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公开(公告)号：CN115946707B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310237547.2
申请日：2023-03-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种四轮毂电机驱动全线控电动汽车轮胎力估计方法及系统，涉及车辆安全控制技术领域，方法包括：获取车内传感器的传感信号参数；所述传感信号参数包括悬架高度数据、惯性测量数据、方向盘角度数据、车辆信号数据和电机数据；根据传感信号参数分别构建滚动动力学模型、横向车辆模型和纵向车辆模型；基于强跟踪无迹卡尔曼滤波器，根据滚动动力学模型估计垂直轮胎力；基于经典卡尔曼滤波器，根据纵向车辆模型估计纵向轮胎力；基于强跟踪无迹卡尔曼滤波器，根据横向车辆模型、垂直轮胎力和纵向轮胎力估计侧向轮胎力。本发明利用低成本车载传感器信息，轮毂电机和线控制动系统状态反馈信息实现轮胎纵向、侧向和垂向轮胎估计力。
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公开(公告)号：CN116029580A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211371829.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F18/24 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供了一种评估电网政策对公共充电用户偏好影响的方法，首先确定评估城市，通过根据历史新能源车用户的充电数据，结合微观影响因素和宏观影响因素，计算外部环境指数影响系数，并结合建立政策响应引导模型，并计算政策响应系数，为充电场站建设方和运营商提供基于大数据分析后得出的充电营销引导建议。
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公开(公告)号：CN113064939B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110373859.7
申请日：2021-04-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/215 , G06F16/25 , G06F16/23 , G07C5/08 , G07C5/00
Abstract: 一种新能源车辆三电系统安全特征数据库构建方法,其能够从多季节、多地域尺度对动力电池系统全生命周期的安全特征进行高精度分析，并且形成了长时间尺度、高精度、多工况的关键零部件数理统计耦合关系模型及特征参数阈值标准，可以应用于安全标准查询、安全状态诊断、安全性能比对、车辆性能演化规律研究等应用场景。随着新能源汽车国家大数据平台的建立与完善，能够对这种数据库实现实时更新，有效克服了传统三电系统安全检测方式全面性低、忽略使用场景差异且不利于平台监管等的多方面缺陷，从而具有更广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN115687873A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211114390.6
申请日：2022-09-14
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G06F17/18 , G06F16/215
Abstract: 本专利涉及车辆续航里程测试领域，具体是一种纯电动车的综合续航里程达标度测试方法，包括以下步骤：S1：大数据前处理；S2：不同城市不同用户群体典型用车场景划分，私人用户用车按各城市的用车场景下的出行里程占比，计算对应的场景使用率R(condition,city)；S3：构建真实续航里程和工况续航里程之间的对应关系，具体包括以下步骤：S3‑1：计算单车在不同月份和不同场景下的平均续航里程；S3‑2：计算各场景各月份下的续航里程达标度；S3‑3：计算续航里程达标度的分布函数；S3‑4：计算综合续航里程达标度。本方案以城市为单位，构建出私人乘用车在典型用车场景下的综合续航里程达标度，从而为电动汽车的续航里程设计、测试和宣传提供有价值的参考。
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公开(公告)号：CN115565385A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211070403.4
申请日：2022-09-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种大数据驱动的分布式驱动电动汽车车速预测方法及系统，通过构建基于马尔科夫链的初始状态空间，根据实时工况数据对初始状态空间进行重构，得到重构状态空间；基于临近代替法，在样本工况数据中的离散采样点的集合中确定与当前的实时工况数据的离散采样点距离最近的采样点，并根据替代采样点所处的状态替换当前的实时工况数据的状态，得到替换状态空间；基于最大似然估计法，根据替换状态空间得到状态转移概率矩阵；最后对预测时域内的车辆未来车速进行预测，得到未来车速状态。本发明实现了样本空间实时更新和系统状态在线替换，有效地解决了由于样本工况状态缺失导致的预测中断问题，提高了车速预测精度和实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115565366A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211061465.9
申请日：2022-09-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多车编队速度规划方法及系统，涉及车队速度规划领域，该方法包括：构建汽车编队的位移方程；所述位移方程为表示所述汽车编队中头车的实时位置的方程；基于能源消耗、通行效率和乘客舒适度确定所述汽车编队的目标函数；所述乘客舒适度根据车辆的加加速度确定；以最小化目标函数，以交通信号灯时序、交通规则中的车速限制和车辆性能对加速度的限制为约束求解所述位移方程。本发明降低了能耗、改善了乘客舒适度同时提升了通行效率。
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公开(公告)号：CN115366889A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211061529.5
申请日：2022-09-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W40/064 , B60W50/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子滤波的多工况路面附着系数估计方法及系统，属于路面附着系数估计技术领域。所述方法包括：基于新型传感器布置系统获取车辆运行数据；基于车辆纵向动力学模型，根据所述车辆运行数据使用粒子滤波方法估计纵向工况路面附着系数；基于车辆横向动力学模型，根据所述车辆运行数据使用粒子滤波方法估计横向工况路面附着系数；根据所述纵向工况路面附着系数和所述横向工况路面附着系数，使用估计模式决策方法更新路面附着系数。采用本发明方法能够实现纵向和横向多工况路面附着系数的精确估计。
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公开(公告)号：CN115366683A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210946816.8
申请日：2022-08-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明提供了一种新能源汽车动力电池多维模型融合的故障诊断策略，充分利用了新能源汽车实车大数据，并全面考虑了不同地域、季节、工况、里程等多种因素，通过融合模型与分类分析实现特征参数标准值的准确提取，从而可确定出有利于训练神经网络的多个关键特征。通过神经网络与逻辑回归函数耦合搭建和训练，可以实现对实际运行车辆动力电池风险的精确评估和故障诊断。本发明在构建训练数据集中以样本扩充的方法还有效解决了样本正反例数量级差别过大的问题，显著提高了模型的收敛速度和收敛程度。
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公开(公告)号：CN114693092A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210264540.5
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供一种建立用户驾驶特征库的方法和系统，建立驾驶行为特征库和理赔特征库，基于驾驶行为特征库中驾驶人的行为特征和车辆的运行特征，结合理赔特征库中驾驶人的理赔特征和车辆的理赔特征，建立用户驾驶特征库。真正实现了将风险特征与驾驶人相匹配，基于所建立的用户驾驶特征库，可真实反映驾驶人发生风险事故的概率。因此可有效应用于UBI保险定价当中，以针对性地对某驾驶人实现个性化保费测算。解决了传统UBI保险定价都是基于车辆进行统计，缺少基于驾驶人的驾驶特征，所存在的定价不合理的问题。
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公开(公告)号：CN114692962A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210283286.3
申请日：2022-03-22
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供一种基于大数据的充电基础设施满足度评估方法和系统，包括：采集电动汽车的运行监测数据，结合位置数据，获取区域数据集，基于密度聚类方法得到充电站位置和充电站数量，获取充电站服务能力和区域充电能力，构建充电需求预测模型，并进行训练，获取充电需求数据，输入训练后的充电需求预测模型，获取区域充电需求，对区域进行全覆盖划分，筛选符合预设精度的片区，结合充电站的服务能力、区域充电能力和区域充电需求，判断片区内充电服务能力的满足度，并综合所有片区的判断结果，评估区域充电服务能力是否满足用户需求。本发明能够对充电基础设施满足度进行评估，便于针对性地对不满足充电需求的区域进行充电基础设施建设。
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