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公开(公告)号：CN113306558B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110867345.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/18 , B60W50/00 , B60W40/06 , B60W40/04 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种基于换道交互意图的换道决策方法及系统。该方法包括：采集换道交互数据；通过道路信息以及车道场景对换道交互数据进行标注，并从换道交互数据中提取驾驶特征构建训练集和验证集；对驾驶特征进行标签，确定横向换道意图；通过训练集和横向换道意图训练长短时记忆网络，得到横向换道意图模型；通过横向换道意图和驾驶特征训练长短时记忆网络，得到纵向让行意图模型；根据横向换道意图和纵向让行意图，判定换道交互车辆的换道交互状态；根据换道交互状态确定换道决策。本发明通过识别车辆当前的换道交互意图，以帮助换道场景中自动驾驶车辆进行换道时或面对周围车辆换道时做出正确决策以及提高换道过程中的交通安全。
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公开(公告)号：CN111547148A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010237918.3
申请日：2020-03-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种变形轮装置，包括支撑架组件和变形机构组件，所述变形机构组件包括变形动力模块，其设置在所述支撑架组件的一侧；所述变形动力模块包括第一固定板、第一致动器、螺旋传动装置和第一滑动板；所述第一固定板与所述支撑架组件连接；所述第一致动器设置在所述第一固定板上，并通过所述螺旋传动装置致使所述第一滑动板移动；所述第一滑动板与所述支撑架组件连接。本发明提供的变形轮装置，可在轮式运动模式和履带式运动模式之间进行快速切换，体积小，结构简单，变形所得机构的构形保持性好。本发明还提供一种轮履腿行走装置及轮履腿机器人，将轮式、履带式、腿式三种运动模式的优势集于一身，载荷能力强、运动速度快、越障水平高。
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公开(公告)号：CN102680240B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210165779.3
申请日：2012-05-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明公开的一种用于固体火箭发动机高过载试验装置的点火驱动系统，涉及用于固体火箭发动机实验装置的点火驱动系统，特别涉及用于固体火箭发动机在高过载旋转试验条件下的点火驱动系统，属于航空航天领域。本发明包括远程综合控制台、点火电源控制模块、试验控制器、继电器驱动模块、固体火箭发动机和点火具。继电器驱动模块固定在旋转试验台中心轴面的分线盘上，继电器驱动模块中继电器动触点C和静触点D间轴线与旋转台面相切。本发明能减小或避免点火电源回路中继电驱动模块在高过载试验环境下受到径向离心惯性和切向加速冲击的不利影响。本发明动态工作精准度高，能在高过载旋转情况下对固体火箭发动机进行可靠和安全的连续点火试验。
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公开(公告)号：CN119337738A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411874263.5
申请日：2024-12-19
Applicant: 北京理工大学 , 贵州交通职业技术学院 , 北理慧动(北京)教育科技有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/0442 , G06N3/092 , G01M17/007
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶模型的可交互化测试方法、设备、介质及产品，涉及自动驾驶领域，该方法包括获取测试场景中每个车辆的状态数据，包括位置、速度和跟车时距，确定当前时刻关注车辆的状态数据以及对应的周围车辆的状态数据，并将其输入基于强化学习的行为决策模型，得出横向和纵向行为决策；若决策为保持车道行驶，则使用考虑驾驶风格的跟驰轨迹规划模型规划跟驰轨迹；若决策为换道行驶，则使用考虑驾驶意图的换道轨迹规划模型规划换道轨迹；根据跟驰轨迹或换道轨迹确定下一时刻关注车辆动作。基于关注车辆和周围车辆的状态数据进行横向和纵向行为决策，且在进行轨迹规划时，考虑了车辆驾驶风格，从而提升了测试场景的真实性和交互性。
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公开(公告)号：CN117875034A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311829999.6
申请日：2023-12-28
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了防爆容器内爆炸中最优位置设计方法，属于防爆容器技术领域，本发明采用Brode冲击波计算公式对防爆罐内爆炸进行近场爆炸分析，根据冲击波入射方向与壁面的角度对反射冲击波超压进行计算，根据冲击波入射方向与壁面的角度、反射冲击波超压对爆炸物对地面水平距离进行计算，将计算得到爆炸物对地面水平最优距离的对应防爆容器中心位置进行输出，设为最优起爆位置，对最优起爆位置进行准确输出，提高了爆炸物爆炸时防爆容器的稳定性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113408083A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110447046.8
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/23 , G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于环境网格化的危爆品防护布局方法，可以高效、科学地布局防护设备，达到全环境防护无弱点，处置时间最合理、迅速的目的。首先针对待防护区域中的每个待防护位置点确定其环境防护权重。构建防护设备的防护能力模型，确定每个待防护位置点的防护能力因子。针对待防护区域确定其外包矩形，并采用单元网格对外包矩形进行网格划分，确定每个单元网格对应的有效因子。根据待防护位置点所处单元网格，结合其环境防护权重、防护能力因子，确定待防护位置点在其所处单元网格中的归一化防护能力。利用双线性插值的方式计算待防护区域中任意位置点的防护能力；根据所计算的待防护区域中任意位置点的防护能力，布设防护设备。
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公开(公告)号：CN113306558A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110867345.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/18 , B60W50/00 , B60W40/06 , B60W40/04 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种基于换道交互意图的换道决策方法及系统。该方法包括：采集换道交互数据；通过道路信息以及车道场景对换道交互数据进行标注，并从换道交互数据中提取驾驶特征构建训练集和验证集；对驾驶特征进行标签，确定横向换道意图；通过训练集和横向换道意图训练长短时记忆网络，得到横向换道意图模型；通过横向换道意图和驾驶特征训练长短时记忆网络，得到纵向让行意图模型；根据横向换道意图和纵向让行意图，判定换道交互车辆的换道交互状态；根据换道交互状态确定换道决策。本发明通过识别车辆当前的换道交互意图，以帮助换道场景中自动驾驶车辆进行换道时或面对周围车辆换道时做出正确决策以及提高换道过程中的交通安全。
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公开(公告)号：CN103825014B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410010189.2
申请日：2014-01-09
Applicant: 北京理工大学 , 高平唐一新能源科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种锂离子电池高电压正极材料锂镍锰复合氧化物的制备方法，属于化工电极材料制造工艺技术领域。采用分散剂PEG400作为材料合成过程中均匀分散所依附的载体，而起到控制颗粒形貌的作用，并通过加热分解的方法去除分散剂PEG400得到最终活性材料。实验表明，该方法合成的材料具有标准的尖晶石结构，改善了其循环稳定性和倍率性能，具有一定的推广价值。
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