一种基于样本贪婪小道通信的分布式信息融合方法

    公开(公告)号:CN116182826A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202111425285.X

    申请日:2021-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于样本贪婪小道通信的分布式信息融合方法,包含以下步骤:S1、多个无人机组为通讯网络;S2、各无人机获得目标位置信息;S3、选择一个无人机,获得该无人机的信息矩阵;S4、融合该无人机与其它无人机的信息矩阵;S5、更新无人机获得目标位置信息,重复步骤S2~S5,对目标持续监控。本发明公开的基于样本贪婪小道通信的分布式信息融合方法,具有稳定性好、定位精度高、定位收敛速度快、通信负载低等诸多优点。

    一种基于改进自抗扰的四旋翼前飞解耦的控制方法

    公开(公告)号:CN115993776A

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202210636580.8

    申请日:2022-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进自抗扰的四旋翼前飞解耦的控制方法,通过改进自抗扰控制器对四旋翼高速前飞动力学进行姿态解耦,获得姿态通道控制指令;所述改进自抗扰控制器为能够将解耦中通道的耦合项作为模型的总扰动中的一项,补偿至控制指令中的一种ADRC控制器。本发明提供的基于改进自抗扰的四旋翼前飞解耦的控制方法,解决了四旋翼前飞状态收敛速度慢、稳定性差的问题,整体的稳态误差相对较小,对输入信号的控制精度高,具有较好的鲁棒性。

    基于深度强化学习的飞行器时间协同制导方法

    公开(公告)号:CN115046433A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202110256808.6

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的飞行器时间协同制导方法,所述方法通过深度强化学习模型根据飞行器的飞行状态输出偏置项at,基于偏置比例导引的形式得到新的制导指令am,最后根据制导指令am对飞行器控制系统进行控制。本发明提供的基于深度强化学习的飞行器时间协同制导方法,选取的输入状态为当前速度、当前速度方向、当前位置以及剩余飞行时间误差,映射关系合理,使用深度强化学习拟合这一映射关系的可行性高。

    应用于远程制导飞行器上的防侧偏的全射程覆盖控制系统

    公开(公告)号:CN111412793B

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN201910016591.4

    申请日:2019-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种应用于远程制导飞行器上的防侧偏的全射程覆盖控制系统,该控制系统能够控制远程制导飞行器能对远程目标、中程目标和近程目标进行打击,并且能够在存在较大侧偏的情况下,将飞行器修正回到正确的方向,最终命中目标,具有重要工程意义,具体来说,该远程制导飞行器,包括决策模块和中心处理模块,所述决策模块用于在发射前根据射程信息选择执行工作的制导启控模块;不同的制导启控模块能够控制不同的组件模块启动工作,从而在射程的不同控制相应的组件模块,所述中心处理模块通过接收组件模块传递出的信息生成舵偏指令,控制飞行器飞向目标,其中,在中制导段,根据起控时飞行器的侧偏距离选择相应的导航比进行需要过载的计算。

    一种图像制导飞行器延时补偿方法及系统

    公开(公告)号:CN112099532B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202010652811.5

    申请日:2020-07-08

    Abstract: 本发明提供了一种图像制导飞行器延时补偿方法及系统,在飞行器上设置有捷联导引头、制导滤波器、自动驾驶仪和角速率陀螺,在制导滤波器之前通过对目标视角和俯仰角进行视场角重构,在捷联导引头后设置第一通道模型,在角速率陀螺后设置第二通道模型,对捷联导引头和角速率陀螺所在的两个通道进行补偿,使得捷联导引头通道与角速率陀螺通道带宽一致。本发明所述的图像制导飞行器延时补偿方法有效解决了捷联导引头延时对制导精度的影响,改善了飞行器由于延时导致的视线角速度估计误差,以及由于估计误差引起的寄生回路可能使制导系统不稳定的现象。

    应用于高动态飞行器的卫星信号拟合重构系统及方法

    公开(公告)号:CN111045045B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN201811187333.4

    申请日:2018-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种应用于高动态飞行器的卫星信号拟合重构系统及方法,该系统中通过片材状的天线提高卫星信号的接收能力,降低高动态下丢星的可能性,设置多种接收机,最大可能地为飞行器提供稳定可靠的卫星信号,另外,当确定丢星时,自行拟合重构出卫星信号,为微处理器模块提供计算需用过载所需的飞行器自身位置及速度信息,在丢星的时段维持飞行器的稳定,当未丢星时,选择星数最多的卫星信号解算飞行器自身位置及速度信息,解算需用过载,对飞行器进行控制。

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