定在平板上；将平板、四面体、心轴以及角板装配在一起的部件安装在被测转台的内框架的仪表安装基面上，通过定位板调整平板在仪表安装基面上的位置后将平板固定，即可检测转台的位置精度。本发明对单元测试系统转台精度进行现场标定检测，使用简单方便，无需专门的检测人员，一般技术人员经简短的培训即可使用，提高了检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN107363569B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710476990.X
申请日：2017-06-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B23Q1/28
Abstract: 本发明公开了一种双工位限位机构，属于机械加工领域。本发明实施例提供的限位机构，通过将撞销组件与设备固定，使撞销组件随设备一同转动，当设备需要在有限范围内旋转时，通过锁紧机构将撞销锁定在第二定位孔，在限定的位置处设置缓冲器，当撞销组件随设备一同转动到缓冲器位置时，撞销与缓冲器碰撞，使设备停止转动，起到限位作用；当设备需要连续转动时，通过锁紧机构将撞销定位在第一定位孔，撞销压下开关，使设备切换到连续旋转工作状态；通过锁紧机构的双锁紧设计保证了在强振动工况下双工位工作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104132605B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410354404.0
申请日：2014-07-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01B5/252
Abstract: 本发明公开了一种用于转台框架同轴度检测的装置，包括挡块、导轨组件、滑块组件、滑动V型块、V型块、心轴组件、支架组件、圆棒、安装座、螺杆、L板、法兰盘、转柄、转柄把手、地脚和表架、千分表；滑动V型块和V型块安装在滑块组件上，挡块限制滑块组件仅能够在导轨组件上平行移动，安装座安装于滑块组件上，L板的水平板安装于导轨组件上，法兰盘安装于L板的垂直板上，转柄卡合于法兰盘内，螺杆穿过安装座、L板、法兰盘、转柄，心轴组件放置于安装在滑动V型块和V型块上的圆棒上，心轴组件两端各装有支架组件、表架和千分表。本发明能够在转台装配环境中简便、高效地、直观地检测出转台框架的同轴度，且结构简洁紧凑、成本低、易于维护。
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公开(公告)号：CN105182793A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510493257.X
申请日：2015-08-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种多参数测试仪器多模式宽速率无缝切换方法，步骤为：(1)将多参数测试仪器的速率范围进行等分，将工作方式与等分得到的速率区间进行任意组合，得到可能的工作模式；(2)建立控制策略库，控制策略库由控制策略构成；(3)建立多参数测试仪器的模型，对于各种工作模式采用计算机仿真的方式，查找到能够满足要求的工作模式与控制策略的组合写入准模式切换查找表；(4)利用多参数测试仪器对准模式切换表进行实际验证，得到模式切换查找表；(5)在多参数测试仪器实际运行过程中，根据模式切换查找表选择最优控制策略进行无缝切换控制。本发明方法可以使得多参数测试仪器的切换过程精细、快速、准确，使切换过程无缝衔接。
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公开(公告)号：CN105048235A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510257839.8
申请日：2015-05-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种光电气组合滑环，包括电滑环固定支架(1)、电滑环旋转轴(2)、光滑环转子(3)、光滑环定子(4)、光滑环固定拨叉(5)、端盖(6)、第一电刷支架(101)、第一电刷丝(111)、导电环片(12)、绝缘环片(13)、绝缘套筒(14)、第一法兰(16)、第二法兰(17)、第二轴承(18)、套筒(19)、第二电刷支架(102)和第二电刷丝(112)；在电滑环固定支架(1)上开有轴向通孔(201)；在第一法兰(16)上开有第一L形通孔(202)；在电滑环旋转轴(2)的大端开有第二L形通孔(203)；轴向通孔(201)、第一L形通孔(202)、第二L形通孔(203)相接，形成供气通路。本发明结构紧凑，方便安装，可同时实现光、电、气路的旋转连接。
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