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公开(公告)号：CN115902413A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211334513.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01R27/14 , G01N27/06 , G01N27/26 , G01N27/416 , G01N1/44
Abstract: 本发明公开了一种直接测量渣金界面电化学性质的方法，主要涉及冶金过程中的熔渣与金属液界面。所述方法包括以下步骤：设计金属‑熔渣电池体系坩埚系统，并将金属及熔渣放入坩埚系统中；将所述坩埚系统放入高温炉中，升到目标温度后，将电极插入到熔渣中，连接电化学工作站进行阻抗谱测试；基于得到的阻抗谱信息，拟合分析得到金属‑熔渣界面电化学性质。本发明适用于研究和获取金属‑熔渣界面的电化学性质。而且，这种方法可移植性强，可以应用多种金属液及熔渣的界面，且克服了高温、界面黑箱等困难，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114854988A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210239235.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于提钒铬化工技术领域，涉及一种利用CO2选择性氧化含钒铬物料中的钒实现钒铬分离的方法。具体包括以下步骤：将含钒铬物料和碳酸盐添加剂混匀、压块，放入通有气体的竖炉中，在竖炉中焙烧一段时间，之后，样品自然冷却至室温，得到焙烧后的样品，破碎，将其加入溶液中，混合，将混合溶液过滤，分离固液，得到含钒溶液和含铬残渣，实现钒铬分离。本发明用的氧化剂为CO2，只氧化钒渣中的钒，无法氧化钒渣中的铬，水浸之后，浸出液中无铬，从根本上解决了钒铬分离困难的问题，与传统的焙烧工艺明显不同；得到的气体为CO，可以作为燃料使用。
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公开(公告)号：CN112836356A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110050734.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种基于随机噪声的局部自组织大规模群体动态目标跟踪方法，包括：构建含有不确定动态目标的HK模型，并给出噪声存在时模型的自发一致性定义，其中，所述含有不确定动态目标的HK模型包括：动态目标仅被部分个体感知的HK模型和动态目标独立存在的HK模型；针对动态目标仅被部分个体感知的HK模型，进行不完全信息的动态目标跟踪，并进行验证；针对动态目标独立存在的HK模型，进行不完全信息的动态目标跟踪，并进行验证。本发明丰富了基于噪声的控制策略应用，并完善了相应的数学理论分析，为解决大规模复杂系统中由群体目标的动态多变等不确定性，甚至未知性所引起的同步跟踪问题提供了一种新的基于噪声的动态实时跟踪方法。
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公开(公告)号：CN105838892B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610211017.0
申请日：2016-04-06
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: Y02P10/212
Abstract: 一种提取钢铁厂钒渣中钛、铁、锰、钒和铬的方法，属于资源化综合利用领域。本发明用氯化钠、氯化钾和氯化铝混合物粉与钒渣粉在700‑1000℃下一起焙烧，将钒渣中三价钒直接还原到单质钒。反应温度比传统钒渣冶炼钒铁温度1300‑1700℃低300‑1000℃。比传统的焙烧工艺流程短，不需要把三价钒氧化到五价钒再还原到单质钒并且钒渣中其他的有价金属钛、铁、锰和铬也得到了回收；本发明方法产生的Cl2可以用于熔盐强化钒渣中有价金属的溶解，减少渣中的铬钒对环境造成的危害，和传统的钠化焙烧相比，本发明方法可以有效提取铬，对于经济、环保的处理含铬渣是非常有前景。
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公开(公告)号：CN102841125B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201210247819.9
申请日：2012-07-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N27/62
Abstract: 本发明属于熔体离子价态的分析方法，特别是针对利用高温质谱方法确定过渡金属在熔渣中的价态的方法。该方法利用了克努森-高温质谱测试获得气相中同元素各物质的分压比，与参照物测定获得的相应分压进行对比分析，从而获得凝聚相中过渡金属元素的价态比例关系。采用上述方法可以避免由于湿化学法在溶解渣样时将过渡金属氧化的可能性，保证了样品的原始状态，而且，这种挥发实验的进行较X射线近角衍射吸收谱法更易于实施。同时，这种方法具有可移植性，具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103326035A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310239617.4
申请日：2013-06-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: H01M4/88
Abstract: 本发明属于实验设备领域，公开了一种固体氧化物燃料电池电极自动浸渍系统，实现钮扣式固体氧化物燃料电池电极的自动浸渍，所述装置由五部分组成：步进环，包括步进环体，步进电机，样品盘；浸渍装置，包括浸渍液储存室，浸渍注射器；高温设备，包括焙烧炉，熔蜡室，封蜡环，热屏蔽层；真空装置，包括真空抽气管，冷却过滤室，真空泵；半导体制冷装置，包括半导体制冷片，制冷铝板。本系统实现固体氧化物燃料电池电极浸渍工艺自动化，避免了实验人为误差因素，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN119772899A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510219325.7
申请日：2025-02-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种视觉和力觉融合感知的机械臂控制方法及系统，属于自动控制领域，所述方法包括：通过数据融合方法将力传感器测得的机械臂姿态数据和深度相机测得的机械臂姿态数据进行融合，得到当前机械臂的姿态信息；根据所述当前机械臂的姿态信息、生成作业策略及控制参数，得到控制指令；根据所述控制指令驱动机械臂完成作业，适用于冲击、打磨和辊涂多种工业应用。通过机械臂、力传感器、执行工具、深度相机和移动设备的协同工作，实现了作业过程中的接触力控制和工具姿态的动态调整，从而提升了系统自动化水平，减少人工干预需求，并改善了作业过程的稳定性和精确度。
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公开(公告)号：CN119407125A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510022282.3
申请日：2025-01-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于连铸技术领域，具体涉及一种高铌高氮镍基合金在连铸过程中NbN析出相的控制方法及系统，可以有效控制高铌高氮镍基合金连铸宽厚板中大尺寸NbN相的析出，降低均匀化时NbN的回熔难度，有利于铸坯在连铸和热轧过程的裂纹敏感性的控制。而且这种方法在其他高铌金属连铸过程上的可移植性强，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112646972B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011273171.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种氯化‑选择性氧化分离含钒铬物料中钒铬的方法，属于提钒铬化工技术领域。其包括以下步骤：在惰性气氛下，将含钒物料氯化，得到含VCl3‑CrCl3‑FeCl3‑AlCl3的氯化产物，之后将氯化产物在一定氧分压和氯化分压的条件下进行选择性氧化反应，得到VOCl3气体和含有AlCl3‑CrCl3的盐，将所述VOCl3气体收集作为制备钒产品原料；将含有CrCl3‑AlCl3的盐，在惰性气氛下，进行加热，得到气体AlCl3和含有CrCl3的盐。本方法较传统的萃取法、离子交换法、结晶分离法等方法分离钒铬流程短，不产生废水。针对传统氧化高铬钒渣中的铬为高毒性的六价铬的问题，本方法避免了高毒性六价铬的产生。
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