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公开(公告)号：CN106351901A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610796712.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种阻尼网络与两级滑阀组成的恒流量控制阀，主要面向新一代运载火箭液压伺服系统研制需求，主要目的是实现向定排量液压马达提供预定流量高压油液、配合实现液压马达的恒转速控制。本发明所涉及的恒定大流量控制阀，主要由两级滑阀和阻尼网络组成，两级滑阀用于实现恒定流量控制功能，阻尼网络用于实现流量-压力转换、负反馈功能以及改善系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN106338983A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610866444.2
申请日：2016-09-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 一种三余度数字伺服系统一度故障试验方法，三余度数字伺服系统包括三余度伺服控制器和三余度伺服机构，伺服控制器控制伺服机构动作；该试验方法包括如下步骤：A)、根据伺服系统控制架构，确定全部一度失效故障模式及故障物理原因；B)、采用模拟试验方法，验证伺服系统针对每项一度失效故障容错功能的正确性；C)、如果上述每项一度失效故障容错功能正确性的验证均通过，则伺服系统一度故障容错功能合格，若任一项验证未通过，则查找故障原因，消除故障后重新验证直至每项一度失效故障容错功能正确性的验证均通过。本发明所述的故障试验方法既能全面、高效考核伺服系统余度的容错功能，又能避免产品损伤。
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公开(公告)号：CN105388014A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510673381.4
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种大推力双摆发动机推力模拟试验装置，具体说涉及一种能够真实模拟火箭飞行时双摆发动机推力的试验装置，所述的大推力是指推力不小于70T。该装置包括两个承力支耳、发动机机架、基座、摇摆十字轴、常平座、两根钢丝绳、连接块、第一销轴、第一关节螺栓、调节拉杆、第二关节螺栓、第二销轴、第三销轴、杠杆和加载液压缸；钢丝绳的两端带有螺纹。本发明通过两根带螺纹的钢丝绳实现发动机主体与加载连接块间的连接，利用钢丝绳的变形吸收发动机双向摇摆过程中钢丝绳两端螺纹连接带来的影响；本发明采用杠杆机构实现推力加载，利用较小的液压力即可实现70T推力加载，结构简单、可靠。
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公开(公告)号：CN105179692A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510616861.7
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16J15/06
Abstract: 一种紧凑式冗余密封结构，其特征在于，包括第一壳体(1)、第二壳体(2)、通油销(3)、第一密封圈(4)、第二密封圈(6)和第三密封圈(8)；第一壳体(1)和第二壳体(2)的连接处设有通油销(3)，通油销(3)两端侧面分别设有第一密封环槽和第二密封环槽，第一密封环槽和第二密封环槽中分别设有第一密封圈(4)和第二密封圈(6)；第一壳体(1)或第二壳体(2)上还设有第三密封环槽或环形孔，第三密封环槽或环形孔内设有第三密封圈(8)。第三密封圈(8)与第一密封圈(4)和第二密封圈(6)分别构成一侧的冗余密封结构。本发明结构紧凑，可靠性好，可实现结构紧凑部位的双道密封，有效避免单道密封结构常出现渗油现象。
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公开(公告)号：CN206161320U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621102448.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了双摆伺服机构引流发动机燃料软管连接可靠性试验装置，采用分体式布局，将伺服机构上支点、球窝分别固定在底座上，引流接口固定在摇摆杆上，通过控制各部分相对安装位置，实现伺服机构在真实发动机的安装形式和引流方式的模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206111699U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621034818.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种液压过载保护装置，包括阀体、阀芯、弹簧、弹簧座、储液器、吸液物质和端盖；阀体为上开口的中空壳体，底端具有通孔；阀芯、弹簧座设置在阀体内部；弹簧设置弹簧座和所述阀芯之间；储液器套装在所述阀体的开口端，储液器的内部腔室设置吸液物质，端盖封闭储液器的内部腔室；当液压过载时，液体压力大于弹簧压力，液体经阀体的底端的通孔进入阀体的中空壳体，经弹簧座中部的通孔进入储液器内部，通过吸液物质吸附；当液压没有发生过载时，弹簧压力大于液体压力，阀芯封闭阀体底端的通孔。本实用新型的液压过载保护装置为内嵌闭式结构，省却外接管路连接，利用直动式溢流结构控制油路压力，结构简单，开启压力调节方便，成本低。
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公开(公告)号：CN206161319U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621102438.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了单摆伺服机构引流发动机燃料软管连接可靠性试验装置，采用分体式布局，将伺服机构第一支架、第二支架、引流接口分别固定在底座上，通过控制各部分相对安装位置，实现伺服机构在真实模拟发动机的安装形式和引流方式，从而实现对引流软管连接可靠性的验证。
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公开(公告)号：CN206114691U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201620910346.X
申请日：2016-08-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01P3/487
Abstract: 本实用新型涉及一种伺服机构动力元件的转速测量装置，包括霍尔转速传感器、锁紧螺母、离合帽组件和磁钢，其中霍尔转速传感器通过锁紧螺母安装在伺服机构动力元件的壳体上，离合帽组件套装在伺服机构动力元件的转轴上，离合帽组件包括壳体、挡圈和压板，其中壳体为变直径的筒形结构，壳体外表面设置多个凸台，挡圈与压板均为圆环结构，且挡圈内表面均布N个凹槽，挡圈内表面与壳体其中一个凸台的外表面接触，压板内表面与壳体另一个凸台的外表面接触，磁钢设置在挡圈的凹槽内，且壳体和压板将磁钢密封在所述凹槽内，其中N为偶数，通过结构设计避免了磁钢脱落的风险，提高了转速测量可靠性，满足强磁环境下转速测量需求。
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公开(公告)号：CN203570730U
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201320682285.2
申请日：2013-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 本实用新型属于一种旁通阀，具体公开一种运载火箭发动机液压作动器用无泄漏的旁通阀。该装置包括与作动器壳体固定连接的阀体、固定于阀体外侧的盖板、位于盖板与阀体之间，且穿出盖板可以转动的阀芯，阀体有三个贯穿的孔，连通部位两侧装有密封圈，三个孔分别与作动器壳体的A腔、B腔、回油腔连通，阀芯有三个孔，当阀芯处于旁通位置时，三个孔下部依次与阀体的孔对应连通。该装置操作简单，旁通阀处于“关闭”位置时，通过密封圈和阀芯与阀体之间的压力将作动器两腔和回油腔完全隔离，实现零泄漏。
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公开(公告)号：CN119957388A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411928309.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种伺服机构运输模拟试验装置，包括通用基座、负载安装机构、配重机构及安装支座组件，将L型支架的底面固定在振动台上，进行运输状态下的力学载荷振动试验，完成伺服机构运输模拟试验，该方案中的斜撑摇臂机构上的配重块直接模拟发动机喷管的分散重量，可模拟伺服机构支撑发动机喷管水平状态下的运输试验，该装置通用性较广，结构简单，制造成本较低，实际应用可降本增效。
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