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公开(公告)号：CN113514809A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110455787.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种矢量脱靶量参数的测量方法、装置、电子设备和存储介质，包括：对M路接收天线接收的每一路模拟雷达回波进行预处理，得到M路数字有效回波数据，其中，所述每一路模拟雷达回波均由发射天线发射出的脉冲调制信号经过与靶交会过程中的被测目标反射得到，M为大于3的正整数；对所述M路数字有效回波数据采用最大似然估计器处理，输出所述被测目标在与所述发射天线最近距离处的矢量定位参数；基于所述矢量定位参数确定所述被测目标的矢量脱靶量参数。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，能实现高精度和抗噪性能好的矢量脱靶量参数测量。
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公开(公告)号：CN112295109A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011126914.4
申请日：2020-10-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61N5/06
Abstract: 本发明涉及一种用于光动力治疗装置的校准控制方法，包括投光位置映射确立步骤和辐照度标定步骤，其中投光位置映射确立步骤被实现为通过构造单应矩阵的反投影方式以确定投光位置坐标的映射；辐照度标定步骤包括分别进行的调制参数与辐照度标定以及光源驱动电流与辐照度标定；实现本发明上述校准方法的光动力治疗装置，包括投光部和拍摄部，在任一次治疗前，应使用本发明校准控制方法对光动力装置针对治疗目标进行有效校准，校准后实现精准的光投射，确保治疗过程中的安全，也利于光动力治疗机理的量化研究，满足治疗中光化学损伤与热损伤对不同组织的损伤量效关系研究所需。
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公开(公告)号：CN109061585B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810763904.8
申请日：2018-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明实施例提供一种雷达数据存储方法和装置，其中所述方法包括：若判断获知当前回波信号的信噪比大于等于预设信噪比阈值，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元；若判断获知当前回波信号的波门数据的时标在预设时间区间内，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元，和/或，若接收到录取起始指令，则持续录取回波信号的波门数据并写入存储单元直至接收到录取终止指令，以供对雷达的探测情况进行分析。本发明实施例提供的方法和装置，规避了由于干扰导致的数据误存的问题，保证了波门数据录取的准确性和完整性，为后续进行有效的数据分析提供了条件。
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公开(公告)号：CN111426611A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010169933.9
申请日：2020-03-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种旋流磨损颗粒检测传感器，包括湍流分离区和磨粒检测区，所述湍流分离区为一带有空腔的圆盘，所述圆盘的内壁为圆柱面，所述圆盘的侧壁处设置有向外突出的延伸管，所述延伸管上开设有油液入口，所述油液入口偏置设置于所述圆盘上，所述圆盘上设置有油液出口，所述油液出口与所述磨粒检测区的进口连通。本发明能够提高磨损颗粒检测传感器的检测灵敏度和准确度，降低磨损故障检测过程中磨损颗粒检测传感器的漏报和误报概率。
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公开(公告)号：CN108557070A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810324066.4
申请日：2018-04-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种小型共轴双旋翼飞行器，属于飞行器领域。本发明的小型共轴双旋翼飞行器，结构新颖，设计合理，通过舵机转动带动舵机摆臂与长连杆转动，进而改变倾斜盘的倾斜方向，倾斜盘可绕中心球铰球头做两个互相垂直方向的转动，从而可以实现倾斜盘平面的自由控制，倾斜盘平面的改变带来了下旋翼框倾向的改变，这使得下旋翼的升力面方向改变，实现飞行器朝各个方向的飞行。此套操纵机构既不复杂，又实现了对共轴双旋翼结构的操纵，由于两个舵机控制倾斜盘平面互相垂直的两个方向的运动，所以在对其进行控制系统的设计时，也比其他类似飞行器容易。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104486288B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201410717596.7
申请日：2014-12-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于PCM/FM遥测接收机的载波频偏抑制方法。使用本发明能够实现较好的频偏抑制，且结构简单，计算量较小。本发明利用成型后码元的统计特点，通过鉴频后的信号进行直方图估计，实现正负码元对应的调制频率估计，进而对其取平均得到载波频偏的估计值，将鉴频后的信号减去该载波频偏估计值从而达到抑制载波频偏的效果，且受噪声影响较小，可适用于大频偏及正负码元数目不等情况，计算量小，实现简单，易于实时实现。
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公开(公告)号：CN104486288A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410717596.7
申请日：2014-12-01
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: H04L27/0014 , H04L2027/0026
Abstract: 本发明公开了一种适用于PCM/FM遥测接收机的载波频偏抑制方法。使用本发明能够实现较好的频偏抑制，且结构简单，计算量较小。本发明利用成型后码元的统计特点，通过鉴频后的信号进行直方图估计，实现正负码元对应的调制频率估计，进而对其取平均得到载波频偏的估计值，将鉴频后的信号减去该载波频偏估计值从而达到抑制载波频偏的效果，且受噪声影响较小，可适用于大频偏及正负码元数目不等情况，计算量小，实现简单，易于实时实现。
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公开(公告)号：CN119936870A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510011101.7
申请日：2025-01-03
Applicant: 航天东方红卫星有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 一种基于广角凝视雷达的空间碎片感知方法，属于航天器技术领域，包括以下步骤：将广角凝视雷达安装在卫星上，广角凝视雷达的供电、通信和授时均由星上其他分系统提供；利用广角凝视雷达检测碎片，当广角凝视雷达在检测到碎片后，将带有碎片信息的多通道原始回波信号存储到存储介质内，并在交会结束后将原始回波信号数据传输到地面指控系统；地面指控系统计算碎片相对运动轨迹参数、碎片目标通过测量平面的坐标及时刻。本发明不受天光地影和气象条件影响，探测效率高，测量范围和精度不受碎片运动和地面站距离制约，可覆盖不同方向的空间碎片，探测范围广，提高了对空间碎片定位准确度。
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公开(公告)号：CN118625303A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410790942.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供基于相位展开的速度估计方法，属于高速交会目标脱靶量测量系统的雷达信号处理领域，首先根据基带回波信号的信噪比提取包含目标运动信息的有效数据帧，其次通过相位展开的方式得到目标回波各采样点对应的测量双程距离，然后计算目标着靶前各采样时刻对应的搜索双程距离，考虑到远距离段目标速度变化较为缓慢，信号的非平稳特性表征不明显，以该距离段内搜索双程距离和测量双程距离的误差来反映搜索速度与目标运动速度的偏差。本发明能够有效提高对非平稳信号的估计精度。
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公开(公告)号：CN117177094A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310883114.4
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04Q9/00 , G01S7/41 , G01S13/42 , H04L67/125 , H04L69/164 , H04L69/16
Abstract: 本发明公开了一种远程控制矢量脱靶量测量雷达数据下载与处理的方法，该方法包括：远程控制端控制工控机端下载矢量脱靶量测量雷达的目标回波数据；在目标回波数据下载完成后，远程控制端控制工控机端对目标回波数据进行预处理；远程控制端根据预处理结果控制工控机端进行数据处理，得到数据处理结果返回至远程控制端。本发明解决了矢量脱靶量测量雷达数据下载和处理效率低下的问题。
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