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公开(公告)号：CN101109715A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710142855.8
申请日：2007-08-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N21/954
Abstract: 一种光学测孔内壁疵病的方法，包括：利用光拾取装置拾取激光在孔内壁反射后形成的图像以获取孔内壁任意一点深度尺寸的过程；利用光拾取装置拾取照明光源在孔内壁反射后形成的图像以获得孔内壁展开图像并提取疵病二维信息尺寸的过程，以及结合上述两尺寸以获得疵病三维信息的过程。结合激光测量和照明光源照明测量，不仅可以得到疵病的二维尺寸，还可以得到疵病的深度尺寸，实现疵病的三维测量；采用非接触测量方法，避免了测头和被测对象的接触磨损，提高了检测速度。
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公开(公告)号：CN101109714A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710142854.3
申请日：2007-08-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N21/954
Abstract: 本发明提供一种可以有效方便地对孔腔检测装置自动定心的孔腔内移动装置，其结构简单，适应一定范围内的深孔直径变化。其包括：移动装置主体，支撑爪，联动件以及力加载构件，其中，所述支撑爪至少为3个，这些支撑爪沿移动装置主体的周向等间隔配置于其上，该支撑爪的基端与移动装置主体铰接，使各支撑爪均能够相对于移动装置主体以相同的动作打开或闭合；该联动件分别与各支撑爪配合，从而使各支撑爪之间实现联动；该力加载构件对各支撑爪朝向使该各支撑爪从移动装置主体向外打开的方向施加力。
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公开(公告)号：CN1490208A
公开(公告)日：2004-04-21
申请号：CN02131438.1
申请日：2002-10-14
Applicant: 北京理工大学 , 天津铁路分局唐山车辆段
Abstract: 本发明涉及一种基于声发射检测原理的用于铁路货车滚动轴承的故障检测方法及装置。在铁路货车处于列检工况时，该检测装置依靠底面外部凹陷处和内部的磁吸部件与货车轮对轴承附近的三个螺栓头的平面密贴，在密贴处涂抹少许耦合介质，手工以40～60转/分的速度转动轴承外环；处于站修工况时，将声发射传感器依靠其底部的磁吸部件与货车轮对两端轴承附近的一个螺栓帽的平面密贴，在密贴处涂抹少许耦合介质，借助机械驱动装置使轴承外环以100～150转/分速度转动；在对滚动轴承不解体的情况下，就能够识别影响铁路货车正常运行的滚动轴承的重大故障。
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公开(公告)号：CN111751272B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010637122.7
申请日：2020-07-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明一种粘接强度等级超声检测与拉伸标定试验方法包括：将上、下基体块粘接形成理论粘接面积slv，对所述下基体块施加一个向下的实际拉伸力；获得所述理论粘接面积的实际粘接面积ssj；用步骤2中的所述实际拉伸力和步骤3中的所述实际粘接面积ssj计算第一实际粘接强度σsj1，用所述第一实际粘接强度σsj1与通过公式计算的第二实际粘接强度σsj2相比，验证用理论粘接面积作为标定粘接强度的方法正确性；重复步骤2至4，形成理论粘接面积、实际粘接面积和第一实际粘接强度一一对应的粘接面积粘接强度表；用工件的实际粘接面积从所述粘接面积粘接强度表里找出与该实际粘接面积相对应的实际粘接强度。用该方法不用另外再做拉伸实验获得工件的实际粘接强度。
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公开(公告)号：CN108693255A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810033330.9
申请日：2018-01-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种实现超声换能器与固体耦合重复性的装置，包括：底板、环形力传感器、下支柱、换能器、上支柱、上压板和固体待测件；其中，环形力传感器固定于底板的中心，下支柱、换能器和上支柱依次设置于环形力传感器的顶端；固体待测件设置于上支柱的顶端，上压板紧密贴合于固体待测件上，并通过紧固件与底板相连接，紧固件呈均匀分布设置。本发明能够用来准确控制作用于换能器上的压力，提高了界面耦合的重复性，进而实现减小测量的重复性误差的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104237380B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410529261.2
申请日：2014-10-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种实现复杂构件扫查成像检测的机械手位姿转换的方法：对五轴数控加工生成的数控代码进行后置处理，采用四元数法代替矩阵和欧拉角描述六自由度机械手末端执行器空间超声检测的位姿；针对复杂型面工件的专用性和特殊性，本发明采用水浸式超声检测，将探头固定于水槽中，机械手夹持被测工件相对超声探头进行复杂空间运动，进而对其实现超声无损检测。这种机械手位姿转换方法可有效地完成机械手超声扫查的后置处理，旋转变换计算更加简洁、方便。
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公开(公告)号：CN105823826A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610137908.6
申请日：2016-03-10
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G01N29/0672 , G01L5/0047 , G01N2291/02827
Abstract: 本发明涉及一种残余应力分布超声阵列层析检测和监测方法，该方法使用超声阵列获取检测数据，适用于被测构件中残余应力平均分布测量，能够对被测构件内残余应力平均分布状态和区域位置进行声学图像的重建。本发明提出的超声阵列层析检测方法基于局部信号差别原理来实现。采用超声斜入射方法获得临界折射纵波，检测时采用透射法首先采集无残余应力情况下的背景数据，然后使用相同的方法采集有残余应力存在时的超声阵列数据，依据有无残余应力时局部检测信号和背景信号之间的对比，结合被测构件内残余应力分布出现概率的权重系数来重建图像。图像中的像素点表示声波所经过残余应力区域的声时差变化属性，从而区分出残余应力分布状态和位置。根据残余应力层析成像方法，分析阵列个数和布置方式对残余应力分布状态的影响以及激励频率对残余应力检测深度的影响。
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公开(公告)号：CN103995059A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410238778.6
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及了一种声表面波柔性梳状换能器，所述换能器为激励/接收一体接触式超声换能器。换能器包括多个条形压电振子梳状阵列、吸声填充物、背衬吸声层、匹配层、保护膜、电路板、外套、同轴电缆、接头和电缆固定外壳，其中柔性梳状压电阵列、柔性吸声填充物、柔性背衬吸声层、柔性匹配层、柔性保护膜和柔性电路板形成柔性换能器主体。由于换能器具有柔性结构，特别适用于任意复杂曲表面微小缺陷的快速无损检测。换能器总体尺寸不超过6mm×15mm×30mm(高×宽×长)，可以伸入狭小空间或贴装在密闭空间的零构件表面，实现快速原位检测或嵌入式检测。
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公开(公告)号：CN103834794A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410100206.1
申请日：2014-03-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: C21D10/00
CPC classification number: Y02P10/212
Abstract: 本发明涉及一种无需停止调控过程就可实时得到焊接构件残余应力值，从而达到更好的残余应力调控效果的基于声磁耦合激励的反馈式残余应力定量调控装置，其主要包括高能超声激励器、高能磁场激励器、残余应力检测传感器等。在高能超声激励器与高能磁场激励器装配的间隙处，安装一对残余应力的超声临界折射纵波检测传感器，该传感器内部包括声楔块、检测换能器、温度传感器、耦合剂等，可以在调控状态下实时的检测出两传感器间距处一定深度内残余应力值。
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公开(公告)号：CN103323535A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201210073579.5
申请日：2012-03-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种孔腔近表面残余应力超声检测装置，本装置使用阵列式超声传感器收发装置，可实现轴向应力周向方向上多点测试，此外，使用干耦合技术解决了孔腔表面残余应力耦合难题。为了减小有机玻璃声楔的磨损，设计收发装置提起机构，在应力检测装置移动过程中，将收发装置提起，避免了声楔材料与孔腔之间的摩擦，延长了声楔块的使用寿命。该检测装置与爬行机构配合使用，可实现装置的定心。在执行结构的带动下，该装置可测量深孔任意位置的轴向应力大小。该装置结构简单，可有效方便地实现孔腔近表面残余应力的检测。
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