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公开(公告)号：CN119904630A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411849609.6
申请日：2024-12-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06V20/64 , G06V10/762 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于机械激光雷达与距离视图的点云语义分割方法，属于自动驾驶领域与激光雷达技术领域。本发明实现方法为：利用机械激光雷达采集环境数据，将采集的3D点云数据从笛卡尔坐标系转换为球面坐标系表示，生成原始2D多通道距离视图；将原始2D多通道距离视图横向左测1/2N右侧1/2N部分复制取出，将左侧复制部分拼接在原始2D多通道距离视图右侧，将右侧复制部分拼接在左侧，形成较原始尺寸横向分辨率增加1/N的改进距离视图；将改进距离视图输入2D图像全卷积语义分割网络进行分割，对语义分割结果进行裁切操作后反投影至三维点云空间，并进行KNN聚类后处理，利用最邻近K点的共识投票来修正每个点的语义标签，获得有效可靠的高精度点云语义分割结果。
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公开(公告)号：CN117607492A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311593860.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于频域分割和时域置零的高冲击加速度计信号降噪方法，属于高冲击加速度计信号降噪处理领域。本发明实现方法为：使用CEEMD将高冲击加速度计信号在频域上分割为多个IMF分量和一个残差，根据阈值判定舍弃掉一部分IMF分量，剩余的IMF分量和残差定义为待处理信号；将待处理信号在时域上根据波动值递减规则确定前后置零点；将待处理信号的前置零点及之前的所有点都归零处理，将待处理信号的后置零点及之后的所有点都归零处理，最后将归零处理过的待处理信号相加得到降噪结果信号；根据高冲击加速度计信号频率递增和振动幅值递减的特点实现高精度降噪，提高冲击校准精度，提高高冲击加速度计的测量精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN117192156A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311302355.1
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种三轴加速度传感器横向灵敏度比不确定度测量方法，属于三轴加速度传感器不确定度测量领域。本发明实现方法：搭建三轴冲击校准装置，将三轴加速度传感器安装在砧体上，设置激光测振仪用于测量砧体的加速度值；选择主冲击轴杆，控制发射压力驱动发射加速度基本相同的弹丸撞击杆，在杆中产生应力波经由砧体加载到传感器上，每次试验传感器的加载和输出不变；将测得的砧体加速度值与传感器的输出电压作比较，得到传感器该主冲击轴横向灵敏度比；计算横向灵敏度比不确定度，更换主冲击轴重复试验，计算传感器三个主冲击轴的横向灵敏度比不确定度，校准传感器在相同加载加速度下的横向灵敏度比变化，提高三轴加速度传感器的测量可靠度。
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公开(公告)号：CN116448598A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310221486.0
申请日：2023-03-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种三轴霍普金森杆冲击试验的加载控制装置与方法，属于三轴冲击试验技术领域。本发明包括直线电机、限位杆、端盖、子弹发射筒、实验子弹、空气压缩机、储气罐、控制台、三轴霍普金森杆、缓冲垫片、垫片夹持板。所述装置与方法和三轴霍普金森杆配套使用，通过限位机构能够精确控制和调节实验子弹的发射位置和加速距离，从而精确控制加速度峰值，进而通过实验得到驱动气压、加速距离与加速度峰值对应关系；本发明的加载控制装置配合实验子弹的快速复位，能够实现不同加速度峰值的连续多次冲击加载、三轴多次冲击同步加载，以及单轴依次循环加载的自动化，显著提高三轴冲击加载实验自动化程度以及实验效率和控制精度。
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公开(公告)号：CN116298363A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310041000.5
申请日：2023-01-13
Applicant: 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
IPC: G01P3/36
Abstract: 本发明公开的一种激光多普勒冲击测试信号解调方法，属于冲击测试信号处理领域。本发明实现方法：对激光多普勒信号进行CEEMD处理，得到各IMF分量及残差；将IMF分量预定范围外的数据置零，将处理后的IMF分量与残差加和得到CEEMD处理结果；根据CEEMD处理结果的峰值得到判定阈值，根据判定阈值得到跨阈值零点并计算出峰值点；根据峰值点修正多普勒信号，计算出零点的位置平均值，得到上升段零点、下降段零点、正峰值点和负峰值点的位置；根据所得四种点的位置计算得到激光多普勒信号的瞬时频率及其对应时间，根据激光测速仪和合作光栅参数计算得到激光多普勒信号解调速度信号，实现对激光多普勒冲击测试信号的高效精准解调处理，提高冲击测试的测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114966114A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210408184.X
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开一种多分量冲击校准装置及连续多次加载同步校准方法，属于三轴高g值加速度传感器的冲击校准领域。本发明包括校准平台和气动控制回路，校准平台包括装置支架、气枪、实验子弹、三轴Hopkinson杆、安装座，用以产生三轴向激励脉冲信号；气动控制回路的进气部分实现充压、出气部分与气枪连接，用以控制三轴向激励脉冲信号的产生。通过正交三轴Hopkinson杆，实现多轴向激励脉冲信号的同步加载；通过重力使实验子弹击发后自由下落，实现激励脉冲信号多次连续加载，提高校准效率；通过对气动回路的控制，实现多分量不同幅值激励脉冲信号自由组合加载。本发明能够模拟三轴高g值加速度传感器实际应用环境中所受冲击形式，校准结果更加高效、可靠。
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公开(公告)号：CN114719674A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210166091.0
申请日：2022-02-22
Applicant: 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
Inventor： 张振海 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: F41B11/80 , F41B11/62 , F41B11/70 , F41B11/72 , F41B11/50 , F42B6/10 , F16F15/023 , F16F15/08 , F16F15/02 , G01M7/08
Abstract: 本发明公开的一种极端环境强冲击试验与测试装置及方法，属于强冲击试验测试技术领域。本发明包括空气炮、弹仓装置、实验弹丸、炮管主体、装置支架、弹靶碰撞室、高低温实验舱、缓冲装置、高速高冲击激光干涉测试系统、光电触发检测器、智能信息处理系统。本发明能够在常温、高温和低温极端环境条件下进行空气炮强冲击在位试验与测试，并解决如下问题：解决实验弹丸发射时弹仓盖易被高压气体冲击变形甚至冲开发生危险的问题；改善实验弹丸结构，简化实验弹丸发射装置；通过泄压结构避免砧体受实验弹丸运动时产生的压缩气体的冲击；约束砧体的转动和偏摆，固定砧体姿态，解决高速高冲击激光干涉测试系统信号测不到、测不准的问题；并通过缓冲装置，将强冲击能量迅速卸载下来，极大保护砧体及被测试件。
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公开(公告)号：CN108401559B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201218004598.3
申请日：2012-10-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及基于霍普金森杆的三轴高冲击传感器校准转接装置，属于武器测试技术领域。具体包括实现Z轴冲击灵敏度和X轴、Y轴横向灵敏度校准的Z向砧体校准转接装置，以及XY向砧体校准转接装置，实现Y轴冲击灵敏度和X轴、Z轴横向灵敏度的校准，或者X轴冲击灵敏度和Y轴、Z轴横向灵敏度的校准；应用于霍普金森杆高冲击加速度传感器校准实验，两种传感器校准转接装置共同完成对被校高冲击三维MEMS加速度传感器的三轴向冲击灵敏度和三轴横向灵敏度校准；能够准确得到高冲击三维MEMS加速度传感器的各轴向响应和横向响应的关系；具有抗强冲击、抗高过载等优点。
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公开(公告)号：CN114970642B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210731226.3
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
IPC: G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开的一种用于加速度计测试的激光多普勒测速仪信号降噪方法，属于信号处理领域，本发明实现方法为：模拟出多组纯净的激光多普勒测速仪信号，将激光多普勒测速仪含噪信号分为训练集、验证集和测试集；搭建CNN‑LSTM神经网络，使用训练集和验证集进行神经网络的训练及验证，得到权重参数，使用权重参数对模拟测试集和实测信号进行处理，得到CNN‑LSTM降噪结果；对所得CNN‑LSTM降噪结果进行CEEMD处理，得到各IMF分量；将各IMF分量进行分组，对不同分组信号使用对应的小波阈值进行降噪，将不同分组的降噪结果相加得到降噪结果信号，实现对用于加速度计测试的激光多普勒测速仪信号的高效精准降噪处理，进而提高加速度计测试的精度。
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公开(公告)号：CN114965115B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210403115.X
申请日：2022-04-18
Applicant: 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开的一种连续多次高冲击加载试验与测试系统及方法，属于连续冲击测试技术领域。本发明包括压力加载控制分系统、冲击加载控制分系统、多级弹仓结构、高压放电控制分系统、实验弹丸、弹靶碰撞室、高低温实验舱、高速高冲击激光干涉测试分系统、原位光电检测分系统、多级缓冲吸能装置、智能信息处理系统。本发明包括如下优点：能够实现连续多次高冲击加载试验；实现连续冲击的时间间隔控制；通过弹仓隔膜避免多个弹丸连续发射时相互冲突，保障每个弹丸顺利发射；通过原位光电检测系统检测靶体位置，精确控制每个实验弹丸的发射时机，实现对靶体目标的精准冲击；实现在极端环境条件下进行连续多次高能量冲击的在位试验与测试。
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