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公开(公告)号：CN113932671B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111196590.6
申请日：2021-10-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42D1/05
Abstract: 本发明提供了一种应用于电子安全系统的电流触发型起爆集成电路，其包括PCB基板电路、包围PCB基板电路的内部绝缘封装层、外部金属屏蔽层和外部引线层；外部引线层与内部的PCB基板电路引脚连接，引脚包括电流正极输入端I+、电流负极输出端I‑、电源引脚VCC、接地引脚GND和高压端VCC_H；PCB基板电路集成了电流检测模块、差分放大模块、高压开关模块、电流正极端、电流负极端和高压端。本发明所使用的封装方法可以大大降低内部电路直接受外部干扰的影响；与电平触发的起爆电路相比，本发明实现了电流触发的起爆方式；当电流正极端电压和电流负极端的为电压信号时，起爆电路不起爆，避免了外部输入的干扰电平带来的误触发问题。
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公开(公告)号：CN114037281A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111326523.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/06 , G06F16/23 , G06F16/2455
Abstract: 本发明提供了一种基于进化的集群算法综合体，包括：步骤一，根据集群性能指标和自组织性能指标构建评价模型，采用求解质量与计算实时性相结合的综合评价方法，建立多种智能弹药集群决策算法的性能数据库；步骤二，根据作战场景、弹药类型、目标类型、目标数量和弹药数量形成算例分类；步骤三，从性能数据库中随机性搜索算法生成所述算例，每个算例进行多次运算并统计每个采集时刻点的算法性能，度量算法之间的差异性和计算复杂度。本发明设计融合多种集群性能指标的评价模型，构造多种测试算例，综合测试不同算法的各自性能，指导算法设计并选择优势算法构造与数据库协调进化的算法库综合体，达到有效综合不同算法各自性能优势进行集群决策的目标。
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公开(公告)号：CN113959279A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111196608.2
申请日：2021-10-14
Applicant: 北京理工大学 , 北京大翔航空科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种利用多传感器信息融合的弹道环境特征辨识方法，包括：利用三轴磁传感器对弹丸所处的磁场信息进行频域特性分析，得到所述弹丸的转速和角速度；利用动压和静压测量信息，得到弹丸的空速，根据预先装订的地面风速信息，确定弹丸在全过程的速度标量大小；将速度标量、弹丸转速、角速度信息作为观测量，由三轴加速度计获得的三轴加速度信息作为系统输入量，以弹丸弹道环境特征参数信息作为系统状态量，进行扩展卡尔曼滤波，从而得到弹道特征参数。与直接将过载值作为解保量相比，在频域上提取出特征点的做法，具有更高的安全性和可靠性，本方法消耗的计算资源更小，而且能够消除只用加速度信息进行计算带来的累积误差。
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公开(公告)号：CN112597799A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011326682.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的无人机飞行趋势判断方法，能够解决无人机集群编队飞行时面对强电磁干扰环境下丢失其他合作单位信息的问题。本发明基于深度学习网络进行编队集群飞行间个体间飞行趋势判断，通过使用视觉的方法，不会受到电磁干扰，在强电磁干扰的情况下仍然能正常工作，不受环境、气候等条件的影响；其中，使用基于深度学习网络的目标识别算法，具有鲁棒性高、抗干扰性强且能够同时识别多个目标的优点，除此之外，使用基于深度学习网络的目标识别算法在经过GPU加速后可以满足嵌入式平台的使用需求。本发明通过单目捷联式导引头实现可以有效提升检测距离。
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公开(公告)号：CN112163706A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011063584.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种搜索任务下无人平台编组的混合优化方法，该方法在考虑搜索任务对无人平台的能力需求约束以及同一无人平台只能同时执行一个任务的约束的前提下，以最小化无人平台完成任务的总代价为优化指标，为每个任务分配无人平台，在满足各任务需求的同时，尽量避免了无人平台资源浪费的问题。本发明提出的初始化方法和遗传操作，只在满足个体能力约束的前提下生成解和进化种群，避免了破坏个体能力约束的情况发生，并压缩了解空间。本发明提出的方法结合了遗传算法和局部搜索算法的优势，能够尽量保持种群多样性和收敛性的平衡，使编组方案的有效性得到了保证，可广泛用于实现海、陆、空不同情形多约束条件下无人平台的编组。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111176309A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911409374.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京理工大学 , 北京大翔航空科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机组群图像处理技术领域，尤其是涉及一种基于球面成像的多无人机自组群互感理解方法。该方法在无人机群失去通信联络的条件下，每架无人机仍然保留先前的分组信息、任务信息以及组内各无人机初始位姿；每架无人机利用球面复眼成像信息，从众多的相似目标中，将本组内的领航机和跟随机检测出来，并对组内各友机目标进行持续跟踪，同时得到各友机的位置和姿态估计结果。本发明能极大提高多无人机组群系统在军事领域复杂电磁对抗环境中的防干扰、防拒止的能力，成为无线射频组网通信方式的有效补充，是应对强电磁对抗的有效组群方式。
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公开(公告)号：CN113933576B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111196012.2
申请日：2021-10-14
Applicant: 北京理工大学 , 北京大翔航空科技有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明提供了电子安全系统放电回路的非介入式电流测试方法，包括：将高频霍尔效应片的霍尔平面与ESAD放电板中的待测电流线保持在同一平面，待测电流线与霍尔平面的中心点相对距离为l，高频霍尔效应的片感应电压端与超高增益放大器的输入端连接，超高增益放大器的输出端与大带宽数模转换器的输入端连接，大带宽数模转换器和处理与显示终端连接，处理与显示终端通过读取数值信号计算ESAD放电板中的待测电流线中电流I的大小。本发明利用放电电流产生的电磁效应，基于霍尔效应测量负载一定距离内的电磁辐射强度变化曲线，间接获得放电回路的电流大小，从而实现放电回路的非介入式测量。
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公开(公告)号：CN116540780A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310714290.5
申请日：2023-06-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于博弈制导的无人机决策控制方法，涉及无人机决策控制技术领域，包括：获取参与攻防的个体信息，基于预设规则对参与攻防的个体进行目标匹配；根据所述目标匹配结果进行博弈制导计算；将博弈制导计算结果转化为期望姿态和油门后发送给飞行控制栈；飞行控制栈内环通过PID将期望姿态和油门转化成电机转速和舵机控制量，控制仿真中或者实物的动作。本发明能够支持集群层面的决策控制求解与输入，并不局限于个体控制，能够实现高机动追逃下的最优控制，本发明面向高仿真度无人机节点以及无人机实物平台，相较于当前微分博弈技术以及其他高智能现代飞行控制技术，具有更高的可行性与技术成熟度。
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公开(公告)号：CN114330975A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111327820.8
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/06 , G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供了一种基于有限随机采样的不确定性处理方法，包括如下步骤：步骤一，将战场环境信息、弹药特性和任务需求信息分别记为A1，A2，A3作为弹药实施决策的情报信息源。步骤二，将战场环境信息、弹药特性和任务需求中存在的不确定性作用下的信息观测分别记为P1(A1)，P2(A2)，P3(A3)作为弹药实施决策的实际信息输入，其中，P1()，P2()，P3()各自从不同维度出发对任务在该维度下的不确定性进行部分建模，其综合结果是战场总体不确定性。步骤三，批量生成{决策变量，任务评价}的随机采样。步骤四，根据{决策变量，任务评价}的随机采样所体现出的分布规律选取决策变量的最优取值。本发明是一种基于有限随机采样方法来评估任务方案优劣，以抵消情报信息不确定性波动的决策方法。
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公开(公告)号：CN205469799U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620030215.2
申请日：2016-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型属于一种无人飞行器，特别涉及一种微小型旋翼飞行器。其技术方案是：一种可折叠六旋翼飞行器，包括：两个Y型动力模块(1)，两个I型单支臂(3)和飞行器机身(5)；所述Y型动力模块(1)通过Y型折叠组件(2)、所述I型单支臂(3)通过单支臂折叠组件(4)连接至所述飞行器机身(5)；本实用新型折叠后体积较展开时减小54％，有效地解决了多轴多旋翼飞行器不便于携带运输的问题，并且结构简单，选用成型材料，可有效降低飞行器自身成本。
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