公开(公告)号：CN101109714A

公开(公告)日：2008-01-23

申请号：CN200710142854.3

申请日：2007-08-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 肖定国 ,  徐春广 ,  朱文娟 ,  冯忠伟 ,  郝娟 ,  周世圆 ,  贾玉萍 ,  王宏甫

IPC: G01N21/954

Abstract: 本发明提供一种可以有效方便地对孔腔检测装置自动定心的孔腔内移动装置，其结构简单，适应一定范围内的深孔直径变化。其包括：移动装置主体，支撑爪，联动件以及力加载构件，其中，所述支撑爪至少为3个，这些支撑爪沿移动装置主体的周向等间隔配置于其上，该支撑爪的基端与移动装置主体铰接，使各支撑爪均能够相对于移动装置主体以相同的动作打开或闭合；该联动件分别与各支撑爪配合，从而使各支撑爪之间实现联动；该力加载构件对各支撑爪朝向使该各支撑爪从移动装置主体向外打开的方向施加力。

公开(公告)号：CN100549510C

公开(公告)日：2009-10-14

申请号：CN200710142858.1

申请日：2007-08-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 肖定国 ,  徐春广 ,  朱文娟 ,  冯忠伟 ,  周世圆 ,  郝娟 ,  贾玉萍 ,  王宏甫

IPC: F21V19/00 ,  F21V21/00 ,  F21Y101/02

Abstract: 本发明提供一种照明装置，该照明装置具有光源体座和发光元件，其中，发光元件沿周向配设在光源体座的外表面上。由此，可同时对深度型腔或复杂型腔内表面进行整周照明，可减少对内表面的照明不均匀。

公开(公告)号：CN101109714B

公开(公告)日：2010-09-08

申请号：CN200710142854.3

申请日：2007-08-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 肖定国 ,  徐春广 ,  朱文娟 ,  冯忠伟 ,  郝娟 ,  周世圆 ,  贾玉萍 ,  王宏甫

IPC: G01N21/954

Abstract: 本发明提供一种可以有效方便地对孔腔检测装置自动定心的孔腔内移动装置，其结构简单，适应一定范围内的深孔直径变化。其包括：移动装置主体，支撑爪，联动件以及力加载构件，其中，所述支撑爪至少为3个，这些支撑爪沿移动装置主体的周向等间隔配置于其上，该支撑爪的基端与移动装置主体铰接，使各支撑爪均能够相对于移动装置主体以相同的动作打开或闭合；该联动件分别与各支撑爪配合，从而使各支撑爪之间实现联动；该力加载构件对各支撑爪朝向使该各支撑爪从移动装置主体向外打开的方向施加力。

公开(公告)号：CN101109497A

公开(公告)日：2008-01-23

申请号：CN200710142858.1

申请日：2007-08-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 肖定国 ,  徐春广 ,  朱文娟 ,  冯忠伟 ,  周世圆 ,  郝娟 ,  贾玉萍 ,  王宏甫

IPC: F21V19/00 ,  F21V21/00 ,  F21Y101/02

Abstract: 本发明提供一种照明装置，该照明装置具有光源体座和发光元件，其中，发光元件沿周向配设在光源体座的外表面上。由此，可同时对深度型腔或复杂型腔内表面进行整周照明，可减少对内表面的照明不均匀。

公开(公告)号：CN2273115Y

公开(公告)日：1998-01-28

申请号：CN96241456.5

申请日：1996-10-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 万小利 ,  孔令嘉 ,  张瑞乾 ,  杨梦辰 ,  刘惠林 ,  张同庄 ,  郝晋瑞 ,  何放 ,  王宏甫

IPC: A23N7/00

Abstract: 一种菠萝自动削皮机,该机传动系统包括刀辊、导辊、麻辊及链轮,通过链条带动链轮从而带动刀辊、导辊及麻辊旋转,刀辊与麻辊之间设有刀具。这种削皮机采用麻辊与刀辊对辊送进方式,具有可靠地推进菠萝过刀削皮,实现高生产率连续自动削皮工艺,皮肉分离干净。