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公开(公告)号：CN108108555B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201711374269.6
申请日：2017-12-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种装配尺寸链计算方法、装置及设备，该装配尺寸链计算方法包括：确定至少两个构件相配合时参与配合的几何特征的偏差向量和所述偏差向量中各分量的变动区间；根据所述偏差向量，确定所述至少两个构件之间的实际配合面相对于理想配合面的配合偏差表达式；根据所述偏差向量中各分量的变动区间，计算所述配合偏差表达式中的各分量的变动区间；根据所述配合偏差表达式以及所述配合偏差表达式中的各分量的变动区间，求解至少一个装配组的装配尺寸链，其中，所述装配组由所述至少两个构件相配合形成。本发明的实施例，在对装配尺寸链求解过程中，在装配尺寸链的基础上考虑了配合偏差的影响，提高了装配尺寸链的求解精度。
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公开(公告)号：CN109185323A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811423733.0
申请日：2018-11-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16B39/30
Abstract: 本发明提供一种可抑制界面滑移的防松螺纹副及防松螺纹件，防松螺纹副包括：第一螺纹件，第一螺纹件具有内孔，内孔的内壁面设有沿其螺旋线延伸的第一螺纹牙，第一螺纹牙上形成有牙顶；第二螺纹件，第二螺纹件具有杆状结构，第二螺纹件的外壁面设有沿其螺旋线延伸且与第一螺纹牙对应的第二螺纹牙，相邻的两个第二螺纹牙之间的至少一部分形成为过渡面，第二螺纹件与第一螺纹件实现螺纹连接；在第一螺纹件朝向第二螺纹件拧紧的方向上，第一螺纹牙的牙顶和过渡面互相挤压形成承力配合区域以限制第一螺纹件和第二螺纹件间的径向错动。根据本发明实施例的防松螺纹副，能够有效避免第一螺纹件和第二螺纹件间的径向错动，提高机械产品的可靠性。
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公开(公告)号：CN108151947A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711434457.3
申请日：2017-12-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明提供了一种预紧力与伸长量的标定装置及标定方法，其中标定装置包括：底座，在底座上开设有螺纹孔，螺纹孔的直径与待测试螺钉的直径对应；至少一压力传感器，设置在底座内，并在螺纹孔的外围设置；超声换能元件，用于设置于待测试螺钉的顶面上；电压施加构件，与超声换能元件连接，用于为超声换能元件施加电压信号，使得超声换能元件生成朝待测试螺钉的底面传输的超声波信号；以及超声波检测构件，与超声换能元件连接，用于通过电压施加构件检测超声波信号在待测试螺钉内传输之后被待测试螺钉的底面反射的超声波信号。本发明能够对小型螺钉的预紧力与伸长量关系进行标定，为产品装调过程中实现预紧力数值的实时测量与控制奠定基础。
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公开(公告)号：CN108051130A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711293807.9
申请日：2017-12-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明公开了一种扭拉关系标定装置及方法，该扭拉关系标定装置包括：底座，在所述底座上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的直径与待测试螺钉的直径对应；多个压力传感器，设置在所述底座内，并在所述螺纹孔的外围间隔设置；显示器，与每一所述压力传感器连接，用于显示每一所述压力传感器所检测的压力值。本发明实施例的扭拉关系标定装置，通过压力传感器测量螺钉的预紧力，并结合螺钉拧设过程中的扭矩数值，实现螺钉等螺纹连接件的扭拉关系的标定，对于评估连接件的防松性能和确定装配工艺有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN115343040A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211142503.3
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/025 , G01M13/045
Abstract: 本发明提供了一种传动故障检测结构，涉及机械故障检测技术领域，包括：箱体，箱体内部形成有容置空间；依次安装在箱体内部的输入轴、中间轴和输出轴，输入轴上设置有输入齿轮和至少一个第一待检测齿轮，中间轴上设置有第一滑移齿轮和第二滑移齿轮，输出轴上设置有输出齿轮和至少一个第二待检测齿轮；传动组件，传动组件分别与第一滑移齿轮和第二滑移齿轮连接；其中，传动组件通过驱动第一滑移齿轮和第二滑移齿轮在中间轴上移动，使得第一滑移齿轮与输入齿轮或者与第一待检测齿轮啮合，以及使得第二滑移齿轮与输出齿轮或者与第二待检测齿轮啮合。解决了现有传动试验台获得的数据类型较为单一且操作不够便捷问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112947173A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110151105.7
申请日：2021-02-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种数字孪生车间运行状态的预测方法、控制器及系统，其中预测方法，包括：获取数字孪生车间的将来事件表；根据实体车间的第一运行状态数据对将来事件表进行修正，得到修正后的将来事件表；当时间到达将来事件表中第一目标时间所对应的目标事件时，对目标事件进行仿真处理，并获取仿真处理的仿真结果；根据仿真结果输出数字孪生车间的第二运行状态数据，并对将来事件表进行更新。本实施例通过获取将来事件表，并根据实体车间的第一运行数据对将来事件表进行修正，且根据时间推进该将来事件表进行仿真，实现仿真的实时性，利用事件调度的方式进行仿真流程推进，实现对仿真的瞬态性。通过对将来时间表进行循环更新，保证仿真的持续性。
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公开(公告)号：CN112926764A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110081259.3
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种产品质量性能预测方法和装置，涉及工程应用技术领域，所述产品质量性能预测方法通过实时采集产品装配过程数据，构建产品质量性能数字孪生模型；根据所述产品质量性能数字孪生模型，计算影响产品质量性能的装配要素与所述产品质量性能之间的关联度；根据所述产品装配过程数据，获取所述产品质量性能数字孪生模型中目标装配要素的随机状态变化趋势，其中，所述目标装配要素为装配过程包括随机性变化的装配要素；根据所述关联度和所述随机状态变化趋势，获取所述产品质量性能的预测结果，实现了对产品质量性能的监控和预测，从而及时调整装配策略，提高产品的装配质量和装配效率。
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公开(公告)号：CN112799369A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110053323.7
申请日：2021-01-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种产品装配过程管控方法和装置，所述产品装配过程管控方法通过基于数字孪生模型，采集产品装配过程中的产品装配过程数据，实现对产品装配过程数据的有效采集；通过对产品装配过程数据进行融合与分析，得到融合数据，根据融合数据，对数字孪生模型与物理装配过程进行映射，得到映射结果，实现对产品装配过程监控的实时性；通过根据融合数据，通过数字孪生模型对产品质量进行预测，得到预测结果，在预测结果指示产品质量异常的情况下，根据数字孪生模型，分析影响产品质量的因素，得到分析结果，根据映射结果、预测结果和分析结果，进行质量反馈控制，实现对产品装配过程的运行状态的预测和分析以及对产品装配过程的有效管控。
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公开(公告)号：CN112729834A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110077986.2
申请日：2021-01-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/045 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本申请公开了一种轴承故障的诊断方法、装置和系统，涉及故障检测技术领域，所述方法包括：预设工况以及采样频率下，采集故障轴承运行时的轴承故障数据；构建具有分支结构的一维卷积神经网络模型；根据所述轴承故障数据对所述一维卷积神经网络模型进行训练；通过训练后的一维卷积神经网络模型自动提取轴承状态特征，并获取所述轴承的故障诊断结果。本申请的方案实解决了目前轴承故障诊断难以直接从原始数据中提取深层特征，需要对数据进行额外的预处理，且处理高维数据不足的问题，实现了直接从收集得到的一维数据中提取有效特征，准确率高，操作方便。
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公开(公告)号：CN112068519A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010948625.6
申请日：2020-09-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418 , G06Q10/06 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供了一种产品装配过程的质量管控方法、装置和设备，涉及质量管控领域。所述方法包括：根据当前时刻产品的质量数据和所述产品的历史质量数据，获取下一时刻的质量数据的数值；根据所述产品的历史质量数据，确定所述产品的装配工序的状态；根据下一时刻的质量数据的数值以及所述产品的装配工序的状态，进行质量管控。本发明提供的方法实现了装配过程质量数据的采集、分析与反馈；根据质量数据当前的状态变化预测质量数据的未来变化趋势，从两个方面监测航天产品的装配过程，能够将质量数据调控在合理范围内，提升航天产品装配质量的管控能力。
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