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公开(公告)号：CN111267995A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010033382.3
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种两轮机器人，包括：机体组件和称地安装在机体组件的左右两侧的两个驱动轮组件，后尾杆组件，安装在机体组件的后侧面，包括后尾杆，后尾杆具有内收于驱动轮的内侧的折叠状态和从机体组件的后侧面向后方延伸的打开状态；且驱动轮能够将后尾杆固到折叠状态。该方案，机器人在被抛投到火灾等现场时，能够通过驱动轮抗住地面大部分的冲击力，有效保护机器人内部结构件，而后尾杆组件能够在机器人被抛投到现场后自动打开，以确保两轮机器人的平衡，而在需要抛投或运输机器人或运输时，可将后尾杆组件折叠收纳保护在驱动轮内侧，避免后尾杆组件与地面等发生碰撞，从而能够确保后尾杆组件的安全。
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公开(公告)号：CN111249654A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010033295.8
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种固定节点式机器人，包括：两个扣合连接且能够打开的壳体，两个壳体扣合连接时形成容纳腔体；在其中一个壳体上设置有摄像头组件，在两个壳体扣合时摄像头组件被抵压于容纳腔体内，在两个壳体打开时摄像头组件弹起至工作状态。本公开能够实现在火灾现场的快速便捷地布设。
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公开(公告)号：CN111240323A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010033934.0
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开提供了一种双面运行的移动机器人及其控制方法。所述移动机器人包括机器人本体、移动部件、驱动机构、陀螺仪和控制单元；所述移动部件包括两组，对称地位于所述机器人本体的两侧，且所述移动部件的顶端及底端均超出所述机器人本体；所述驱动机构、陀螺仪和控制单元位于所述机器人本体内部；所述驱动机构与移动部件连接，用于驱动所述移动部件双向运动；所述陀螺仪用于采集所述机器人的姿态原始数据；所述控制单元与所述陀螺仪和驱动机构电连接，用于根据所述姿态原始数据识别所述机器人向上的面并相应地控制所述驱动机构的驱动动作。本公开的移动机器人及其控制方法能适应更为复杂的现场环境，降低损坏率，提升侦检效率。
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公开(公告)号：CN211236691U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202020064166.0
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种移动机器人，包括机器人本体、移动部件、测距传感器单元以及控制单元；所述机器人本体由移动部件支撑，测距传感器单元设置于所述机器人本体表面，控制单元设置于所述机器人本体内部，且所述测距传感器单元和所述控制单元通信连接；所述测距传感器单元包括四组，其中第一组测距传感器位于所述机器人本体前端；第二组测距传感器位于所述机器人本体后端，第三组测距传感器位于所述机器人本体左右两侧面，第四组测距传感器位于所述机器人本体下底面；所述控制单元用于接收所述测距传感器单元的距离信息，根据所述距离信息确定所述机器人周围的障碍物信息。本申请以低成本的方式实现了移动机器人行走过程中全方位的障碍探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212002720U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020064042.2
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种锁闭装置和固定节点式机器人，包括：锁壳、摇臂和接触臂，所述摇臂和所述接触臂均设置于所述锁壳内，且在所述锁壳内具有锁定状态和开锁状态；连杆，具有长条形通孔，所述摇臂滑动设置于所述长条形通孔内；推杆，与所述摇臂连接且至少部分设置于所述锁壳外部，能够推动所述摇臂使其在所述长条形通孔内滑动以脱离所述锁定状态；执行机构，与所述连杆连接，能够带动所述连杆沿其延伸方向运动，从而使得所述摇臂脱离所述锁定状态。本公开能够避免在受到较大的冲击力的情况下误开的现象。
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公开(公告)号：CN211993004U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020064244.7
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种固定节点式机器人，包括：两个扣合连接且能够打开的壳体，两个壳体扣合连接时形成容纳腔体；在其中一个壳体上设置有摄像头组件，在两个壳体扣合时摄像头组件被抵压于容纳腔体内，在两个壳体打开时摄像头组件弹起至工作状态。本实用新型能够实现在火灾现场的快速便捷地布设。
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公开(公告)号：CN211239840U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202020063933.6
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/3822 , H04B7/0404 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种多天线机器人，机器人包括车体，车体左右两侧分别设有多个轮组，在车体上设置有用于安装视频等传感设备的支架，在车体内设置有控制电路板，控制电路板对机器人的轮组及视频等传感设备进行控制，并通过设置于机器人的多个天线与基站进行信息的收发，多个天线包括：2.4GHz天线、580MHz天线和WiFi天线，其中580MHz天线和2.4GHz天线设置于支架上，WiFi天线设置于车体前侧，在580MHz天线和2.4GHz天线之间设置有碳纤维板。多个天线相结合使用，实现了无线电台通讯和网络通讯相结合的目的，无线通信在保证单机通讯距离符合要求的同时，以中继方式保证信号在穿墙、跨障之后的衰减弥补和较远距离的传输要求，使得机器人可以用于多种场景的灾害中。
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公开(公告)号：CN211992963U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020064990.6
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种双面运行的移动机器人，包括机器人本体、移动部件、驱动机构、陀螺仪和控制单元；所述移动部件包括两组，对称地位于所述机器人本体的两侧，且所述移动部件的顶端及底端均超出所述机器人本体；所述驱动机构、陀螺仪和控制单元位于所述机器人本体内部；所述驱动机构与移动部件连接，用于驱动所述移动部件双向运动；所述陀螺仪用于采集所述机器人的姿态原始数据；所述控制单元与所述陀螺仪和驱动机构电连接，用于根据所述姿态原始数据识别所述机器人向上的面并相应地控制所述驱动机构的驱动动作。本实用新型的移动机器人能适应更为复杂的现场环境，降低损坏率，提升侦检效率。
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公开(公告)号：CN211710965U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020064993.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种两轮机器人，包括：机体组件和称地安装在机体组件的左右两侧的两个驱动轮组件，后尾杆组件，安装在机体组件的后侧面，包括后尾杆，后尾杆具有内收于驱动轮的内侧的折叠状态和从机体组件的后侧面向后方延伸的打开状态；且驱动轮能够将后尾杆固到折叠状态。该方案，机器人在被抛投到火灾等现场时，能够通过驱动轮抗住地面大部分的冲击力，有效保护机器人内部结构件，而后尾杆组件能够在机器人被抛投到现场后自动打开，以确保两轮机器人的平衡，而在需要抛投或运输机器人或运输时，可将后尾杆组件折叠收纳保护在驱动轮内侧，避免后尾杆组件与地面等发生碰撞，从而能够确保后尾杆组件的安全。
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