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公开(公告)号：CN108995655A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810733593.0
申请日：2018-07-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员驾驶意图识别方法及系统，属于汽车智能交互技术领域，解决了现有技术中驾驶员驾驶意图识别准确性低，实用性不强的问题。一种驾驶员驾驶意图识别方法，包括步骤如下：采集驾驶员操作信息、车辆行驶信息和交通环境信息；根据采集的驾驶员操作信息、车辆行驶信息和交通环境信息，初步识别驾驶员驾驶意图；根据初步识别的驾驶员驾驶意图，改变车辆行驶状态；根据驾驶员调整车辆行驶状态的操作数据以及对应的车辆行驶数据，进一步识别得到驾驶员驾驶意图结果。本发明实现了驾驶员驾驶风格的准确识别，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN108959813A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810831430.6
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种智能车辆道路导航环境模型的仿真建模方法，包括：建立智能车辆道路导航仿真环境；在仿真环境中设置虚拟车载雷达，红绿灯，包括坡道、弯道和限速点在内的路况；根据所制定的场景控制策略，建立智能车辆道路导航环境的仿真模型。本发明将智能车辆多源信息统一构建在一个仿真环境模型中，降低了建立驾驶环境模型的工作量和成本，且仿真真实性高，可以轻松建立起大规模和复杂的道路交通环境的模拟。
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公开(公告)号：CN106054669A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610458368.1
申请日：2016-06-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种单轴并联混合动力汽车仿真平台及仿真方法。所述仿真平台包括输入单元、服务器、输出单元，其中，所述输入单元用于输入指令，对服务器进行控制；所述服务器用于根据输入单元的指令进行单轴并联混合动力汽车仿真；所述输出单元用于对仿真结果进行输出。用户可以修改属性中的整车参数，就可以完善所要设计的车型，有效提高了单轴并联混合动力汽车整车参数优化能力；对于控制策略方面，只要对其中所关心的参数进行修改，就可以直接进行优化计算，简化了能量管理策略设计方法，提高了设计效率。
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公开(公告)号：CN116067356A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211373666.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供一种基于结构平面图的机器人室内导航地图生成方法和系统，其中，方法包括：构建本地机载端与远程服务端的通信链路，本地机载端连接有机器人；本地机载端通过通信链路接收远程服务端发送的结构平面图，并转换为PGM灰度图进行存储，获取结构平面图的比例尺关系和室内实际尺寸，结合PGM灰度图生成对应的配置文件，得到栅格地图，根据栅格地图生成导航地图，并与机器人进行交互，根据导航地图进行机器人室内导航。本发明能够直接根据室内的结构平面图实现机器人室内导航，避免了复杂的算法，降低了设备性能要求，提高了导航效率和精度，且能够适用于简单或时效性要求较高等情况的导航任务。
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公开(公告)号：CN114285329A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111610068.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: H02P5/46
Abstract: 本发明提供一种多电机协同控制系统，包括STM32F407控制器，以及与之通讯连接的红外遥控单元与电机驱动单元；STM32F407控制器通过红外遥控单元接收外部红外遥控信号，对外部红外遥控信号解码生成第一电机控制命令，基于第一电机控制命令通过电机驱动单元，以控制电机运行状态。将STM32F407控制器作为整个控制系统的核心，既是解码红外遥控信号并发送命令的上位机，也是执行电机控制命令的下位机，上位机与下位机统一的单控制器设计方案，减少了机械结构和电路结构复杂性，降低了信号干扰，整个控制系统简易小型化，可移植性较强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110347155B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910562566.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种智能车辆自动驾驶控制方法及系统，属于智能驾驶技术领域，解决了现有自动驾驶无法很好地自适应完成在线学习的问题。一种智能车辆自动驾驶控制方法，步骤如下：获取智能车辆全局行驶规划路径，将全局行驶规划路径分解为不同的行驶路段，并将不同的行驶路段按照驾驶任务划分为相应的驾驶子任务；根据当前的驾驶子任务，采集驾驶子任务对应的环境信息，处理环境信息得到所述驾驶子任务对应的状态量；将状态量输入至训练好的驾驶员行为学习模型中，经由所述驾驶员行为学习模型处理实时输出动作量；根据动作量，得到智能车辆的底层控制量，并基于底层控制量控制智能车辆运行。实现了智能车辆自动驾驶的自适应在线学习。
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公开(公告)号：CN108995655B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810733593.0
申请日：2018-07-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员驾驶意图识别方法及系统，属于汽车智能交互技术领域，解决了现有技术中驾驶员驾驶意图识别准确性低，实用性不强的问题。一种驾驶员驾驶意图识别方法，包括步骤如下：采集驾驶员操作信息、车辆行驶信息和交通环境信息；根据采集的驾驶员操作信息、车辆行驶信息和交通环境信息，初步识别驾驶员驾驶意图；根据初步识别的驾驶员驾驶意图，改变车辆行驶状态；根据驾驶员调整车辆行驶状态的操作数据以及对应的车辆行驶数据，进一步识别得到驾驶员驾驶意图结果。本发明实现了驾驶员驾驶风格的准确识别，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN108995654B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810733558.9
申请日：2018-07-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员状态识别方法及系统，属于汽车智能交互技术领域，其方法包括：采集驾驶信息；根据采集的所述驾驶信息，提取驾驶特征参数，对驾驶员状态进行初步识别，得到驾驶员状态初步识别结果；根据得到的驾驶员状态初步识别结果，改变车辆状态；根据驾驶员调整车辆状态或适应车辆新状态时的操作数据以及相对应的车辆状态数据，进一步判定得到驾驶员状态识别结果。本发明解决了现有技术中驾驶员状态识别准确度低，误差大，容易受外界因素影响以及实用性不强的问题。
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公开(公告)号：CN108995653B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810733557.4
申请日：2018-07-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员驾驶风格识别方法及系统，属于汽车智能交互技术领域，解决了现有技术中驾驶员驾驶风格识别准确性低，实用性不强的问题。一种驾驶员驾驶风格识别方法，所述方法包括以下步骤：采集驾驶员操作信息和车辆行驶信息；根据采集的驾驶员操作信息和车辆行驶信息，初步识别驾驶员驾驶风格，得到驾驶员驾驶风格初步识别结果；根据得到的驾驶员驾驶风格初步识别结果，改变车辆状态；根据驾驶员适应车辆新状态的操作数据以及对应的车辆行驶数据，进一步识别得到驾驶员驾驶风格结果。本发明实现了驾驶员驾驶风格的准确识别，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN110641458A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910882219.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京理工大学 , 泰安航天特种车有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种多轴分布式电驱动车辆参考转角控制方法，首先根据驾驶员输入转角δ11、参考质心侧偏角βref和实际质心侧偏角βact，通过一个模糊控制器计算得到当前状态下机械-差动转向桥的纵向参考间距D’，然后根据车辆转向桥几何关系由纵向参考间距D’和驾驶员输入转角δ11解析得到差动转向桥的参考转角δijref，本发明充分利用使用转向梯形机构的多轴转向车辆自身特点，引入D’的优点是：当前后桥参考转角差较大时，D’仅在[0,|Ls8|)范围内即可映射得到D的绝对值在[0,+∞)的变化，便于表示和处理。确定了更为合理的后桥差动转向转角关系，实现了多轴分布式车辆前桥机械与后桥差动联合转向的操纵稳定性。
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